CN209069964U - 高稳定的微调平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高稳定的微调平台，其包括基座、设置在基座四角的微调模块以及驱动组件；其中微调模块包括第一滑块、第二滑块、套筒件以及转台件，第一滑块滑动连接在基座上，第二滑块滑动连接在第一滑块的顶面上，套筒件固定设置在第二滑块的顶面上，转台件通过两个轴承转动连接在套筒件内，转台的一端从套筒件顶部延出至外部以与需要微调的部件连接。本实用新型的稳定的微调平台通过设置套筒件，并将转台件通过两个轴承转动连接在套筒件内，通过第一挡板、第二挡板以及轴套件对轴承进行固定，使得整个微调模块在轴向和径向能够承受更大的载荷，稳定性高。

Description

高稳定的微调平台

技术领域

本实用新型涉及微调机构领域，特别涉及一种高稳定的微调平台。

背景技术

微调平台是一种通过控制微调模块的移动或旋转，从而带动微调模块上的产品进行对应的移动或旋转运动的机构，通过微调平台能实现产品能与对应物件的精准对位，如应用在线路板测试领域，可通过调整线路板或探针的位置，从而实现探针与线路板的对位连接；现有技术中的微调平台顶部的转台与滑块之间的连接结构过于简单，仅在滑块上设置转动柱，然后将转台直接与转动柱转动连接，工作磨损大，稳定性差，承重能力差。

故需要提供一种高稳定的微调平台来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高稳定的微调平台，其通过设置套筒件，并将转台件通过两个轴承转动连接在套筒件内，通过第一挡板、第二挡板以及轴套件对轴承进行固定，使得整个微调模块在轴向和径向能够承受更大的载荷，以解决现有技术中的微调平台存在稳定性差，承重能力差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高稳定的微调平台，其包括基座、设置在所述基座四角的微调模块以及用于驱动所述微调模块运动的驱动组件；

其中所述微调模块包括：

第一滑块，滑动连接在所述基座上；

第二滑块，滑动连接在所述第一滑块的顶面上，所述第二滑块的滑动方向与所述第一滑块的滑动方向垂直；

套筒件，固定设置在所述第二滑块的顶面上；

转台件，通过两个轴承转动连接在所述套筒件内，转动轴线的延伸方向为竖向方向，所述转动轴线的延伸方向、所述第一滑块的滑动方向以及所述第二滑块的滑动方向互相垂直，所述转台的一端从所述套筒件顶部延出至外部以与需要微调的部件连接。

在本实用新型中，在所述套筒件的两端设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述套筒件远离所述第二滑块的一端，所述第二挡板位于所述套筒件和所述第二滑块之间，所述第一挡板与所述套筒件固定连接，所述第二挡板与所述转台件固定连接，在所述转台件上套设有轴套件，一个所述轴承限位在所述第一挡板和所述轴套件之间，另一个所述轴承限位在所述第二挡板和所述轴套件之间。

在本实用新型中，在所述套筒件的内壁上设置有用于设置所述轴承的定位槽，在所述转台件上远离所述第二滑块的一端设置有用于限制所述轴承的位置的轴肩。

在本实用新型中，所述高稳定的微调平台包括分别与对应的一个所述微调模块的第一滑块传动连接第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件的驱动方向为X方向，所述第一驱动组件和所述第三驱动组件的驱动方向为Y方向，所述X方向和所述Y方向互相垂直。

进一步的，在所述基座上固定设置有三个磁栅尺组件，三个磁栅尺组件分别用于一一对应的测量所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件连接的第一滑块的位移。

其中，所述磁栅尺组件包括支架座、尺体、磁头、滑动连接块、顶杆以及弹簧，在所述支架座的两端均设置有挡块；

所述尺体固定设置在所述支架座上，所述滑动连接块滑动设置在所述支架座上，所述顶杆和所述磁头均与所述滑动连接块固定连接，所述磁头与所述尺体接触，所述顶杆的延伸方向、所述滑动连接块的滑动方向均与所述第一滑块的滑动方向一致，所述顶杆的一端与所述第一滑块接触，所述顶杆的另一端套接所述弹簧，所述顶杆贯穿滑动连接在一端的挡块上，所述弹簧限位在所述滑动连接块和另一端的所述挡块之间。

进一步的，所述顶杆的一端设置有用于与所述第一滑块接触的倒圆面。

在本实用新型中，所述驱动组件包括丝杠、螺母件以及电机，所述螺母件于所述第一滑块固定连接，所述丝杠与所述螺母件传动连接，所述丝杠与所述电机传动连接。

在本实用新型中，在所述基座上固定设置有第一导轨，在所述第一滑块上设置有与所述第一导轨相对应的第一滑槽，在所述第一滑块上的顶面上设置有第二滑槽，在所述第二滑块上设置有与所述第二滑槽相对应的第二导轨。

优选的，所述轴承为角接触球轴承。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的稳定的微调平台通过设置套筒件，并将转台件通过两个轴承转动连接在套筒件内，通过第一挡板、第二挡板以及轴套件对轴承进行固定，使得整个微调模块在轴向和径向能够承受更大的载荷，稳定性高；

另外，在组驱动组件上都增加了一组磁栅尺组件作为外部反馈，顶杆通过弹簧使其时刻都与第一滑块接触，能时时检测到第一滑块的位置，驱动组件可根据位置反馈进行驱动控制，从而使整个系统构成了一个闭环控制系统，整体精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高稳定的微调平台的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高稳定的微调平台的微调模块和驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型的高稳定的微调平台的微调模块的剖视结构示意图。

图4为本实用新型的高稳定的微调平台的磁栅尺组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的微调平台顶部的转台与滑块之间的连接结构过于简单，仅在滑块上设置转动柱，然后将转台直接与转动柱转动连接，工作磨损大，稳定性差，承重能力差。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高稳定的微调平台的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的高稳定的微调平台的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的高稳定的微调平台的微调模块和驱动组件的结构示意图，图3为本实用新型的高稳定的微调平台的微调模块的剖视结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的高稳定的微调平台的优选实施例为：一种高稳定的微调平台，其包括基座11、设置在基座11四角的微调模块12以及用于驱动微调模块12运动的驱动组件13；

其中微调模块12包括第一滑块22、第二滑块24、套筒件25以及转台件26；

其中，第一滑块22滑动连接在基座11上，在基座11上固定设置有第一导轨21，在第一滑块22上设置有与第一导轨21相对应的第一滑槽；

第二滑块24滑动连接在第一滑块22的顶面上，第二滑块24的滑动方向与第一滑块22的滑动方向垂直，在第一滑块22上的顶面上设置有第二滑槽，在第二滑块24上设置有与第二滑槽相对应的第二导轨23；

套筒件25固定设置在第二滑块24的顶面上；

转台件26通过两个轴承31转动连接在套筒件25内，转动轴线的延伸方向为竖向方向，转动轴线的延伸方向、第一滑块22的滑动方向以及第二滑块24的滑动方向互相垂直，转台的一端从套筒件25顶部延出至外部以与需要微调的部件连接。

优选的，轴承31为角接触球轴承，同时可采用行业内常用的轴承“背对背安装”方式。

具体的，在套筒件25的两端设置有第一挡板32和第二挡板33，第一挡板32位于套筒件25远离第二滑块24的一端，第二挡板33位于套筒件25和第二滑块24之间，第一挡板32与套筒件25固定连接，第二挡板33与转台件26固定连接，在转台件26上套设有轴套件34，一个轴承31限位在第一挡板32和轴套件34之间，另一个轴承31限位在第二挡板33和轴套件34之间。

其中，在套筒件25的内壁上设置有用于设置轴承31的定位槽，在转台件26上远离第二滑块24的一端设置有用于限制轴承31的轴肩。

在本优选实施例中，高稳定的微调平台包括分别与对应的一个微调模块12的第一滑块22传动连接第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，可参照图1中的三个驱动组件13，第二驱动组件的驱动方向为X方向，第一驱动组件和第三驱动组件的驱动方向为Y方向，X方向和Y方向互相垂直，图1中两侧的驱动组件13分别为第一驱动组件和第二驱动组件，顶部的驱动组件13为第二驱动组件；

其中可将微调部件与四个微调模块12的转台件固定连接，当单独驱动X方向时，实现微调部件进行X方向的微调，当单独驱动Y方向时，实现微调部件进行Y方向的微调，当同时驱动X方向和Y方向时，可实现微调部件进行转动。

请参照图4，其中图4为本实用新型的高稳定的微调平台的磁栅尺组件的结构示意图。

另一方面，在基座11上固定设置有三个磁栅尺组件29，三个磁栅尺组件29分别用于一一对应的测量第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件连接的第一滑块22的位移。

其中，磁栅尺组件29包括支架座41、尺体42、磁头、滑动连接块45、顶杆43以及弹簧44，在支架座41的两端均设置有挡块46；

尺体42固定设置在支架座41上，滑动连接块45滑动设置在支架座41上，顶杆43和磁头均与滑动连接块45固定连接，磁头与尺体42接触，顶杆43的延伸方向、滑动连接块45的滑动方向均与第一滑块22的滑动方向一致，顶杆43的一端与第一滑块22接触，顶杆43的另一端套接弹簧44，顶杆43贯穿滑动连接在一端的挡块46上，弹簧44限位在滑动连接块45和另一端的挡块46之间，使得顶杆43时时与第一滑块接触，时时检测到第一滑块22的位置，驱动组件13可根据位置反馈进行驱动控制，从而使整个系统构成了一个闭环控制系统，整体精度更高。

在顶杆43的一端设置有用于与第一滑块22接触的倒圆面。

在本优选实施例中，驱动组件13包括丝杠28、螺母件以及电机27，螺母件于第一滑块22固定连接，丝杠28与螺母件传动连接，丝杠28与电机27传动连接。

本实用新型的工作原理：需要微调的部件需同时与四个微调模块12的转台件固定连接；

请参照图1，图1中两侧的驱动组件13分别为第一驱动组件和第二驱动组件，顶部的驱动组件13为第二驱动组件；

当第二驱动组件的驱动对应的第一滑块沿X方向或-X方向滑动时，微调部件会带动其他微调模块12上滑动方向为X方向或-X方向的滑块进行滑动；

当第一驱动组件或第二驱动组件驱动对应的第一滑块沿Y方向或-Y方向滑动时，微调部件会带动其他微调模块12上滑动方向为Y方向或-Y方向的滑块进行滑动；

当第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件同时驱动对应的第一滑块沿X方向、Y方向以及-Y方向滑动时，便可驱动微调部件进行转动。

这样即完成了本优选实施例的高稳定的微调平台的微调过程。

本优选实施例的高稳定的微调平台通过设置套筒件，并将转台件通过两个轴承转动连接在套筒件内，通过第一挡板、第二挡板以及轴套件对轴承进行固定，使得整个微调模块在轴向和径向能够承受更大的载荷，稳定性高；

另外，在组驱动组件上都增加了一组磁栅尺组件作为外部反馈，顶杆通过弹簧使其时刻都与第一滑块接触，能时时检测到第一滑块的位置，从而使整个系统构成了一个闭环控制系统，整体精度更高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高稳定的微调平台，其特征在于，包括基座、设置在所述基座四角的微调模块以及用于驱动所述微调模块运动的驱动组件；

其中所述微调模块包括：

第一滑块，滑动连接在所述基座上；

第二滑块，滑动连接在所述第一滑块的顶面上，所述第二滑块的滑动方向与所述第一滑块的滑动方向垂直；

套筒件，固定设置在所述第二滑块的顶面上；

转台件，通过两个轴承转动连接在所述套筒件内，转动轴线的延伸方向为竖向方向，所述转动轴线的延伸方向、所述第一滑块的滑动方向以及所述第二滑块的滑动方向互相垂直，所述转台的一端从所述套筒件顶部延出至外部以与需要微调的部件连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，在所述套筒件的两端设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述套筒件远离所述第二滑块的一端，所述第二挡板位于所述套筒件和所述第二滑块之间，所述第一挡板与所述套筒件固定连接，所述第二挡板与所述转台件固定连接，在所述转台件上套设有轴套件，一个所述轴承限位在所述第一挡板和所述轴套件之间，另一个所述轴承限位在所述第二挡板和所述轴套件之间。

3.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，在所述套筒件的内壁上设置有用于设置所述轴承的定位槽，在所述转台件上远离所述第二滑块的一端设置有用于限制所述轴承的位置的轴肩。

4.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，所述高稳定的微调平台包括分别与对应的一个所述微调模块的第一滑块传动连接第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件的驱动方向为X方向，所述第一驱动组件和所述第三驱动组件的驱动方向为Y方向，所述X方向和所述Y方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述的高稳定的微调平台，其特征在于，在所述基座上固定设置有三个磁栅尺组件，三个磁栅尺组件分别用于一一对应的测量所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件连接的第一滑块的位移。

6.根据权利要求5所述的高稳定的微调平台，其特征在于，所述磁栅尺组件包括支架座、尺体、磁头、滑动连接块、顶杆以及弹簧，在所述支架座的两端均设置有挡块；

所述尺体固定设置在所述支架座上，所述滑动连接块滑动设置在所述支架座上，所述顶杆和所述磁头均与所述滑动连接块固定连接，所述磁头与所述尺体接触，所述顶杆的延伸方向、所述滑动连接块的滑动方向均与所述第一滑块的滑动方向一致，所述顶杆的一端与所述第一滑块接触，所述顶杆的另一端套接所述弹簧，所述顶杆贯穿滑动连接在一端的挡块上，所述弹簧限位在所述滑动连接块和另一端的所述挡块之间。

7.根据权利要求6所述的高稳定的微调平台，其特征在于，所述顶杆的一端设置有用于与所述第一滑块接触的倒圆面。

8.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠、螺母件以及电机，所述螺母件于所述第一滑块固定连接，所述丝杠与所述螺母件传动连接，所述丝杠与所述电机传动连接。

9.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，在所述基座上固定设置有第一导轨，在所述第一滑块上设置有与所述第一导轨相对应的第一滑槽，在所述第一滑块上的顶面上设置有第二滑槽，在所述第二滑块上设置有与所述第二滑槽相对应的第二导轨。

10.根据权利要求1所述的高稳定的微调平台，其特征在于，所述轴承为角接触球轴承。