CN209085975U

CN209085975U - 一种土壤环境检测用自动取样装置

Info

Publication number: CN209085975U
Application number: CN201821603541.3U
Authority: CN
Inventors: 焦健; 孟飞; 王宇龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-29
Filing date: 2018-09-29
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2028-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种土壤环境检测用自动取样装置，包括底座、支架、螺纹导轨、伺服电机、取样器、存放箱和刮板，底座上部的右侧安装有支架，支架的上端安装有固定板，且支架分布在固定板的四角位置处，固定板的下部安装有伺服电机，伺服电机通过电机座与固定板固定连接，伺服电机下部的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过传动链条与从动轮传动连接，从动轮安装在螺纹导轨上。本实用新型提供了一种土壤环境检测用自动取样装置，通过设置的底座、支架、螺纹导轨、伺服电机、取样器、存放箱和刮板，解决了人工手动取样，费时费力，劳动量较大，且取样效率低，人工清表，增加了工人的工作量的问题。

Description

一种土壤环境检测用自动取样装置

技术领域

本实用新型涉及土壤检测取样技术领域，具体为一种土壤环境检测用自动取样装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的飞速发展，人民生活水平逐步提高，但与此同时，人类的生产和生活也给赖以生存的环境带来了一定的负面影响，土壤环境质量问题就是其中的一个重点。随着人们对土壤环境问题关注度的提高，对土壤环境方面的研究也逐步深入，土壤样品采集工作是土壤环境问题研究的基础，样品采集的的科学性、代表性和规范性至关重要。

但是，现有的土壤检测取样装置具有以下不足：

1．在使用过程中需要人工手动取样，费时费力，劳动量较大，且取样效率低；

2．在设备取样之前需要人工对取样位置清表，额外的增加了工人的工作量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土壤环境检测用自动取样装置，解决了人工手动取样，费时费力，劳动量较大，且取样效率低，人工清表，增加了工人的工作量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤环境检测用自动取样装置，包括底座、支架、螺纹导轨、伺服电机、取样器、存放箱和刮板，底座上部的右侧安装有支架，支架的上端安装有固定板，且支架分布在固定板的四角位置处，固定板的下部安装有伺服电机，伺服电机通过电机座与固定板固定连接，伺服电机下部的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过传动链条与从动轮传动连接，从动轮安装在螺纹导轨上，螺纹导轨上安装有固定座，固定座的下部安装有取样器，支架左侧底座的上部安装有存放箱，底座的下部安装有刮板。

优选的，底座的下部安装有移动轮，移动轮通过移动轮安装架固定在底座上，底座对应取样器的位置处设置有穿孔，且穿孔的内径大于取样器的外径。

优选的，螺纹导轨上端通过轴承与固定板的下部转动连接，且螺纹导轨的下端通过轴承与底座的上部转动连接，螺纹导轨关于固定板的对称轴对称分布。

优选的，存放箱的左侧外壁上设置有推把，存放箱内部的下部安装有蓄电池，且蓄电池的上部设置有隔板与取样器，蓄电池通过导电线与伺服电机电性连接。

优选的，刮板安装在第一电动推杆的右端，第一电动推杆的左端通过轴销座与底座固定连接，且第一电动推杆通过轴销与轴销座转动连接，第一电动推杆的中间位置处安装有第二电动推杆，第二电动推杆的下端通过固定套与第一电动推杆固定连接，第二电动推杆的上端固定在底座上，且第二电动推杆的下端通过铰链与固定套转动连接，第一电动推杆和第二电动推杆通过导电线与蓄电池电性连接。

优选的，固定座通过螺纹套安装在螺纹导轨上，螺纹套通过连杆与固定座固定连接，且螺纹套与螺纹导轨螺纹连接，固定座的下部设置有安置槽，安置槽内设置有卡槽，取样器通过上端设置的卡块卡接在安置槽内的卡槽上。

本实用新型提供了一种土壤环境检测用自动取样装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型，通过设置的螺纹导轨、伺服电机、固定座、取样器和螺纹套，从存放箱内取出取样器，将取样器上端的卡块对准安置槽上的卡槽，插入并拧动取样器，固定好取样器后伺服电机运行带动主动轮转动，主动轮通过传动链条带动从动轮转动，从动轮带动螺纹导轨在轴承上转动，在螺纹导轨转动带动螺纹套向下移动，螺纹套通过固定座带动取样器向下移动，并将取样器推入土壤中取样，取样结束后，伺服电机反转，此时取样器向上移动，从土壤中拔出，再将其取样器从固定座上拆下放置槽存放箱内，再将该设备推动到下一取样位置处取样即可，直接机械取样，速度快、效率高，降低了工作人员的工作量，机械推动取样器进入土层时受力和速度均匀不变，降低了对原有土层的扰动程度，增加了样品的质量，提高了实验的准确性，解决了在使用过程中需要人工手动取样，费时费力，劳动量较大，且取样效率低的问题。

（2）本实用新型，通过设置的第一电动推杆、刮板和第二电动推杆，使用时手握推把，并推动还设备在地面上移动到取样位置处，第二电动推杆运行推动第一电动推杆在轴销座上转动，并将其刮板抵在地面上，此时第一电动推杆运行推动刮板向右移动，将取样位置处的表层土壤以及杂物清理走，随后第一电动推杆和第二电动推杆运行带动刮板恢复原位，直接机械清表，清表的速度快，缩短了取样前期的准备时间，减少了取样人员的工作量，解决了在设备取样之前需要人工对取样位置清表，额外的增加了工人的工作量的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中支架的分布示意图；

图3为本实用新型图1中主动轮和从动轮的连接示意图；

图4为本实用新型图1中取样器和固定座的结构示意图；

图5为本实用新型图1中固定座的结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、移动轮安装架；4、支架；5、固定板；6、螺纹导轨；7、轴承；8、伺服电机；9、电机座；10、主动轮；11、传动链条；12、从动轮；13、固定座；14、取样器；15、穿孔；16、存放箱；17、推把；18、蓄电池；19、第一电动推杆；20、刮板；21、轴销座；22、轴销；23、第二电动推杆；24、固定套；25、连杆；26、螺纹套；27、安置槽；28、卡槽；29、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供的一种实施例；一种土壤环境检测用自动取样装置，包括底座1、支架4、螺纹导轨6、伺服电机8、取样器14、存放箱16和刮板20，底座1上部的右侧安装有支架4，支架4的上端安装有固定板5，且支架4分布在固定板5的四角位置处，固定板5的下部安装有伺服电机8，伺服电机8的型号为HF-SP，伺服电机8通过电机座9与固定板5固定连接，伺服电机8下部的输出轴上安装有主动轮10，主动轮10通过传动链条11与从动轮12传动连接，从动轮12安装在螺纹导轨6上，螺纹导轨6上端通过轴承7与固定板5的下部转动连接，且螺纹导轨6的下端通过轴承7与底座1的上部转动连接，螺纹导轨6关于固定板5的对称轴对称分布，螺纹导轨6上安装有固定座13，固定座13的下部安装有取样器14，固定座13通过螺纹套26安装在螺纹导轨6上，螺纹套26通过连杆25与固定座13固定连接，且螺纹套26与螺纹导轨6螺纹连接，固定座13的下部设置有安置槽27，安置槽27内设置有卡槽28，取样器14通过上端设置的卡块29卡接在安置槽27内的卡槽28上，支架4左侧底座1的上部安装有存放箱16，存放箱16的左侧外壁上设置有推把17，存放箱16内部的下部安装有蓄电池18，蓄电池18壳直接与外界电源电性连接充电，且蓄电池18的上部设置有隔板与取样器14，蓄电池18通过导电线与伺服电机8电性连接，底座1的下部安装有移动轮2，移动轮2通过移动轮安装架3固定在底座1上，底座1对应取样器14的位置处设置有穿孔15，且穿孔15的内径大于取样器14的外径，底座1的下部安装有刮板20，刮板20安装在第一电动推杆19的右端，第一电动推杆19的左端通过轴销座21与底座1固定连接，且第一电动推杆19通过轴销22与轴销座21转动连接，第一电动推杆19的中间位置处安装有第二电动推杆23，第二电动推杆23的下端通过固定套24与第一电动推杆19固定连接，第二电动推杆23的上端固定在底座1上，且第二电动推杆23的下端通过铰链与固定套24转动连接，第一电动推杆19和第二电动推杆23通过导电线与蓄电池18电性连接。

工作原理：使用时手握推把17，并推动还设备在地面上移动到取样位置处，第二电动推杆23运行推动第一电动推杆19在轴销座21上转动，并将其刮板20抵在地面上，此时第一电动推杆19运行推动刮板20向右移动，将取样位置处的表层土壤以及杂物清理走，随后第一电动推杆19和第二电动推杆23运行带动刮板恢复原位，再从存放箱16内取出取样器14，将取样器14上端的卡块29对准安置槽27上的卡槽28，插入并拧动取样器14，固定好取样器14后伺服电机8运行带动主动轮10转动，主动轮10通过传动链条11带动从动轮12转动，从动轮12带动螺纹导轨6在轴承7上转动，在螺纹导轨6转动带动螺纹套26向下移动，螺纹套26通过固定座13带动取样器14向下移动，并将取样器14推入土壤中取样，取样结束后，伺服电机8反转，此时取样器14向上移动，从土壤中拔出，再将其取样器14从固定座13上拆下放置槽存放箱16内，再将该设备推动到下一取样位置处取样即可。

综上可得，本实用新型通过设置的底座1、支架4、螺纹导轨6、伺服电机8、取样器14、存放箱16和刮板20，解决了人工手动取样，费时费力，劳动量较大，且取样效率低，人工清表，增加了工人的工作量的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种土壤环境检测用自动取样装置，包括底座（1）、支架（4）、螺纹导轨（6）、伺服电机（8）、取样器（14）、存放箱（16）和刮板（20），其特征在于：底座（1）上部的右侧安装有支架（4），支架（4）的上端安装有固定板（5），且支架（4）分布在固定板（5）的四角位置处，固定板（5）的下部安装有伺服电机（8），伺服电机（8）通过电机座（9）与固定板（5）固定连接，伺服电机（8）下部的输出轴上安装有主动轮（10），主动轮（10）通过传动链条（11）与从动轮（12）传动连接，从动轮（12）安装在螺纹导轨（6）上，螺纹导轨（6）上安装有固定座（13），固定座（13）的下部安装有取样器（14），支架（4）左侧底座（1）的上部安装有存放箱（16），底座（1）的下部安装有刮板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤环境检测用自动取样装置，其特征在于：底座（1）的下部安装有移动轮（2），移动轮（2）通过移动轮安装架（3）固定在底座（1）上，底座（1）对应取样器（14）的位置处设置有穿孔（15），且穿孔（15）的内径大于取样器（14）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种土壤环境检测用自动取样装置，其特征在于：螺纹导轨（6）上端通过轴承（7）与固定板（5）的下部转动连接，且螺纹导轨（6）的下端通过轴承（7）与底座（1）的上部转动连接，螺纹导轨（6）关于固定板（5）的对称轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种土壤环境检测用自动取样装置，其特征在于：存放箱（16）的左侧外壁上设置有推把（17），存放箱（16）内部的下部安装有蓄电池（18），且蓄电池（18）的上部设置有隔板与取样器（14），蓄电池（18）通过导电线与伺服电机（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤环境检测用自动取样装置，其特征在于：刮板（20）安装在第一电动推杆（19）的右端，第一电动推杆（19）的左端通过轴销座（21）与底座（1）固定连接，且第一电动推杆（19）通过轴销（22）与轴销座（21）转动连接，第一电动推杆（19）的中间位置处安装有第二电动推杆（23），第二电动推杆（23）的下端通过固定套（24）与第一电动推杆（19）固定连接，第二电动推杆（23）的上端固定在底座（1）上，且第二电动推杆（23）的下端通过铰链与固定套（24）转动连接，第一电动推杆（19）和第二电动推杆（23）通过导电线与蓄电池（18）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种土壤环境检测用自动取样装置，其特征在于：固定座（13）通过螺纹套（26）安装在螺纹导轨（6）上，螺纹套（26）通过连杆（25）与固定座（13）固定连接，且螺纹套（26）与螺纹导轨（6）螺纹连接，固定座（13）的下部设置有安置槽（27），安置槽（27）内设置有卡槽（28），取样器（14）通过上端设置的卡块（29）卡接在安置槽（27）内的卡槽（28）上。