CN209078748U - 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体；该示教器壳体上部设置有显示屏；下部设置有用于单手操作的手握部，该手握部内设置有电源装置，并且手握部正面设置有功能按钮、开关按钮以及手轮按钮；并且手握部的下端还设置有PG7转接头。本实用新型当工作人员将放置在手握部的时候，按下前端的张紧电机开关按钮启动张紧电机带动上端的收紧轴转动将背带收紧，从而能够将手部压紧，给予手部一个稳固的固定力，能够更好的握住示教器，并且不必时刻握紧，比较省力，而且在背带的紧固下不容器出现脱手的情况，使用更加的方便；而需要脱手的时候，通过开关按钮将张紧电机停止即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人操作设备领域，具体说是一种适用于单手操作的工业机器人示教器。
背景技术
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项。
现有的机器人示教器从简单的操作模式上来说可以分为较大型的双手操作的结构以及较小型的单手操作的结构；现有技术中，单手操作的示教器中通常不设置手柄，而是在示教器的背部设置一个竖直方向手部的背带，当手握住示教器的时候背带给予一定的固定力；但是这种固定方式及其不稳定，在使用示教器的时候需要工作人员随时抓紧整个示教器，非常的费力，而且使用时可能由于流汗等原因极易脱手，有可能产生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其技术方案如下：
一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体；该示教器壳体上部设置有显示屏；下部设置有用于单手操作的手握部，该手握部内设置有电源装置，并且手握部正面设置有功能按钮、开关按钮以及手轮按钮；并且手握部的下端还设置有PG7转接头；所述的手握部的背面下端安装有一背带，而手握部的上端则设置有一V形的背带通槽；并且所述的示教器壳体的上端一侧还安装有一横向安装板；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板；该竖向安装板向上伸出到示教器壳体的上端，并且在竖向安装板上通过一轴承安装有一收紧轴，该收紧轴横向放置，并且该收紧轴的另一端还安装有一从动锥齿轮；而所述的横向安装板上则安装有一竖向放置的张紧电机，该张紧电机的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部的下端安装的背带向上延伸后从背带通槽中穿过缠绕在收紧轴上；所述手握部上还设置有张紧电机的张紧电机开关按钮；并且该张紧电机的电源来自于手握部内的电源装置。
作为优选，所述的手握部的上端设置为弧形结合部；并且在该弧形结合部处还设置有一向下凹陷的弧形槽，该弧形槽的内部还设置有向内侧凹陷的压槽，该压槽的底部则放置有一感应开关，该感应开关与张紧电机连接，控制张紧电机的启停；所述的弧形槽内设置有一弧形压板；该弧形压板上设置有一伸入到压槽中的斜压杆；而所述的斜压杆上则安装有一压块；并且所述的弧形槽与弧形压板之间还设置有缓压弹簧，在原始状态下，弧形压板在缓压弹簧的作用下从弧形槽中顶出，而有外力按压弧形压板后将弧形压板压入至弧形槽中。
作为优选，所述的手握部背面上端还设置有一缓压装置；该缓压装置包括套筒、安装在套筒中的压杆、压杆外端部的压轮以及安装在套筒底部和压杆内端部之间的缓压弹簧；所述的套筒从示教器壳体的外部向其内部安装，压杆及压轮穿透到背带通槽中，并且背带从压轮上经过，被压轮顶起。
作为优选，所述的背带通槽与上方的收紧轴之间还安装有缓压装置，该缓压装置安装在示教器壳体的上端背面，其压杆和压轮向外侧伸出顶在背带上。
作为优选，所述的感应开关设置为接近式感应开关，并采用型号为FD-23/30 的接近开关；所述的张紧电机则采用型号为6IK180RGU-CFM的220V交流同步小型减速张紧电机。
作为优选，所述的背带的内侧面还设置有条纹状结构的摩擦条。
有益效果：本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型中在示教器壳体的上端通过设置一个竖向和横向的安装板来安装竖向放置的张紧电机以及横向放置的收紧轴，并且设置啮合的锥齿轮实现传动，而手握部的下端安装的背带通过一个V形的背带通槽过渡后安装在收紧轴上，这样设置后当工作人员将放置在手握部的时候，按下前端的张紧电机开关按钮启动张紧电机带动上端的收紧轴转动将背带收紧，从而能够将手部压紧，给予手部一个稳固的固定力，能够更好的握住示教器，并且不必时刻握紧，比较省力，而且在背带的紧固下不容器出现脱手的情况，使用更加的方便；而需要脱手的时候，通过开关按钮将张紧电机停止即可；
(2)本实用新型中在手握部的上端一侧弧形结合部位还设置有弧形槽，该弧形槽内安装通过顶起弹簧顶起的弧形压板，在使用的时候，弧形弧形压板的原始位置是被顶起的，而当手握在手握部的时候，手部虎口的位置正好压住弧形压板，是弧形压板压入至弧形槽，而相应的斜压杆和压块也压入至压槽中，压槽的底部设置有一接近式感应开关，压块压入靠近接近式感应开关后，感应开关控制张紧电机启动，直接收紧背带，压紧手部；而需要脱手的时候，抬起虎口位置，弧形压板在顶起弹簧的作用弹出，感应开关感应不到压块后，关闭张紧电机，背带张紧力消失，可以轻松脱手，通常这种自控式的结构，使其使用起来更加的方便安全，不用在手动开启张紧功能；而且本装置弧形槽和弧形压板的设置位置巧妙，正好是手握时虎口压在手握部的位置，非常的方便，并且可以设置在任意一侧，也方便习惯左手的人使用；
(3)本装置中还设置有缓压装置；缓压装置中通过压轮顶起背带，而压轮和压杆也是通过一个缓压弹簧被顶起的，这样手部被压紧后通过缓压弹簧的作用，还是存在一定的缓压活动空间的，不会机械式的被固定住，方便手部进行一些细微位置的调整，使手部被压紧后具有一定的活动空间，增加舒适度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为图1中A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1、图2和图3所示，一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体1；该示教器壳体1上部设置有显示屏2；下部设置有用于单手操作的手握部3，该手握部3内设置有电源装置，并且手握部3正面设置有功能按钮 4、开关按钮5以及手轮按钮6；并且手握部3的下端还设置有PG7转接头7；所述的手握部3的背面下端安装有一背带8，而手握部3的上端则设置有一V形的背带通槽9；并且所述的示教器壳体1的上端一侧还安装有一横向安装板10；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板11；该竖向安装板11向上伸出到示教器壳体1的上端，并且在竖向安装板11上通过一轴承12安装有一收紧轴13，该收紧轴13横向放置，并且该收紧轴13的另一端还安装有一从动锥齿轮14；而所述的横向安装板10上则安装有一竖向放置的张紧电机15，该张紧电机15的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮16，所述的主动锥齿轮16与从动锥齿轮14的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部3 的下端安装的背带8向上延伸后从背带通槽9中穿过缠绕在收紧轴13上；所述手握部3上还设置有张紧电机15的张紧电机开关按钮106；并且该张紧电机15 的电源来自于手握部3内的电源装置。
所述的手握部3的上端设置为弧形结合部；并且在该弧形结合部处还设置有一向下凹陷的弧形槽17，该弧形槽17的内部还设置有向内侧凹陷的压槽18，该压槽18的底部则放置有一感应开关19，该感应开关19与张紧电机15连接，控制张紧电机15的启停；所述的弧形槽3内设置有一弧形压板20；该弧形压板20 上设置有一伸入到压槽18中的斜压杆21；而所述的斜压杆21上则安装有一压块22；并且所述的弧形槽17与弧形压板20之间还设置有斜向缓压弹簧23，在原始状态下，弧形压板20在斜向缓压弹簧23的作用下从弧形槽17中顶出，而有外力按压弧形压板20后将弧形压板20压入至弧形槽17中。
所述的手握部3背面上端还设置有一缓压装置；该缓压装置包括套筒24、安装在套筒24中的压杆25、压杆25外端部的压轮26以及安装在套筒24底部和压杆25内端部之间的缓压弹簧27；所述的套筒24从示教器壳体1的外部向其内部安装，压杆25及压轮26穿透到背带通槽9中，并且背带8从压轮26上经过，被压轮26顶起。
所述的背带通槽9与上方的收紧轴13之间还安装有缓压装置，该缓压装置安装在示教器壳体1的上端背面，其压杆25和压轮26向外侧伸出顶在背带8 上；所述的感应开关19设置为接近式感应开关，并采用型号为FD-23/30的接近开关；所述的张紧电机15则采用型号为6IK180RGU-CFM的220V交流同步小型减速张紧电机；所述的背带8的内侧面还设置有条纹状结构的摩擦条81。
本实用新型中在示教器壳体的上端通过设置一个竖向和横向的安装板来安装竖向放置的张紧电机以及横向放置的收紧轴，并且设置啮合的锥齿轮实现传动，而手握部的下端安装的背带通过一个V形的背带通槽过渡后安装在收紧轴上，这样设置后当工作人员将放置在手握部的时候，按下前端的张紧电机开关按钮启动张紧电机带动上端的收紧轴转动将背带收紧，从而能够将手部压紧，给予手部一个稳固的固定力，能够更好的握住示教器，并且不必时刻握紧，比较省力，而且在背带的紧固下不容器出现脱手的情况，使用更加的方便；而需要脱手的时候，通过开关按钮将张紧电机停止即可。
本实用新型中在手握部的上端一侧弧形结合部位还设置有弧形槽，该弧形槽内安装通过顶起弹簧顶起的弧形压板，在使用的时候，弧形弧形压板的原始位置是被顶起的，而当手握在手握部的时候，手部虎口的位置正好压住弧形压板，是弧形压板压入至弧形槽，而相应的斜压杆和压块也压入至压槽中，压槽的底部设置有一接近式感应开关，压块压入靠近接近式感应开关后，感应开关控制张紧电机启动，直接收紧背带，压紧手部；而需要脱手的时候，抬起虎口位置，弧形压板在顶起弹簧的作用弹出，感应开关感应不到压块后，关闭张紧电机，背带张紧力消失，可以轻松脱手，通常这种自控式的结构，使其使用起来更加的方便安全，不用在手动开启张紧功能；而且本装置弧形槽和弧形压板的设置位置巧妙，正好是手握时虎口压在手握部的位置，非常的方便，并且可以设置在任意一侧，也方便习惯左手的人使用。
本装置中还设置有缓压装置；缓压装置中通过压轮顶起背带，而压轮和压杆也是通过一个缓压弹簧被顶起的，这样手部被压紧后通过缓压弹簧的作用，还是存在一定的缓压活动空间的，不会机械式的被固定住，方便手部进行一些细微位置的调整，使手部被压紧后具有一定的活动空间，增加舒适度。
上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体(1)；该示教器壳体(1)上部设置有显示屏(2)；下部设置有用于单手操作的手握部(3)，该手握部(3)内设置有电源装置，并且手握部(3)正面设置有功能按钮(4)、开关按钮(5)以及手轮按钮(6)；并且手握部(3)的下端还设置有PG7转接头(7)；其特征在于：所述的手握部(3)的背面下端安装有一背带(8)，而手握部(3)的上端则设置有一V形的背带通槽(9)；并且所述的示教器壳体(1)的上端一侧还安装有一横向安装板(10)；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板(11)；该竖向安装板(11)向上伸出到示教器壳体(1)的上端，并且在竖向安装板(11)上通过一轴承(12)安装有一收紧轴(13)，该收紧轴(13)横向放置，并且该收紧轴(13)的另一端还安装有一从动锥齿轮(14)；而所述的横向安装板(10)上则安装有一竖向放置的张紧电机(15)，该张紧电机(15)的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮(16)，所述的主动锥齿轮(16)与从动锥齿轮(14)的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部(3)的下端安装的背带(8)向上延伸后从背带通槽(9)中穿过缠绕在收紧轴(13)上；所述手握部(3)上还设置有张紧电机(15)的张紧电机开关按钮(106)；并且该张紧电机(15)的电源来自于手握部(3)内的电源装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其特征在于：所述的手握部(3)的上端设置为弧形结合部；并且在该弧形结合部处还设置有一向下凹陷的弧形槽(17)，该弧形槽(17)的内部还设置有向内侧凹陷的压槽(18)，该压槽(18)的底部则放置有一感应开关(19)，该感应开关(19)与张紧电机(15)连接，控制张紧电机(15)的启停；所述的弧形槽(17)内设置有一弧形压板(20)；该弧形压板(20)上设置有一伸入到压槽(18)中的斜压杆(21)；而所述的斜压杆(21)上则安装有一压块(22)；并且所述的弧形槽(17)与弧形压板(20)之间还设置有斜向缓压弹簧(23)，在原始状态下，弧形压板(20)在斜向缓压弹簧(23)的作用下从弧形槽(17)中顶出，而有外力按压弧形压板(20)后将弧形压板(20)压入至弧形槽(17)中。
3.根据权利要求1所述的一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其特征在于：所述的手握部(3)背面上端还设置有一缓压装置；该缓压装置包括套筒(24)、安装在套筒(24)中的压杆(25)、压杆(25)外端部的压轮(26)以及安装在套筒(24)底部和压杆(25)内端部之间的缓压弹簧(27)；所述的套筒(24)从示教器壳体(1)的外部向其内部安装，压杆(25)及压轮(26)穿透到背带通槽(9)中，并且背带(8)从压轮(26)上经过，被压轮(26)顶起。
4.根据权利要求3所述的一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其特征在于：所述的背带通槽(9)与上方的收紧轴(13)之间还安装有缓压装置，该缓压装置安装在示教器壳体(1)的上端背面，其压杆(25)和压轮(26)向外侧伸出顶在背带(8)上。
5.根据权利要求2所述的一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其特征在于：所述的感应开关(19)设置为接近式感应开关，并采用型号为FD-23/30的接近开关；所述的张紧电机(15)则采用型号为6IK180RGU-CFM的220V交流同步小型减速张紧电机。
6.根据权利要求1所述的一种适用于单手操作的工业机器人示教器，其特征在于：所述的背带(8)的内侧面还设置有条纹状结构的摩擦条(81)。
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| CN201821310088.7U CN209078748U (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 |
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| CN108748167A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 江苏华途数控科技有限公司 | 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 |
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2018
- 2018-08-15 CN CN201821310088.7U patent/CN209078748U/zh active Active
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| CN108748167A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 江苏华途数控科技有限公司 | 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 |
| CN108748167B (zh) * | 2018-08-15 | 2024-03-12 | 江苏华途数控科技有限公司 | 一种适用于单手操作的工业机器人示教器 |
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