CN209112419U - 一种用于船舶与海洋工程动力定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，主要由位置测量系统、控制系统、推力系统三部分组成，所述的位置测量系统主要用来测出船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，所述的控制系统主要用来收集测量系统测出的数据并作出指令给推力系统；所述的推力系统主要用来执行控制系统指令，使船位到达指定位置，所述的位置测量系统、控制系统、推力系统之间都是电连接。本实用新型的有益效果是解决克服受水深、风力、波浪等因素限制，且投入撤离缓慢，定位不精确，机动性弱等缺点，大大提高了船舶与海洋工程的动力定位能力，同时更智能，自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉一种动力定位系统，特别涉及一种用于船舶与海洋工程动力定位系统。
背景技术
随着人类向深海发展，动力定位系统，越来越广泛地应用于海上作业船舶、海上平台、水下潜器、军用舰船等。而船舶动力定位是深海开发的关键技术之一。由于受传统的锚泊等方式定位，具有受水深、风力、波浪等因素限制，且投入撤离缓慢，定位不精确，机动性弱等缺点，对于海洋开发和海军现代化建设都非常不利。
实用新型内容
为了克服现有船舶与海洋工程动力定位存在的不足，本实用新型提供一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，用来解决克服受水深、风力、波浪等因素限制，且投入撤离缓慢，定位不精确，机动性弱等缺点的动力系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于船舶及海洋工程上的动力定位系统主要由位置测量系统、控制系统、推力系统三部分组成，所述的位置测量系统主要用来测出船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，所述的控制系统主要用来收集测量系统测出的数据并作出指令给推力系统；所述的推力系统主要用来执行控制系统指令，使船位到达指定位置，所述的位置测量系统、控制系统、推力系统之间都是电连接。
进一步的，所述位置测量系统主要由位置参照系统、电罗经、风向测速仪、倾角仪及传感器组成，其中位置参照系统用来测量位置的参考，电罗经用来提供非常精确、可靠稳定的航向信息，风向测速仪用来测出船舶所处环境的风向、风力、风速等；倾角仪用来测出当前船舶的纵倾角、横倾角的船舶状态，其中倾斜仪设置安装在主机舱和集控室各一个，传感器测量洋流参数等。
进一步的，所述控制系统由控制器、CPU组成，其中控制器用来根据测量系统测出的船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，经过CPU计算出抗拒环境中风、流、浪等干扰力，给出使船舶恢复到人工设定的船位和艏向目标值位置所需的推力指令,使指令输送到推进系统。
优选的，所述的控制器为无刷电机控制器。
进一步的，所述推力系统由主推进装置、推力器、分配传递器组成，其中分配传递器根据CPU计算出的所需推力进行能量管理并对各推力器的推力进行分配，推力器用来产生所需推力使船舶及海工在风、波浪的干扰下保持设定的航向和船位，所述主推进装置、推力器、分配传递器之间为电连接。
优选的，所述主推进装置设置为全回转推进器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，解决克服受水深、风力、波浪等因素限制，且投入撤离缓慢，定位不精确，机动性弱等缺点，大大提高了船舶与海洋工程的动力定位能力，同时更智能，自动化。
下面结合附图和实施对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于船舶与海洋工程动力定位系统的原理示意图；
图2是本实用新型所述一种用于船舶与海洋工程动力定位系统的结构俯视图；
图3是本实用新型所述一种用于船舶与海洋工程动力定位系统的结构主视图；
上述图中：1、位置测量系统；2、控制系统；3、推力系统；4、位置参照系统；5、电罗经；6、风向测速仪；7、倾角仪；8、传感器；9、控制器；10、CPU；11、主推进装置；12、推力器；13、分配传递器。
具体实施方式
下面通过具体的实施案例在实船上的应用对本实用新型作进一步的详细描述，以下实施例可以对本专业技术人员更直观方便的理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型，特别说明各设备零部件组成，根据不同船型及海洋工程的布置优化需要，则设备部件位置可进行移动变化，都属于本实用新型保护范围之内。
一种用于船舶及海洋工程上的动力定位系统主要由位置测量系统1、控制系统2、推力系统3三部分组成，所述的位置测量系统主要用来测出船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，所述的控制系统主要用来收集测量系统测出的数据并作出指令给推力系统；所述的推力系统主要用来执行控制系统指令，使船位到达指定位置，所述的位置测量系统1、控制系统2、推力系统3之间都是电连接。
位置测量系统1主要由位置参照系统4、电罗经5、风向测速仪6、倾角仪7及传感器8组成，其中位置参照系统4用来测量位置的参考，电罗经用来提供非常精确、可靠稳定的航向信息，风向测速仪用来测出船舶所处环境的风向、风力、流速等；倾角仪用来测出当前船舶的纵倾角、横倾角的船舶状态，其中倾斜仪设置安装在主机舱和集控室各一个，传感器8测量洋流参数等。
控制系统2由控制器9、CPU10组成，其中控制器9用来根据测量系统1测出的船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，经过CPU10计算出抗拒环境中风、流、浪等干扰力，给出使船舶恢复到人工设定的船位和艏向目标值位置所需的推力指令。使指令输送到推进系统3，所述的控制器9为无刷电机控制器。
推力系统3由主推进装置11、推力器12、分配传递器13组成，其中分配传递器13根据CPU10计算出的所需推力进行能量管理并对各推力器12的推力进行分配，推力器12用来产生所需推力使船舶及海工在风、波浪的干扰下保持设定的航向和船位，其中主推进装置11设置为全回转推进器，如Z型推进、SSP推进等，用来提高定位能力，推力器12为电动推进器hqgj-482000c，效果更加。
以下通过实施例结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
当船舶到达目一工作区域，处于定位状态时，此时船舶受到风向、风力、流速等环境条件影响时，位置测量系统1通过其位置参照系统4、电罗经5、风向测速仪6、倾角仪7及传感器8将测量出当前船位、艏向、纵倾角、横倾角等船舶状态，以及风向、风力、流速等环境条件的影响因子，以及船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，将信息传输到控制系统2。控制系统2中控制器9根据位置测量系统测出船的位置偏差，然后经过CPU10计算出抗拒环境干扰力，给出使船舶恢复到人工设定的船位和艏向目标值位置所需的推力指令，把指令输送到推进系统3，然后推力系统3的分配传递器13则根据CPU10计算出的所需推力进行能量并对各推力器12的推力进行分配，推力器12用来产生所需推力使船舶与海洋工程在风、波浪的干扰下准确的保持设定的航向和船位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，其特征在于：主要由位置测量系统、控制系统、推力系统三部分组成，所述的位置测量系统主要用来测出船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，所述的控制系统主要用来收集测量系统测出的数据并作出指令给推力系统；所述的推力系统主要用来执行控制系统指令，使船位到达指定位置，所述的位置测量系统、控制系统、推力系统之间都是电连接；
所述位置测量系统主要由位置参照系统、电罗经、风向测速仪、倾角仪及传感器组成，其中位置参照系统用来测量位置的参考，电罗经用来提供非常精确、可靠稳定的航向信息，风向测速仪用来测出船舶所处环境的风向、风力、风速等；倾角仪用来测出当前船舶的纵倾角、横倾角的船舶状态，其中倾斜仪设置安装在主机舱和集控室各一个，传感器测量洋流参数等。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，其特征在于：所述控制系统由控制器、CPU组成，其中控制器用来根据测量系统测出的船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，经过CPU计算出抗拒环境中风、流、浪等干扰力，给出使船舶恢复到人工设定的船位和艏向目标值位置所需的推力指令,使指令输送到推进系统。
3.根据权利要求2所述的一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，其特征在于：所述的控制器为无刷电机控制器。
4.根据权利要求1所述的一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，其特征在于：所述推力系统由主推进装置、推力器、分配传递器组成，其中分配传递器根据CPU计算出的所需推力进行能量管理并对各推力器的推力进行分配，推力器用来产生所需推力使船舶及海工在风、波浪的干扰下保持设定的航向和船位，所述主推进装置、推力器、分配传递器之间为电连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，其特征在于：所述主推进装置设置为全回转推进器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821519708.8U CN209112419U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种用于船舶与海洋工程动力定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821519708.8U CN209112419U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种用于船舶与海洋工程动力定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209112419U true CN209112419U (zh) | 2019-07-16 |
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ID=67198789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821519708.8U Active CN209112419U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种用于船舶与海洋工程动力定位系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-09-17 CN CN201821519708.8U patent/CN209112419U/zh active Active
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