CN209121913U - 一种手臂式咖啡拉花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手臂式咖啡拉花机，包括有打印墨盒，所述打印墨盒固接在第一臂杆的一端，所述第一臂杆的另一端转动连接第二臂杆一端，所述第一臂杆与第一电机的转轴固接，所述第一电机的外壳与所述第二臂杆固接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆的一端转动连接，所述第二臂杆与第二电机的转轴固接，所述第二电机外壳与所述第三臂杆固接，所述第三臂杆的另一端与转台转动连接，所述第三臂杆与第三电机的转轴固接，所述第三电机的外壳与所述转台固接，所述转台固接有用于控制第一电机、第二电机和第三电机转动的控制器。本实用新型可代替手工拉花，操作简便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工领域，特别是一种手臂式咖啡拉花机。
背景技术
咖啡拉花是在原始的卡布奇诺或拿铁上做出叶子或其他图案的工艺。手工拉花对操作者的技巧要求高，难度大，咖啡拉花都是在咖啡表演时，所展现的高难度专业技术，而如此的创新技巧，所展现的高难度技术，大大震撼了当时的咖啡业界，从一开始就得到了大众的注目。所有的人都深深被咖啡拉花神奇而绚丽的技巧所吸引。作为普通食客很难享受咖啡拉花的魅力。
实用新型内容
针对以上不足点，本实用新型的目的就是提供一种手臂式咖啡拉花机，可代替手工拉花，操作简便，结构简单。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，包括有打印墨盒，所述打印墨盒固接在第一臂杆的一端，所述第一臂杆的另一端转动连接第二臂杆一端，所述第一臂杆与第一电机的转轴固接，所述第一电机的外壳与所述第二臂杆固接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆的一端转动连接，所述第二臂杆与第二电机的转轴固接，所述第二电机外壳与所述第三臂杆固接，所述第三臂杆的另一端与转台转动连接，所述第三臂杆与第三电机的转轴固接，所述第三电机的外壳与所述转台固接，所述转台固接有用于控制第一电机、第二电机和第三电机转动的控制器。
进一步，所述转台包括有底座、壳体、转动架、转动盘和第四电机，所述壳体固接在所述底座上，所述第四电机固接在所述底座上，所述第四电机的转动轴固接所述转动盘，所述转动盘上固接有转动架，所述转动架与所述第三臂杆转动连接。
进一步，所述第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆分别是两块长板拼合，所述第一臂杆与所述第二臂杆转动连接处通过第一电机的转轴铰接，所述第二臂杆与第三臂杆转动连接处通过所述第二电机的转轴铰接。
进一步，所述第一臂杆与所述第一电机的转轴通过花键配合，所述第二臂杆与所述第二电机的转轴通过花键配合。
进一步，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机还设置有驱动器。
进一步，所述第二臂杆和第三臂杆为铝合金制品。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：通过所述打印墨盒固接在第一臂杆的一端，所述第一臂杆与第一电机的转轴固接，所述第二臂杆与第二电机的转轴固接，所述第二电机外壳与所述第三臂杆固接，所述第三臂杆与第三电机的转轴固接，所述第三电机的外壳与所述转台固接，使得第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆可控制的转动，通过控制器进行便捷的控制，本实用新型为多臂杆式，结构简单，可操作性强。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为手臂式咖啡拉花机的第一立体结构示意图。
图2为手臂式咖啡拉花机的第二立体结构示意图。
图3为手臂式咖啡拉花机的转动台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种手臂式咖啡拉花机，包括有打印墨盒1，所述打印墨盒1固接在第一臂杆2的一端，所述第一臂杆2的另一端转动连接第二臂杆3一端，所述第一臂杆2与第一电机4的转轴固接，所述第一电机4的外壳与所述第二臂杆3固接，所述第二臂杆3的另一端与第三臂杆5的一端转动连接，所述第二臂杆3与第二电机6的转轴固接，所述第二电机6外壳与所述第三臂杆5固接，所述第三臂杆5的另一端与转台7转动连接，所述第三臂杆5与第三电机8的转轴固接，所述第三电机8的外壳与所述转台7固接，所述转台7固接有用于控制第一电机4、第二电机6和第三电机8转动的控制器9。
所述转台7包括有底座701、壳体702、转动架703、转动盘704和第四电机705，所述壳体702固接在所述底座701上，所述第四电机705固接在所述底座701上，所述第四电机705的转动轴固接所述转动盘704，所述转动盘704上固接有转动架703，所述转动架703与所述第三臂杆5转动连接。
所述第一臂杆2、第二臂杆3和第三臂杆5分别是两块长板拼合，所述第一臂杆2与所述第二臂杆3转动连接处通过第一电机4的转轴铰接，所述第二臂杆3与第三臂杆5转动连接处通过所述第二电机6的转轴铰接。
所述第一臂杆2与所述第一电机4的转轴通过花键配合，所述第二臂杆3与所述第二电机6的转轴通过花键配合。本实施列中电机与转动架703固接也是通过花键配合实现转动。
所述第一电机701、第二电机702、第三电机703和第四电机705为伺服电机，所述第一电机701、第二电机702、第三电机703和第四电机705还设置有驱动器。便于接收控制器9的控制指令，驱动伺服电机精确的转动。
所述第二臂杆3和第三臂杆5为铝合金制品。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，适用于本咖啡拉花机的臂杆，使得咖啡拉花机结构轻巧。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种手臂式咖啡拉花机，包括有打印墨盒，其特征在于：所述打印墨盒固接在第一臂杆的一端，所述第一臂杆的另一端转动连接第二臂杆一端，所述第一臂杆与第一电机的转轴固接，所述第一电机的外壳与所述第二臂杆固接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆的一端转动连接，所述第二臂杆与第二电机的转轴固接，所述第二电机外壳与所述第三臂杆固接，所述第三臂杆的另一端与转台转动连接，所述第三臂杆与第三电机的转轴固接，所述第三电机的外壳与所述转台固接，所述转台固接有用于控制第一电机、第二电机和第三电机转动的控制器。
2.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述转台包括有底座、壳体、转动架、转动盘和第四电机，所述壳体固接在所述底座上，所述第四电机固接在所述底座上，所述第四电机的转动轴固接所述转动盘，所述转动盘上固接有转动架，所述转动架与所述第三臂杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆分别是两块长板拼合，所述第一臂杆与所述第二臂杆转动连接处通过第一电机的转轴铰接，所述第二臂杆与第三臂杆转动连接处通过所述第二电机的转轴铰接。
4.根据权利要求3所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一臂杆与所述第一电机的转轴通过花键配合，所述第二臂杆与所述第二电机的转轴通过花键配合。
5.根据权利要求2所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机还设置有驱动器。
6.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第二臂杆和第三臂杆为铝合金制品。
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