CN209113071U - 玻璃工件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。本实用新型玻璃工件生产线能够有效提高玻璃工件的生产效率，同时降低玻璃工件的制造成本。

Description

玻璃工件生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃工件生产线。

背景技术

现有技术中，玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。

玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。

如此，每台玻璃精雕机需安排至少一个工作人员，以执行停机取放原料等操作。由于玻璃精雕机在取放原料的过程中，需对玻璃精雕机进行停机操作，导致了玻璃盖板或钢化膜的生产效率相对较低；同时，由于每台玻璃精雕机在工作时需配备至少一工作人员，提高了玻璃盖板或钢化膜的生产制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线，以解决现有的玻璃工件的生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

优选地，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。

优选地，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩夹夹紧所述料盒。

优选地，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对玻璃工件进行加工的主轴，所述各主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第四驱动机构。

优选地，所述料盒输送装置在所述机台上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送；所述料盒输送装置包括用于承载所述料盒的传送件以及用于驱动所述传送件沿所述玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。

优选地，所述料盒输送装置还包括至少一用于固定所述料盒的定位组件，所述定位组件包括在所述传送件上间隔设置的两限位板，所述限位板上设置有定位轴和设置在所述定位轴两侧的限位凹槽；所述两限位板的定位轴呈相对布置，且所述限位凹槽位于所述定位轴朝上的一面。

优选地，所述料盒包括两相对设置的支撑板、设置在所述支撑板上的定位槽、设置在所述两支撑板之间的至少一第一支撑杆和两第二支撑杆；所述第一支撑杆的两端设置有与所述限位凹槽相匹配的限位凸起，所述定位槽与所述定位轴相匹配；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在杆长方向上间隔设置有若干用于定位玻璃工件的环形凹槽，所述第一支撑杆用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑，两所述第二支撑杆分别用于给玻璃工件的两相对侧部边沿提供支撑。

优选地，所述料盒还包括设置在所述支撑板上、用于调整两第二支撑杆间距的安装孔和/或滑槽，所述第二支撑杆贯穿所述安装孔或滑槽。

本实用新型所提出的玻璃工件生产线，其通过在并排设置的第一加工机组和第二加工机组之间设置料盒输送线及AGV机械手，由AGV机械手配合玻璃精雕机内设置的悬臂机械手进行物料的取放，以使得各玻璃精雕机在加工过程中无需停机换料便可实现物料的取放，从而节省了玻璃工件的加工时间。如此，本实用新型所提出的玻璃工件生产线可有效的提高玻璃工件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃工件生产线一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的料盒输送线的部分结构示意图；

图3为图1中所示的料盒输送线的主视图；

图4为图3中所示的定位组件的结构示意图；

图5为图1中所示的AGV机械手的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为图3中所示的料盒的结构示意图；

图8为图7所示的料盒的仰视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提出一种玻璃工件生产线，参见图1，该玻璃工件生产线包括第一加工机组2、与第一加工机组2相对设置的第二加工机组3、设置在第一加工机组2与第二加工机组3之间的料盒输送线4以及设置在料盒输送线4两侧的AGV机械手5。

其中，第一加工机组2和第二加工机组3呈并排设置，均包括有若干间隔开的玻璃精雕机，各玻璃精雕机组合形成用于加工玻璃工件的加工机组。在玻璃精雕机内设置有用于放置料盒1的料盒放置区，该料盒1用于盛装待加工的原料玻璃以及加工完成的成品玻璃。为便于原料玻璃与成品玻璃的分类及搬运，玻璃精雕机内布置的料盒放置区中的一部分被用于放置原料料盒，另一部分则被用于放置成品料盒。另外，玻璃精雕机内还设置有悬臂机械手，该悬臂机械手用于自料盒1中抓取原料玻璃并放置于玻璃精雕机的加工平台上，以供玻璃精雕机的主轴对该玻璃工件进行加工；当玻璃工件加工完成后，悬臂机械手运动以自加工平台上抓取成品玻璃，并将其放置于成品料盒中。本实用新型技术方案利用悬臂机械手替代传统的人工上料，使得玻璃精雕机无需停机等待，从而提高玻璃工件的生产效率。除此之外，为保证料盒1能够准确、高效的被放置在预设位置，在料盒放置区内对应设置有定位夹紧装置，该定位夹紧装置通过气缸组件进行驱动，以使料盒1能够精准的放置到位。

再者，考虑到如何进一步的提高玻璃工件的生产效率，在本实用新型实施例中，玻璃精雕机内并排设置有多个加工主轴(图未示)，各加工主轴之间相互独立。其中，各加工主轴的下方对应设置有相应数量的加工平台，待原料玻璃被放置在各加工平台后，由各加工主轴同时加工各原料玻璃。多主轴结构的玻璃精雕机可依据实际需要进行相应的设计，为便于理解，对本实用新型所应用到的一具体实施例中的多主轴玻璃精雕机进行简单描述。具体的，本实用新型所使用的多主轴玻璃精雕机包括底座、横跨于底座两侧的龙门式支撑架、设于龙门式支撑架上的至少两组玻璃加工机构(即加工主轴)。而各加工主轴之间相互独立，指的是各加工主轴之间的运动分别设置有相对应的驱动机构，各驱动机构之间互不影响，没有任何的关联性，即在加工过程中，若其中一个加工主轴损坏，不影响其它加工主轴的工作。

同时，为提高成品玻璃的生产质量，本实用新型所提出的玻璃精雕机还设置有用于隔离各加工主轴与外部环境的自动门，自动门包括有门体以及用于驱动门体往复运动的第四驱动机构。该自动门能够在进行上料或取料时，自动开启，而在完成上述动作后，自动关闭，以避免外部环境中存在的各种因素对玻璃工件的加工造成影响。在本实施例中未示出自动门的具体结构，为便于本领域技术人员的理解，在此对自动门的主要构件及其位置关系进行简要描述。具体的，该自动门包括门体、设置在门体下方的直线导轨以及用于驱动门体沿直线导轨移动的驱动机构。其中，直线导轨位于门体下方以与门体形成支撑配合，而驱动机构位于门体的上方且其执行端与门体的上边沿传动连接。如此，在驱动机构的作用下，门体可在直线导轨上沿预设的方向往复运动。

结合图2、3，料盒输送线4包括机台41以及至少一设置在机台41上的料盒输送装置42。该料盒输送装置42用于原料料盒与成品料盒的运输，该料盒输送装置42上的原料料盒将被转移至两侧的玻璃精雕机内，而经玻璃精雕机加工后的成品玻璃将连同成品料盒被转移至料盒输送装置42上。料盒输送装置42包括有用于承载料盒1的传送件421以及用于驱动传送件421沿玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。传送件421可以是传送带或滚轮，包括但不限于此。在本实用新型一具体实施例中，料盒输送装置42在机台41上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送。

在本实用新型一较佳实施例中，参见图4，料盒输送装置42还包括至少一用于固定料盒1的定位组件423，定位组件423包括在传送件421上间隔设置的两限位板423a，限位板423a上设置有定位轴423b和位于定位轴423b两侧的限位凹槽423c。其中，两限位板423a的定位轴423b呈相对布置，且限位凹槽423c位于定位轴423b朝上的一面。料盒1被放置在相应位置后，由定位组件423对料盒1进行固定，防止料盒1在传送件421上的相对运动。

在上述实施例中，参见图7和图8，料盒1包括两相对设置的支撑板11、设置在支撑板11上的定位槽12、设置在两支撑板12之间的至少第一支撑杆13和两第二支撑杆14。两相对设置的支撑板11，通过在其之间连接至少三根支撑杆，即可形成一稳定的框架结构，该框架所形成的容置空间可用于放置玻璃工件。其中，组成该框架结构的第一支撑杆13用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑，而组成该框架结构的两第二支撑杆14分别用于给玻璃工件的两相对侧部边沿提供支撑。在本实用新型具体实施例中，设置有两根用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑的第一支撑杆13，该第一支撑杆13、两相对设置的第二支撑杆14及两相对设置的支撑板11之间围合形成用于放置玻璃工件的料盒1结构。该实施例中，第一支撑杆13的两端设置有与限位凹槽423c相匹配的限位凸起131，料盒1在被放置到传送件421的相应位置的过程中，限位凸起131与限位凹槽423c对齐，以使得限位凸起131被放置在限位凹槽131内；同时，料盒1的定位槽12与定位组件423的定位轴423b相匹配，从而使得料盒1被固定放置在相应位置处的定位组件423上。为保证玻璃工件能够稳定的放置，在第一支撑杆13和第二支撑杆14的杆长方向上间隔设置有若干用于定位玻璃工件的环形凹槽，相邻两环形凹槽之间所形成的夹持空间，可供玻璃工件插入以固定。如此，玻璃工件两侧的运动被限制，无法在左右方向上作横向运动，仅能在上下方向上作纵向运动。

在本实用新型另一较佳实施例中，料盒1还包括设置在支撑板11上、用于调整两第二支撑杆14之间距离的安装孔111和/或滑槽112，第二支撑杆14贯穿安装孔111或滑槽112。本实施例中，在“凹”字型支撑板11的两凸出部上分别设置有若干数量的安装孔111和滑槽112。安装孔111沿支撑板11的宽度方向间隔设置，能够定量调整两第二支撑杆14之间的距离；滑槽112在支撑板11的宽度方向上对称延伸，能够大幅度调整两第二支撑杆14之间的距离，亦可进行小距离的微调。上述实施例仅为一优选方案，包括但不限于此，例如在“凹”字型支撑板11的两凸出部上均设置若干数量的安装孔111或在“凹”字型支撑板11的两凸出部上均设置若干数量的滑槽112等。

参见图5，本实用新型所提出的AGV机械手5包括AGV小车51和设置在AGV小车51上的机械手，AGV小车在驱动力的作用下沿着料盒输送线4的物料输送方向往复运动。AGV小车被广泛应用在各个技术领域当中，如仓储业、物流业及制造业等，属于本领域技术人员能够获知的技术内容，故在此不对AGV小车的具体结构作详细描述。众所周知，在AGV自动导引运输车中被广泛应用的定位导航方式有：电磁制导方式，该方法需要在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器能够检测到电缆周围的磁场，在AGV沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，由车载控制器根据该信号进行纠偏控制；光学控制带导引方式，其利用地面颜色与漆带颜色的反差，由AGV上设置的红外光源照射漆带，通过光学检测器检测漆带的不同组合信号，以控制小车的前进方向；激光制导方式，在AGV行走路径的特定位置处，安装若干激光/红外光束的反射镜，由设置在AGV上的激光扫描头不断的扫描周围环境，当激光扫描头扫描到三个或三个以上的反射镜，即可根据它们的坐标值以及各反射镜相对于AGV纵向轴的方位角，实现准确的定位和定向；超声波制导方式，该方法与光学控制带导引方式类似，均利用信号的反射进行定位和定向，不同之处在于，光学控制带导引方式需专门设置用以反射的反射镜，而超声波传导方式则是通过墙体进行信号的反射。上述提及的四种定位导航方式均适用于本实用新型所提出的AGV机械手，本领域技术人员可根据实际需要进行定位导航方式的选择。

机械手包括用于夹持料盒1的抓臂521、用于驱动抓臂521于玻璃精雕机与料盒输送装置42之间作横向运动的第一驱动机构522、用于驱动抓臂521在AGV小车51上作纵向运动的第二驱动机构523以及用于驱动抓臂521在AGV小车51上作转向运动的第三驱动机构524。其中，第一驱动机构522包括第一电机以及与第一电机的输出轴连接的第一线性模组，第二驱动机构523包括第二电机与第二电机的输出轴连接的第二线性模组，第三驱动机构524包括第三电机(旋转电机)、与第三电机的输出轴连接的减速机以及与减速机的输出轴连接的旋转模组，第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。

结合图5、6，抓臂521包括本体521a、设于本体521a上的旋转气缸521b以及与旋转气缸521b的输出杆连接的钩夹521c，钩夹521c在旋转气缸521b的作用下转动至预设位置，旋转气缸521b的输出杆向上收缩以使钩夹521c夹紧料盒1。钩夹521c处于夹持状态时，钩夹521钩挂在料盒的挂杆上，此时，旋转气缸521b的输出杆处于收缩状态；在钩夹521c未处于夹持状态时，钩夹521c处于挂杆的下方位置处，此时，旋转气缸521b的输出杆处于伸出状态。

本实用新型所提出的玻璃工件生产线的动作原理如下：

首先，AGV机械手5通过各个方向的运动，自料盒输送线4上抓取原料料盒，并将其放置于玻璃精雕机内的料盒放置区；

其次，玻璃精雕机的自动门关闭，启动玻璃工件的加工程序，通过玻璃精雕机的内置机械手自原料盒中吸取原料玻璃至加工平台上进行加工，当该片原料玻璃加工完成后，由机械手将其吸取并放置在成品料盒中；

然后，在第一台玻璃精雕机进行加工的过程中，AGV机械手5继续自料盒输送线4上抓取原料料盒并相继放置在各玻璃精雕机内；

再次，待第一台玻璃精雕机中的原料玻璃全部加工完毕后，AGV机械手5自该玻璃精雕机内抓取成品料盒，并将其放置在料盒输送线4上，由料盒输送线4将其输送至指定位置；

最后，AGV机械手5将第一台玻璃精雕机内的空原料料盒(即之前盛装有原料玻璃的料盒)放置于成品料盒放置区，再通过AGV机械手5自料盒输送线4上抓取原料料盒并将其放置在第一台玻璃精雕机的原料料盒放置区，自动门关闭。

如此循环往复上述动作，即能够实现玻璃工件的全自动化生产，从而大大提高玻璃工件的生产效率。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃工件生产线，包括用于放置物料的料盒，其特征在于，所述玻璃工件生产线还包括：

第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；

设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；

设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

2.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩夹夹紧所述料盒。

5.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对玻璃工件进行加工的主轴，所述各主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第四驱动机构。

6.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒输送装置在所述机台上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送；所述料盒输送装置包括用于承载所述料盒的传送件以及用于驱动所述传送件沿所述玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。

7.根据权利要求6所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒输送装置还包括至少一用于固定所述料盒的定位组件，所述定位组件包括在所述传送件上间隔设置的两限位板，所述限位板上设置有定位轴和位于所述定位轴两侧的限位凹槽；所述两限位板的定位轴呈相对布置，且所述限位凹槽位于所述定位轴朝上的一面。

8.根据权利要求7所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒包括两相对设置的支撑板、设置在所述支撑板上的定位槽、设置在所述两支撑板之间的至少一第一支撑杆和两第二支撑杆；

所述第一支撑杆的两端设置有与所述限位凹槽相匹配的限位凸起，所述定位槽与所述定位轴相匹配；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在杆长方向上间隔设置有若干用于定位玻璃工件的环形凹槽，所述第一支撑杆用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑，两所述第二支撑杆分别用于给玻璃工件的两相对侧部边沿提供支撑。

9.根据权利要求8所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述料盒还包括设置在所述支撑板上、用于调整两第二支撑杆间距的安装孔和/或滑槽，所述第二支撑杆贯穿所述安装孔或滑槽。