CN209095885U - 一种散热器格栅自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热器格栅自动切割装置，包括注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构、注塑产品浇口剪切机构、传送带输送机构和控制设备，其中，所述注塑产品取件转移机构用于经注塑机产品自动生成机构注塑生成的产品的取件和转移，所述注塑产品浇口剪切机构包括基板、支撑架、固定胎膜、胎膜安装面板、剪切头机器人和剪切料集料斗，所述支撑架固定安装于基板上，所述胎膜安装面板水平安装于支撑架的顶端，所述固定胎膜倾斜安装于胎膜安装面板上，所述胎膜安装面板水平安装于支撑架的顶端。本实用新型采用自动化流水线生产方式，使人与机器得到有效整合，剪切效率高的同时，节约了人工成本，安全性高。

Description

一种散热器格栅自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及散热器格栅生产技术领域，具体为一种散热器格栅自动切割装置。

背景技术

目前，散热器格栅材质为PC+PP料，流动性差，为了保证产品的质量稳定，模具设计浇口复杂，生产后期修饰工作量非常之大，生产周期为人工成本上升，制造密集型企业转型，加快公司内部工艺，结构的优化，质量效率的提升，很多采用机器人代替人的工作，但我们疏忽了机器人前端的非标自动化，这需要创新，整合人与机器的结合，这是个制造企业升级改造的部分之一，企业实现互联互通现阶还处在初级阶段。产品采用流水线作业，散热器格栅在注塑生产后，散热器格栅产品上存在多个浇口，一般是通过人工进行浇口剪切，没有整合人与机器的结合，剪切效率低，人工成本高，没有形成成熟的工艺制造方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种散热器格栅自动切割装置，解决了散热器格栅在注塑生产后，一般是通过人工进行散热器格栅产品的浇口剪切，没有整合人与机器的结合，剪切效率低，人工成本高，没有形成成熟的工艺制造方案的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种散热器格栅自动切割装置，包括注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构、注塑产品浇口剪切机构、传送带输送机构和控制设备，其中，所述注塑产品取件转移机构用于经注塑机产品自动生成机构注塑生成的产品的取件和转移，所述注塑产品浇口剪切机构包括基板、支撑架、固定胎膜、胎膜安装面板、剪切头机器人和剪切料集料斗，所述支撑架固定安装于基板上，所述胎膜安装面板水平安装于支撑架的顶端，所述固定胎膜倾斜安装于胎膜安装面板上，所述固定胎膜上设置有剪切口，所述固定胎膜的顶面且位于剪切口的外围设有用于注塑产品定位紧固的多个紧固元件，所述剪切头机器人固定安装于基板上且位于支撑架的一侧，所述剪切头机器人通过其端部的切割刀片对紧固在固定胎膜上的注塑产品进行不同方位和角度的浇口剪切，所述剪切料集料斗通过固定架固定安装于基板上对应剪切口的正下方位置，所述注塑产品取件转移机构分别与注塑机产品自动生成机构、注塑产品浇口剪切机构和传送带输送机构之间的距离相适配，即注塑机产品自动生成机构自动生成产品后，通过注塑产品取件转移机构取件并放置于注塑产品浇口剪切机构中的固定胎膜上，经剪切头机器人完成浇头剪切后，注塑产品取件转移机构再次取件并放置于传送带输送机构上将产品输送出来，所述控制设备固定安装于支撑架远离剪切头机器人的一侧，所述控制设备分别与注塑产品取件转移机构、注塑产品浇口剪切机构和传送带输送机构电连接。

进一步的，所述注塑产品取件转移机构采用取件用六轴机器人。

进一步的，所述紧固元件采用组合式自动紧固元件，包括步进电机、传动轴、气缸和弹性压片，步进电机固定安装于固定胎膜上，传动轴的一端与步进电机的输出端连接，气缸固定安装于传动轴的另一端底部，弹性压片固定安装于气缸的活塞杆端部，其中，步进电机和气缸分别与控制设备电连接，当注塑产品取件转移机构取件并放置于固定胎膜上时，通过控制设备控制步进电机转动，带动传动轴转动，从而带动气缸转动至注塑产品紧固位，最后通过控制气缸的活塞杆延伸至其端部的弹性压片对注塑产品施加一定压力，完成注塑产品的紧固作业。

进一步的，所述支撑架上对应固定胎膜的后下方的两侧位置均设置有挡板。

进一步的，所述基板上且位于剪切头机器人的外围设有防护架。

进一步的，所述防护架上设有防护网。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种散热器格栅自动切割装置，通过注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构、注塑产品浇口剪切机构、传送带输送机构和控制设备的有益组合设置，即通过注塑机产品自动生成机构注塑生成产品，通过控制设备控制注塑产品取件转移机构取件并放置于固定胎膜上，经紧固元件紧固后，注塑产品取件转移机构恢复原状态，同时控制剪切头机器人开始工作，剪切头机器人通过不同方位和角度的剪切，自动完成对注塑产品上多个浇口的剪切作业，剪切掉落的浇头通过剪切料集料斗收集，通过控制设备控制注塑产品取件转移机构自动从固定胎膜上取出剪了浇口的注塑产品，并将取出的产品放置在传送带输送机构上，产品输送出来，工人继续作业；本实用新型采用自动化流水线生产方式，使人与机器得到有效整合，剪切效率高的同时，节约了人工成本。

采用组合式自动紧固元件，自动化水平高，进一步提高了浇头剪切效率，防护架及防护架上防护网的设置，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中注塑产品浇口剪切机构的结构示意图；

图3为本实用新型中固定胎膜的结构示意图。

图中：1、注塑产品取件转移机构；2、注塑产品浇口剪切机构；201、基板；202、支撑架；203、固定胎膜；204、胎膜安装面板；205、剪切头机器人；206、剪切料集料斗；3、传送带输送机构；4、控制设备；5、剪切口；6、紧固元件；7、固定架；8、挡板；9、防护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种散热器格栅自动切割装置，包括注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构1、注塑产品浇口剪切机构2、传送带输送机构3和控制设备4，其中，所述注塑产品取件转移机构1用于经注塑机产品自动生成机构注塑生成的产品的取件和转移，所述注塑产品浇口剪切机构2包括基板201、支撑架202、固定胎膜203、胎膜安装面板204、剪切头机器人205和剪切料集料斗206，所述支撑架202固定安装于基板201上，所述胎膜安装面板204水平安装于支撑架202的顶端，所述固定胎膜203倾斜安装于胎膜安装面板204上，所述固定胎膜203上设置有剪切口5，所述固定胎膜203的顶面且位于剪切口5的外围设有用于注塑产品定位紧固的多个紧固元件6，所述剪切头机器人205固定安装于基板201上且位于支撑架202的一侧，所述剪切头机器人205通过其端部的切割刀片对紧固在固定胎膜203上的注塑产品进行不同方位和角度的浇口剪切，所述剪切料集料斗206通过固定架7固定安装于基板201上对应剪切口5的正下方位置，所述注塑产品取件转移机构1分别与注塑机产品自动生成机构、注塑产品浇口剪切机构2和传送带输送机构3之间的距离相适配，即注塑机产品自动生成机构自动生成产品后，通过注塑产品取件转移机构1取件并放置于注塑产品浇口剪切机构2中的固定胎膜203上，经剪切头机器人205完成浇头剪切后，注塑产品取件转移机构1再次取件并放置于传送带输送机构3上将产品输送出来，所述控制设备4固定安装于支撑架202远离剪切头机器人205的一侧，所述控制设备4分别与注塑产品取件转移机构1、注塑产品浇口剪切机构2和传送带输送机构3电连接。

具体来说，所述注塑产品取件转移机构1采用取件用六轴机器人。

具体来说，所述紧固元件6采用组合式自动紧固元件，包括步进电机、传动轴、气缸和弹性压片，步进电机固定安装于固定胎膜203上，传动轴的一端与步进电机的输出端连接，气缸固定安装于传动轴的另一端底部，弹性压片固定安装于气缸的活塞杆端部，其中，步进电机和气缸分别与控制设备4电连接，当注塑产品取件转移机构1取件并放置于固定胎膜203上时，通过控制设备4控制步进电机转动，带动传动轴转动，从而带动气缸转动至注塑产品紧固位，最后通过控制气缸的活塞杆延伸至其端部的弹性压片对注塑产品施加一定压力，完成注塑产品的紧固作业。

具体来说，所述支撑架202上对应固定胎膜203的后下方的两侧位置均设置有挡板8，有效防止经剪切头机器人205剪切的浇头飞出装置外，导致清理麻烦，挡板8的设置可使浇头撞上挡板8后掉落入剪切料集料斗206内，完成浇头的收集。

具体来说，所述基板201上且位于剪切头机器人205的外围设有防护架9，有效防护剪切头机器人205及作业人员的安全，防止突发事件发生造成剪切头机器人205的损坏及错误操作危及作业人员的安全。

具体来说，所述防护架9上设有防护网，进一步保证作业安全。

使用时，通过注塑机产品自动生成机构注塑生成产品，通过控制设备4控制注塑产品取件转移机构1取件并放置于固定胎膜203上，经紧固元件6紧固后，注塑产品取件转移机构1恢复原状态，同时控制剪切头机器人205开始工作，剪切头机器人通过不同方位和角度的剪切，自动完成对注塑产品上多个浇口的剪切作业，剪切掉落的浇头通过剪切料集料斗206收集，然后通过控制设备4控制注塑产品取件转移机构1自动从固定胎膜203上取出剪了浇口的注塑产品，并将取出的产品放置在传送带输送机构3上，产品输送出来，工人继续作业。

采用组合式自动紧固元件6，自动化水平高，进一步提高了浇头剪切效率，防护架9及防护架9上防护网的设置，安全性更高。

综上可得，本实用新型采用自动化流水线生产方式，使人与机器得到有效整合，剪切效率高的同时，节约了人工成本，安全性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (6)

1.一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：包括注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构(1)、注塑产品浇口剪切机构(2)、传送带输送机构(3)和控制设备(4)，其中，所述注塑产品取件转移机构(1)用于经注塑机产品自动生成机构注塑生成的产品的取件和转移，所述注塑产品浇口剪切机构(2)包括基板(201)、支撑架(202)、固定胎膜(203)、胎膜安装面板(204)、剪切头机器人(205)和剪切料集料斗(206)，所述支撑架(202)固定安装于基板(201)上，所述胎膜安装面板(204)水平安装于支撑架(202)的顶端，所述固定胎膜(203)倾斜安装于胎膜安装面板(204)上，所述固定胎膜(203)上设置有剪切口(5)，所述固定胎膜(203)的顶面且位于剪切口(5)的外围设有用于注塑产品定位紧固的多个紧固元件(6)，所述剪切头机器人(205)固定安装于基板(201)上且位于支撑架(202)的一侧，所述剪切头机器人(205)通过其端部的切割刀片对紧固在固定胎膜(203)上的注塑产品进行不同方位和角度的浇口剪切，所述剪切料集料斗(206)通过固定架(7)固定安装于基板(201)上对应剪切口(5)的正下方位置，所述注塑产品取件转移机构(1)分别与注塑机产品自动生成机构、注塑产品浇口剪切机构(2)和传送带输送机构(3)之间的距离相适配，即注塑机产品自动生成机构自动生成产品后，通过注塑产品取件转移机构(1)取件并放置于注塑产品浇口剪切机构(2)中的固定胎膜(203)上，经剪切头机器人(205)完成浇头剪切后，注塑产品取件转移机构(1)再次取件并放置于传送带输送机构(3)上将产品输送出来，所述控制设备(4)固定安装于支撑架(202)远离剪切头机器人(205)的一侧，所述控制设备(4)分别与注塑产品取件转移机构(1)、注塑产品浇口剪切机构(2)和传送带输送机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述注塑产品取件转移机构(1)采用取件用六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述紧固元件(6)采用组合式自动紧固元件，包括步进电机、传动轴、气缸和弹性压片，步进电机固定安装于固定胎膜(203)上，传动轴的一端与步进电机的输出端连接，气缸固定安装于传动轴的另一端底部，弹性压片固定安装于气缸的活塞杆端部，其中，步进电机和气缸分别与控制设备(4)电连接，当注塑产品取件转移机构(1)取件并放置于固定胎膜(203)上时，通过控制设备(4)控制步进电机转动，带动传动轴转动，从而带动气缸转动至注塑产品紧固位，最后通过控制气缸的活塞杆延伸至其端部的弹性压片对注塑产品施加一定压力，完成注塑产品的紧固作业。

4.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述支撑架(202)上对应固定胎膜(203)的后下方的两侧位置均设置有挡板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述基板(201)上且位于剪切头机器人(205)的外围设有防护架(9)。

6.根据权利要求5所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述防护架(9)上设有防护网。