CN209097750U - 一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，包括连接板以及垂直连接在连接板顶面的第一定位板，所述连接板侧面固定安装有第二定位板。本实用新型通过第一定位板和第二定位板的设置，便于提高定位精度，提高磨边质量；通过连接板的设置，便于固定第一定位板和第二定位板，保证定位改进装置整体的稳固性，主要是通过第一直角连接固件和第二直角连接固件的设置，将连接板和第一定位板稳固连接，通过第一三角形连接块和第二三角形连接块的设置，将连接板和第二定位板稳固连接；通过连接装置的设置，便于将连接板固定在搬送机器人的定位抓上，通过这种设置，也方便连接板的拆卸。

Description

一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置

技术领域

本实用新型属于液晶基板生产技术领域，尤其涉及一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置。

背景技术

玻璃基板生产制造过程中，需要对玻璃基板的四个边进行研磨工艺，在此过程中，由于需要对多边进行研磨，因此需要对玻璃基板进行移动和搬送，在移动和搬送的过程中，搬送机器人的搬运抓的晃动或者搬送机器人的定位抓上定位螺丝的松动，都会导致玻璃基板定位精度下降的问题，最终导致玻璃基板的磨边质量无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，通过第一定位板和第二定位板的设置，便于提高定位精度，提高磨边质量；通过连接板的设置，便于固定第一定位板和第二定位板，保证定位改进装置整体的稳固性，主要是通过第一直角连接固件和第二直角连接固件的设置，将连接板和第一定位板稳固连接，通过第一三角形连接块和第二三角形连接块的设置，将连接板和第二定位板稳固连接；通过连接装置的设置，便于将连接板固定在搬送机器人的定位抓上，通过这种设置，也方便连接板的拆卸。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，包括连接板以及垂直连接在连接板顶面的第一定位板，所述连接板侧面固定安装有第二定位板；

所述连接板内部开有连接空腔，所述连接空腔下底面固定安装有连接装置，所述连接装置包括两个相对设立的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构对称，所述第一挡板和第二挡板之间设有放置间隙，所述放置间隙下底面转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮顶面固定连接有挡块，所述挡块顶面两端对称开有连接通孔，所述连接通孔内旋有与第一齿轮顶面螺纹连接的第一螺栓；

所述挡块包括连接挡块以及固定连接在连接挡块两端的第一弧形挡块和第二弧形挡块，所述第一弧形挡块侧面开有第一弧形卡槽，所述第二弧形挡块侧面开有第二弧形卡槽，所述第一弧形卡槽与第二弧形卡槽结构对称；

所述第一挡板侧面间隔设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内滑动安装有第一推动杆，所述第二通孔内滑动安装有第二推动杆，所述第一推动杆穿过第一通孔与第二挡板滑动连接，所述第二挡板侧面开有与第一推动杆相配合的第三通孔；

所述第一推动杆远离第二挡板的一端垂直连接有第三推动杆，所述第三推动杆远离第一推动杆的一端与第二推动杆垂直连接，所述第二推动杆远离第三推动杆的一端固定安装有与第一弧形卡槽相配合的第一卡块；

所述连接空腔下底面两端转动安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮结构对称，所述连接板前侧面开有与第二齿轮相配合的第一凹槽，所述连接板后侧面开有与第三齿轮相配合的第二凹槽，所述连接板右侧面开有与第一推动杆相配合的推动孔，所述连接板下底面均布有螺纹连接槽。

进一步地，所述第一定位板左侧面边缘靠近连接板的一端固定安装有两个相对设立的第一直角连接固件和第二直角连接固件，所述第一直角连接固件和第二直角连接固件结构对称，所述第一直角连接固件包括第一L型固件和第二L型固件，所述第一L型固件和第二L型固件通过焊接连接；

所述第一L型固件包括两个垂直连接的第一固件和第二固件，所述第一固件侧面均布有第一固件通孔，所述第一固件通孔内旋有第一固件螺栓，所述第一固件螺栓远离第一固件通孔的一端与第一定位板螺纹连接，所述第二固件第二固件侧面均布有第二固件通孔，所述第二固件通孔内旋有第二固件螺栓，所述第二固件螺栓远离第二固件通孔的一端与连接板螺纹连接；

所述第二L型固件包括第三L型固件和第四固件，所述第三L型固件和第四固件通过焊接连接，所述第三L型固件侧面靠近第一定位板的一端均布有第三固件通孔，所述第三固件通孔内旋有第三固件螺栓，所述第三固件螺栓远离第三固件通孔的一端与第一定位板螺纹连接，所述第四固件侧面均布有第四固件通孔，所述第四固件通孔内旋有第四固件螺栓，所述第四固件螺栓远离第四固件通孔的一端与连接板螺纹连接。

进一步地，所述第二定位板侧面靠近连接板的一端螺纹连接有第一三角形连接块，所述第二定位板另一侧面靠近连接板的一端螺纹连接有第二三角形连接块，所述连接板前侧面与第一三角形连接块的一个角螺纹连接，所述连接板后侧面与第二三角形连接块的一个直角边螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接板的设置，便于固定第一定位板和第二定位板，保证定位改进装置整体的稳固性，主要是通过第一直角连接固件和第二直角连接固件的设置，将连接板和第一定位板稳固连接，通过第一三角形连接块和第二三角形连接块的设置，将连接板和第二定位板稳固连接。

2、本实用新型通过连接装置的设置，便于将连接板固定在搬送机器人的定位抓上，通过这种设置，也方便连接板的拆卸，当需要将连接板安装至搬送机器人的定位抓上时，先通过螺纹连接槽将连接板下底面连接至搬送机器人搬运抓的末端，通过转动第二齿轮或第三齿轮，带动第一齿轮转动，从而带动挡块的转动，使第一弧形卡槽与第一卡块卡接，将第一推动杆与搬送机器人的定位抓螺纹连接；当需要将连接板从搬送机器人的定位抓上拆卸时，拆卸连接板下底面与搬送机器人搬运抓末端的螺纹连接，反向转动第二齿轮或第三齿轮，使第二弧形卡槽与第一卡块卡接，即可将连接板从搬送机器人的定位抓上拆卸。

3、本实用新型通过第一定位板和第二定位板的设置，第一定位板与搬送机器人的定位抓固定连接，第二定位板与搬送机器人的搬运抓固定连接，便于提高定位精度，提高磨边质量，而且，通过连接板的设置，即使第一定位板和第二定位板上的螺栓出现松动，也不会影响定位精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构爆炸图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构俯视图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图；

图7是本实用新型的结构俯视图；

图8是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示的一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，包括连接板1以及垂直连接在连接板1顶面的第一定位板2，连接板1侧面固定安装有第二定位板3；

连接板1内部开有连接空腔11，连接空腔11下底面固定安装有连接装置12，连接装置12包括两个相对设立的第一挡板121和第二挡板122，第一挡板121和第二挡板122结构对称，第一挡板121和第二挡板122之间设有放置间隙123，放置间隙123下底面转动安装有第一齿轮1231，第一齿轮1231顶面固定连接有挡块1232，挡块1232顶面两端对称开有连接通孔1233，连接通孔1233内旋有与第一齿轮1231顶面螺纹连接的第一螺栓1234；

挡块1232包括连接挡块1235以及固定连接在连接挡块1235两端的第一弧形挡块1236和第二弧形挡块1237，第一弧形挡块1236侧面开有第一弧形卡槽1238，第二弧形挡块1237侧面开有第二弧形卡槽1239，第一弧形卡槽1238与第二弧形卡槽1239结构对称；

第一挡板121侧面间隔设有第一通孔1211和第二通孔1212，第一通孔1211内滑动安装有第一推动杆1213，第二通孔1212内滑动安装有第二推动杆1214，第一推动杆1213穿过第一通孔1211与第二挡板122滑动连接，第二挡板122侧面开有与第一推动杆1213相配合的第三通孔1221；

第一推动杆1213远离第二挡板122的一端垂直连接有第三推动杆1215，第三推动杆1215远离第一推动杆1213的一端与第二推动杆1214垂直连接，第二推动杆1214远离第三推动杆1215的一端固定安装有与第一弧形卡槽1238相配合的第一卡块1216；

连接空腔11下底面两端转动安装有与第一齿轮1231相啮合的第二齿轮111和第三齿轮112，第二齿轮111和第三齿轮112结构对称，连接板1前侧面开有与第二齿轮111相配合的第一凹槽13，连接板1后侧面开有与第三齿轮112相配合的第二凹槽14，连接板1右侧面开有与第一推动杆1213相配合的推动孔15，连接板1下底面均布有螺纹连接槽16。

如图5至图7所示，第一定位板2左侧面边缘靠近连接板1的一端固定安装有两个相对设立的第一直角连接固件21和第二直角连接固件22，第一直角连接固件21和第二直角连接固件22结构对称，第一直角连接固件21包括第一L型固件211和第二L型固件212，第一L型固件211和第二L型固件212通过焊接连接；

第一L型固件211包括两个垂直连接的第一固件2111和第二固件2112，第一固件2111侧面均布有第一固件通孔2113，第一固件通孔2113内旋有第一固件螺栓2114，第一固件螺栓2114远离第一固件通孔2113的一端与第一定位板2螺纹连接，第二固件第二固件2112侧面均布有第二固件通孔2115，第二固件通孔2115内旋有第二固件螺栓2116，第二固件螺栓2116远离第二固件通孔2115的一端与连接板1螺纹连接；

第二L型固件212包括第三L型固件2121和第四固件2122，第三L型固件2121和第四固件2122通过焊接连接，第三L型固件2121侧面靠近第一定位板2的一端均布有第三固件通孔2123，第三固件通孔2123内旋有第三固件螺栓2124，第三固件螺栓2124远离第三固件通孔2123的一端与第一定位板2螺纹连接，第四固件2122侧面均布有第四固件通孔2125，第四固件通孔2125内旋有第四固件螺栓2126，第四固件螺栓2126远离第四固件通孔2125的一端与连接板1螺纹连接。

如图8所示，第二定位板3侧面靠近连接板1的一端螺纹连接有第一三角形连接块31，第二定位板3另一侧面靠近连接板1的一端螺纹连接有第二三角形连接块32，连接板1前侧面与第一三角形连接块31的一个角螺纹连接，连接板1后侧面与第二三角形连接块32的一个直角边螺纹连接。

在实际使用过程中，通过连接板1的设置，便于固定第一定位板2和第二定位板3，保证定位改进装置整体的稳固性，主要是通过第一直角连接固件21和第二直角连接固件22的设置，将连接板1和第一定位板2稳固连接，通过第一三角形连接块31和第二三角形连接块32的设置，将连接板1和第二定位板3稳固连接。

在实际使用过程中，通过连接装置12的设置，便于将连接板1固定在搬送机器人的定位抓上，通过这种设置，也方便连接板1的拆卸，当需要将连接板1安装至搬送机器人的定位抓上时，先通过螺纹连接槽16将连接板1下底面连接至搬送机器人搬运抓的末端，通过转动第二齿轮111或转动第三齿轮112，带动第一齿轮1231转动，从而带动挡块1232的转动，使第一弧形卡槽1238与第一卡块1216卡接，将第一推动杆1213与搬送机器人的定位抓螺纹连接；当需要将连接板1从搬送机器人的定位抓上拆卸时，拆卸连接板1下底面与搬送机器人搬运抓末端的螺纹连接，反向转动第二齿轮111或转动第三齿轮112，使第二弧形卡槽1239与第一卡块1216卡接，即可将连接板1从搬送机器人的定位抓上拆卸。

在实际使用过程中，通过第一定位板2和第二定位板3的设置，第一定位板2与搬送机器人的定位抓固定连接，第二定位板3与搬送机器人的搬运抓固定连接，便于提高定位精度，提高磨边质量，而且，通过连接板1的设置，即使第一定位板2和第二定位板3上的螺栓出现松动，也不会影响定位精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，其特征在于：包括连接板(1)以及垂直连接在连接板(1)顶面的第一定位板(2)，所述连接板(1)侧面固定安装有第二定位板(3)；

所述连接板(1)内部开有连接空腔(11)，所述连接空腔(11)下底面固定安装有连接装置(12)，所述连接装置(12)包括两个相对设立的第一挡板(121)和第二挡板(122)，所述第一挡板(121)和第二挡板(122)结构对称，所述第一挡板(121)和第二挡板(122)之间设有放置间隙(123)，所述放置间隙(123)下底面转动安装有第一齿轮(1231)，所述第一齿轮(1231)顶面固定连接有挡块(1232)，所述挡块(1232)顶面两端对称开有连接通孔(1233)，所述连接通孔(1233)内旋有与第一齿轮(1231)顶面螺纹连接的第一螺栓(1234)；

所述挡块(1232)包括连接挡块(1235)以及固定连接在连接挡块(1235)两端的第一弧形挡块(1236)和第二弧形挡块(1237)，所述第一弧形挡块(1236)侧面开有第一弧形卡槽(1238)，所述第二弧形挡块(1237)侧面开有第二弧形卡槽(1239)，所述第一弧形卡槽(1238)与第二弧形卡槽(1239)结构对称；

所述第一挡板(121)侧面间隔设有第一通孔(1211)和第二通孔(1212)，所述第一通孔(1211)内滑动安装有第一推动杆(1213)，所述第二通孔(1212)内滑动安装有第二推动杆(1214)，所述第一推动杆(1213)穿过第一通孔(1211)与第二挡板(122)滑动连接，所述第二挡板(122)侧面开有与第一推动杆(1213)相配合的第三通孔(1221)；

所述第一推动杆(1213)远离第二挡板(122)的一端垂直连接有第三推动杆(1215)，所述第三推动杆(1215)远离第一推动杆(1213)的一端与第二推动杆(1214)垂直连接，所述第二推动杆(1214)远离第三推动杆(1215)的一端固定安装有与第一弧形卡槽(1238)相配合的第一卡块(1216)；

所述连接空腔(11)下底面两端转动安装有与第一齿轮(1231)相啮合的第二齿轮(111)和第三齿轮(112)，所述第二齿轮(111)和第三齿轮(112)结构对称，所述连接板(1)前侧面开有与第二齿轮(111)相配合的第一凹槽(13)，所述连接板(1)后侧面开有与第三齿轮(112)相配合的第二凹槽(14)，所述连接板(1)右侧面开有与第一推动杆(1213)相配合的推动孔(15)，所述连接板(1)下底面均布有螺纹连接槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，其特征在于：所述第一定位板(2)左侧面边缘靠近连接板(1)的一端固定安装有两个相对设立的第一直角连接固件(21)和第二直角连接固件(22)，所述第一直角连接固件(21)和第二直角连接固件(22)结构对称，所述第一直角连接固件(21)包括第一L型固件(211)和第二L型固件(212)，所述第一L型固件(211)和第二L型固件(212)通过焊接连接；

所述第一L型固件(211)包括两个垂直连接的第一固件(2111)和第二固件(2112)，所述第一固件(2111)侧面均布有第一固件通孔(2113)，所述第一固件通孔(2113)内旋有第一固件螺栓(2114)，所述第一固件螺栓(2114)远离第一固件通孔(2113)的一端与第一定位板(2)螺纹连接，所述第二固件第二固件(2112)侧面均布有第二固件通孔(2115)，所述第二固件通孔(2115)内旋有第二固件螺栓(2116)，所述第二固件螺栓(2116)远离第二固件通孔(2115)的一端与连接板(1)螺纹连接；

所述第二L型固件(212)包括第三L型固件(2121)和第四固件(2122)，所述第三L型固件(2121)和第四固件(2122)通过焊接连接，所述第三L型固件(2121)侧面靠近第一定位板(2)的一端均布有第三固件通孔(2123)，所述第三固件通孔(2123)内旋有第三固件螺栓(2124)，所述第三固件螺栓(2124)远离第三固件通孔(2123)的一端与第一定位板(2)螺纹连接，所述第四固件(2122)侧面均布有第四固件通孔(2125)，所述第四固件通孔(2125)内旋有第四固件螺栓(2126)，所述第四固件螺栓(2126)远离第四固件通孔(2125)的一端与连接板(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种液晶基板研磨前搬送定位改进装置，其特征在于：所述第二定位板(3)侧面靠近连接板(1)的一端螺纹连接有第一三角形连接块(31)，所述第二定位板(3)另一侧面靠近连接板(1)的一端螺纹连接有第二三角形连接块(32)，所述连接板(1)前侧面与第一三角形连接块(31)的一个角螺纹连接，所述连接板(1)后侧面与第二三角形连接块(32)的一个直角边螺纹连接。