CN209070850U - 一种教具机器人及其红外传感模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种教具机器人及其红外传感模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的电容电阻组件、红外感应探头、电子比较器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器与红外感应探头和所述插针组件电连接，且在所述红外感应探头探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器内预存的距离阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制指令。该红外传感模块作为教具机器人的一个组成部分，在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种用于教具机器人的红外传感模块。本实用新型还涉及一种包括该红外传感模块的教具机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种用于教具机器人的红外传感模块，以期利用红外发射和接收原理，为展示教具机器人遇障动作反应提供可能性，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，提升培训效果，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于教具机器人的红外传感模块，以期解决上述至少一个技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种红外传感模块，用于教具机器人，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的电容电阻组件、红外感应探头、电子比较器和插针组件；
所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器与红外感应探头和所述插针组件电连接，且在所述红外感应探头探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器内预存的距离阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制指令；
所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。
在教具机器人的搭建过程中，该红外传感模块可以安装在机器人的本体上，当出现障碍物时，红外感应探头会感应到障碍物，并当距离阈值小于或等于预设的距离阈值时，插针组件向主控单元发出携带有障碍物信息的指令，主控单元按预设策略向执行器发出动作指令。该红外传感模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外发射和接收原理，为展示教具机器人遇障动作反应提供可能性，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。
进一步地，所述电容电阻组件包括相互电连接的多个电阻和多个电容。
进一步地，所述电容电阻组件还包括与各所述电阻和各所述电容电连接的LED灯。
进一步地，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。
进一步地，各所述安装孔位在所述安装主板的周向上均匀分布。
本实用新型还提供一种教具机器人，包括本体，还包括如上所述的红外传感模块。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型所提供的用于教具机器人的红外传感模块一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示红外传感模块的背面结构示意图。
附图标记说明：
1-安装主板
101-安装孔位
2-电容电阻组件
3-红外感应探头
4-电子比较器
5-插针组件
6-滑动变阻器
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的用于教具机器人的红外传感模块一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示红外传感模块的背面结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的红外传感模块用于教具机器人，该教具机器人可以为经过多个可拆解模块搭建而成的行走机器人、发光机器人或发声机器人等各种形式。红外传感模块用来接收外界指令并驱动该教具机器人发出预设的动作，具体控制过程不在本方案保护范围之内，在此不作赘述。
如图1所示，该红外传感模块包括安装主板1，以及设置于所述安装主板1上的电容电阻组件2、红外感应探头3、电子比较器4和插针组件5；所述插针组件5中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件5的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器4与红外感应探头3和所述插针组件5电连接，且在所述红外感应探头3探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器4内预存的距离阈值时，通过所述插针组件5向所述教具机器人的主控单元发出控制指令；所述安装主板1的周向设置有若干安装孔位101，并通过穿过各所述安装孔位101的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。
在教具机器人的搭建过程中，该红外传感模块可以安装在机器人的本体上，当出现障碍物时，红外感应探头3会感应到障碍物，并当距离阈值小于或等于预设的距离阈值时，插针组件5向主控单元发出携带有障碍物信息的指令，主控单元按预设策略向执行器发出动作指令。该红外传感模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外发射和接收原理，为展示教具机器人遇障动作反应提供可能性，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。
上述电容电阻组件2可以包括相互电连接的多个电阻和多个电容，电容以及电阻的数量和大小可根据使用需要选择，电阻可选择定值电阻或可调电阻，电容可选择定值电容或可调电容。
为实现状态指示功能，电容电阻组件2还包括与各所述电阻和各所述电容电连接的LED灯，该LED灯可选择在预设状态下开启，从而提高直观显示能力，便于观察状态。
该安装主板1上还设置有滑动变阻器6，并通过滑动变阻器6调整距离阈值。
进一步地，所述安装主板1的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板1朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。在螺钉固定的同时，还可以通过磁片固定的方式增加连接可靠度；或者，在教师讲解过程中，通过磁片临时固定，而省略螺钉固定的步骤，便于演示过程中的拆卸，节约课堂时间。
上述各所述安装孔位101在所述安装主板1的周向上均匀分布，以便提高受力均匀性。
除了上述红外传感模块，本实用新型还提供一种包括该红外传感模块的教具机器人，该教具机器人的其他各部分结构请参考现有技术，在此不作赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种红外传感模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的电容电阻组件、红外感应探头、电子比较器和插针组件；
所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器与红外感应探头和所述插针组件电连接，且在所述红外感应探头探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器内预存的距离阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制指令；
所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。
2.根据权利要求1所述的红外传感模块，其特征在于，所述电容电阻组件包括相互电连接的多个电阻和多个电容。
3.根据权利要求2所述的红外传感模块，其特征在于，所述电容电阻组件还包括与各所述电阻和各所述电容电连接的LED灯。
4.根据权利要求1-3任一项所述的红外传感模块，其特征在于，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。
5.根据权利要求4所述的红外传感模块，其特征在于，各所述安装孔位在所述安装主板的周向上均匀分布。
6.一种教具机器人，包括本体，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的红外传感模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821107001.6U CN209070850U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种教具机器人及其红外传感模块 |
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| CN201821107001.6U Active CN209070850U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种教具机器人及其红外传感模块 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111105683A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-05 | 北京中诚博睿教育科技有限公司 | 一种电子迎宾器儿童益智教具 |
| CN113771062A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-10 | 安徽欧凯拉科技发展有限公司 | 一种基于课堂教学的益智机器人及其智能制造方法 |
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2018
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