CN209120091U - 电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械制造行业的检测设备，特别涉及一种电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置。工控机（1）单向输出连接数显模块（7），工控机（1）与通信模块（2）双向输出连接，通信模块（2）单向输出连接伺服电机（3），伺服电机（3）单向输出连接无刷直流电机位置传感器（4），无刷直流电机位置传感器（4）单向输出连接霍尔信号采集电路（5），霍尔信号采集电路（5）单向输出连接NI采集卡（6）。电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置克服了通过示波器检测霍尔信号耗时多的缺点，有效提高了电机霍尔信号的检测效率，提高生产效率，保证整机运行的可靠性，特别适合于大批量电机生产的检测。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造行业的检测设备，特别涉及一种电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置。
背景技术
目前，国内生产的汽车电动助力转向系统用无刷直流电机位置传感装置一般采用内外磁道磁场感应板和开关霍尔传感器的组合结构，该结构电机的位置传感器具有五路霍尔输出信号，这五路信号在电机运行过程中起到至关重要的作用，任意一路信号失效都会造成电机故障，无法运行。虽然可以采用示波器检测霍尔信号的状态，但该方法耗时严重，不利于电机批产检验。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，使用方便，反馈精度高的电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置包括工控机、伺服电机，其特点是装置中还设有通信模块、无刷直流电机位置传感器、NI采集卡、霍尔信号采集电路、数显模块，它们的连接关系是：工控机单向输出连接数显模块，工控机与通信模块双向输出连接，通信模块单向输出连接伺服电机，伺服电机单向输出连接无刷直流电机位置传感器，无刷直流电机位置传感器单向输出连接霍尔信号采集电路，霍尔信号采集电路单向输出连接NI采集卡，NI采集卡单向输出连接通信模块；霍尔信号采集电路中包括MLX92211霍尔传感器U、电源VCC、10nF电容C、10K电阻R；它们的连接关系是：霍尔传感器U的1脚接电源VCC的正极、电容C的一端、电阻R的一端，霍尔传感器U的2脚接电阻R的另一端和输出端，霍尔传感器U的3脚接地，电容C的另一端接地，电源VCC的负极接地。
本实用新型的有益效果是：电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置克服了通过示波器检测霍尔信号耗时多的缺点，有效提高了电机霍尔信号的检测效率，提高生产效率，保证整机运行的可靠性，检测方法简便易行，特别适合于大批量电机生产的检测。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置的结构连接关系框图。
图2是电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置中霍尔信号采集电路的电路原理图。
图中，1-工控机；2-通信模块；3-伺服电机；4-无刷直流电机位置传感器；5-霍尔信号采集电路；6-NI采集卡；7-数显模块；U-MLX92211霍尔传感器；VCC-电源；C-10nF电容；R-10K电阻。
具体实施方式
实施例，参照附图1，电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置包括工控机1、通信模块2、伺服电机3、无刷直流电机位置传感器4、霍尔信号采集电路5、NI采集卡6、数显模块7；它们的连接关系是：工控机1单向输出连接数显模块2，工控机1与通信模块2双向输出连接，通信模块2单向输出连接伺服电机3，伺服电机3单向输出连接无刷直流电机位置传感器4，无刷直流电机位置传感器4单向输出连接霍尔信号采集电路5，霍尔信号采集电路5单向输出连接NI采集卡6，NI采集卡6单向输出连接通信模块2。
参照附图2，电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置中霍尔信号采集电路中包括：MLX92211霍尔传感器U、电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置电源VCC的负极接地，霍尔传感器U的1脚接电源VCC的正极、电容C的一端、电阻R的一端，霍尔传感器U的2脚接电阻R的另一端和输出端，霍尔传感器U的3脚接地，电容C的另一端接地，电源VCC的负极接地。
本实用新型的工作原理是：电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置可以检测霍尔电机波形及其脉宽均匀程度，其测试过程是：工控机1通过通信模块2使伺服电机3以一定的转速拖动无刷直流电机4旋转，待转速稳定后，霍尔信号采集电路5对无刷直流电机4的霍尔电平状态进行监测，并输出到NI采集卡6上，通信模块2再将NI采集卡6采集的霍尔信号电平状态反馈到工控机1中，工控机1将所得信号信息进行数据处理，计算各个霍尔的高电平和低电平的电角度，将所得数据与设计指标进行对比，进而判定霍尔信号是否达到指标，最终的判定结构会显示到数显模块7当中。
Claims (2)
1.一种电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置，包括工控机（1）、伺服电机（3），其特征在于，装置中还设有通信模块（2）、无刷直流电机位置传感器（4）、NI采集卡（6）、霍尔信号采集电路（5）、数显模块（7），它们的连接关系是：工控机（1）单向输出连接数显模块（7），工控机（1）与通信模块（2）双向输出连接，通信模块（2）单向输出连接伺服电机（3），伺服电机（3）单向输出连接无刷直流电机位置传感器（4），无刷直流电机位置传感器（4）单向输出连接霍尔信号采集电路（5），霍尔信号采集电路（5）单向输出连接NI采集卡（6），NI采集卡（6）单向输出连接通信模块（2）。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置，其特征在于，霍尔信号采集电路（5）中包括MLX92211霍尔传感器（U）、电源（VCC）、10nF电容（C）、10K电阻（R）；它们的连接关系是：霍尔传感器（U）的1脚接电源（VCC）的正极、电容（C）的一端、电阻（R）的一端，霍尔传感器（U）的2脚接电阻（R）的另一端和输出端，霍尔传感器（U）的3脚接地，电容（C）的另一端接地，电源（VCC）的负极接地。
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| CN201821935616.8U CN209120091U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置 |
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Publications (1)
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| CN201821935616.8U Active CN209120091U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 电动助力转向系统用无刷直流电机霍尔信号检测装置 |
Country Status (1)
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2018
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