CN209069122U - 一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，涉及火箭弹测试领域；基座上方通过转轴连接有底座，底座一端与托板铰接，底座与托板通过升降机构连接，托板上表面两端固定连接有支撑板，其中一个支撑板的侧面连接有连接体，两个支撑板之间通过转动轴转动连接有火箭弹安装体，火箭弹安装体表面可打开，其内部可拆卸连接有火箭弹；连接体与托板固定连接，连接体内部设有转动机构和编码器，转动轴贯穿支撑板与转动机构连接；测量装置设置在测试台内；该模拟测试台有效解决了角度测量装置在弹体环境下的标定与测试问题，使角度测量装置能够尽可能适应火箭弹控制系统的要求，且比一般测试台可以测量更多的火箭弹抬起角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及火箭弹测试领域，具体为一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台。
背景技术
随着民用火箭弹如灭火弹等的发展，为了精确控制火箭弹飞行姿态，已达到更有效的作用效果，需要在火箭弹上安装角度测量装置，通过角度测量装置采集火箭弹在飞行过程中的滚转角、滚转速度、俯仰角等姿态信息，并将采集到的信息传输给弹上控制器，进而对火箭弹的飞行姿态进行及时调整。所以说，角度测量装置采集数据的准确性是能够精确控制火箭弹飞行姿态的关键。现有角度测量装置在制作完成后，是在固定条件下检测其角度测量的准确性，然而，角度测量装置中的磁传感器等敏感器件，易受弹体、电磁、飞行环境等干扰。将角度测量装置安装在不同的弹体、采用不同的发射环境，都会对角度测量装置的准确测量起到较大影响。因此，能否使角度测量装置对各个弹种均能进行飞行姿态信息的准确采集，已成为限制民用火箭弹面向精确控制的发展瓶颈；而现有的模拟测试台受其结构影响，无法测量更多的火箭弹抬起角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，以解决现有技术导致的无法测量更多的火箭弹抬起角度，现有角度测量装置受飞行条件影响大等多项缺陷。
一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，包括基座、底座、托板、支撑板、火箭弹安装体、火箭弹、连接体和测量装置，所述基座上方通过转轴连接有所述底座，所述底座一端与所述托板铰接，所述底座与所述托板通过升降机构连接，所述托板上表面两端固定连接有所述支撑板，其中一个所述支撑板的侧面连接有所述连接体，两个所述支撑板之间通过转动轴转动连接有所述火箭弹安装体，所述火箭弹安装体表面可打开，其内部可拆卸连接有所述火箭弹；所述连接体与所述托板固定连接，所述连接体内部设有转动机构和编码器，所述转动轴贯穿所述支撑板与所述转动机构连接；所述测量装置设置在所述测试台内。
优选的，所述升降机构包括液压杆一和液压杆二，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内沿凹槽方向水平固定连接有所述液压杆一，所述液压杆二一端与所述凹槽滑动连接，另一端与所述托板铰接，所述液压杆二的与所述凹槽滑动连接的部位与所述液压杆一的活塞杆铰接。
优选的，所述转动机构包括转动电机和齿轮减速箱，所述转动电机的输出轴与所述齿轮减速箱的输入轴固定连接，所述齿轮减速箱的输出轴与所述转动轴固定连接。
优选的，所述基座内部设有电机，所述电机的输出轴与所述转轴固定连接。
优选的，模拟测试台中各部件采用非导磁材料的铝合金或铜合金加工而成
优选的，所述测量装置中的霍尔元件、所述编码器和所述火箭弹内角度测量装置均与数据接收设备连接，所述数据接收设备分别记录霍尔元件、编码器和角度测量装置输出的数据。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型台有效解决了角度测量装置在弹体环境下的标定与测试问题，使角度测量装置能够尽可能适应火箭弹控制系统的要求。
2、本实用新型的升降机构使得模拟测试台可以测量更多的火箭弹抬起角度。
3、本实用新型的火箭弹安装体，使得火箭弹的安装更加牢固。
4、本实用新型的电机、转动机构和升降机构，使得待测试的火箭弹拥有更多的自由度，测试更加准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的基座和底座错位示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型升降机构示意图；
图5为本实用新型安装示意图
其中，1-基座、2-底座、3-托板、4-火箭弹安装体、5-火箭弹、6-连接体、7-液压杆一、8-液压杆二、9-编码器、10-转动电机、11-霍尔元件、12-水平角度标定盘、13-支撑板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1至图5所示，一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，包括基座1、底座2、托板3、支撑板13、火箭弹安装体4、火箭弹5、连接体6和测量装置，所述基座1上方通过转轴连接有所述底座2，所述底座2一端与所述托板3铰接，所述底座2与所述托板3通过升降机构连接，所述托板3上表面两端固定连接有所述支撑板13，其中一个所述支撑板13的侧面连接有所述连接体6，两个所述支撑板13之间通过转动轴转动连接有所述火箭弹安装体4，所述火箭弹安装体4表面可打开，其内部可拆卸连接有所述火箭弹5；所述连接体6与所述托板3固定连接，所述连接体6内部设有转动机构和编码器9，所述转动轴贯穿所述支撑板13与所述转动机构连接；所述测量装置设置在所述测试台内。
所述升降机构包括液压杆一7和液压杆二8，所述底座2上表面设有凹槽，所述凹槽内沿凹槽方向水平固定连接有所述液压杆一7，所述液压杆二8一端与所述凹槽滑动连接，另一端与所述托板3铰接，所述液压杆二8的与所述凹槽滑动连接的部位与所述液压杆一7的活塞杆铰接。
所述转动机构包括转动电机10和齿轮减速箱，所述转动电机10的输出轴与所述齿轮减速箱的输入轴固定连接，所述齿轮减速箱的输出轴与所述转动轴固定连接。
所述基座1内部设有电机，所述电机的输出轴与所述转轴固定连接。
所示模拟测试台中各部件采用非导磁材料的铝合金或铜合金加工而成
所述测量装置中的霍尔元件11、所述编码器9和所述火箭弹5内角度测量装置均与数据接收设备连接，所述数据接收设备分别记录霍尔元件11、编码器9和角度测量装置输出的数据。
在本实施例中，所述测量装置包括霍尔元件11和水平角度标定盘12，霍尔元件11的两个检测部件分别安装在所述火箭弹5和所述底座2上表面，所述水平角度标定盘12设在所述基座1的上表面。
工作过程及原理：通过指北仪确定水平角度标定盘各标定角度所处方位，旋转底座，使底座下部旋转轴侧壁的标定线指向的标定角度与待测试火箭弹发射水平方位一致；所示升降机构工作，通过液压杆一与液压杆二，使待测试火箭弹与水平面所成角度与待测试火箭弹发射时爬升段的俯仰角一致；开启转动电机，使转动电机通过转动轴带动待测火箭弹旋转，并调节转动电机的转速，使待测火箭弹旋转转速达到待测试火箭弹发射时爬升段的转速，此时同时采集霍尔元件、编码器和角度测量装置输出的数据，采集数据的时间与待测试火箭弹发射时爬升段的飞行时间一致，将角度测量装置输出的滚转角、滚转角速率、俯仰角、零位信号信息分别与编码器的滚转角度、编码器的滚转角速率、待检测火箭弹固定的俯仰角、霍尔元件的零位信号进行比较，如果任意比较值大于误差范围，则需要对待测试火箭弹内的角度测量装置的运算算法中的对应参数进行重新设置，使其能够适应火箭弹的工作环境；反之则证明满足使用要求。
基上所述，本实用新型台有效解决了角度测量装置在弹体环境下的标定与测试问题，使角度测量装置能够尽可能适应火箭弹控制系统的要求；本实用新型的升降机构使得模拟测试台可以测量更多的火箭弹抬起角度；本实用新型的火箭弹安装体，使得火箭弹的安装更加牢固；本实用新型的电机、转动机构和升降机构，使得待测试的火箭弹拥有更多的自由度，测试更加准确。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，包括基座(1)、底座(2)、托板(3)、支撑板(13)、火箭弹安装体(4)、火箭弹(5)、连接体(6)和测量装置，所述基座(1)上方通过转轴连接有所述底座(2)，所述底座(2)一端与所述托板(3)铰接，所述底座(2)与所述托板(3)通过升降机构连接，所述托板(3)上表面两端固定连接有所述支撑板(13)，其中一个所述支撑板(13)的侧面连接有所述连接体(6)，两个所述支撑板(13)之间通过转动轴转动连接有所述火箭弹安装体(4)，所述火箭弹安装体(4)表面可打开，其内部可拆卸连接有所述火箭弹(5)；所述连接体(6)与所述托板(3)固定连接，所述连接体(6)内部设有转动机构和编码器(9)，所述转动轴贯穿所述支撑板(13)与所述转动机构连接；所述测量装置设置在所述测试台内。
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，所述升降机构包括液压杆一(7)和液压杆二(8)，所述底座(2)上表面设有凹槽，所述凹槽内沿凹槽方向水平固定连接有所述液压杆一(7)，所述液压杆二(8)一端与所述凹槽滑动连接，另一端与所述托板(3)铰接，所述液压杆二(8)的与所述凹槽滑动连接的部位与所述液压杆一(7)的活塞杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，所述转动机构包括转动电机(10)和齿轮减速箱，所述转动电机(10)的输出轴与所述齿轮减速箱的输入轴固定连接，所述齿轮减速箱的输出轴与所述转动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，所述基座(1)内部设有电机，所述电机的输出轴与所述转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，模拟测试台中各部件采用非导磁材料的铝合金或铜合金加工而成。
6.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征在于，所述测量装置中的霍尔元件(11)、所述编码器(9)和所述火箭弹(5)内角度测量装置均与数据接收设备连接，所述数据接收设备分别记录霍尔元件(11)、编码器(9)和角度测量装置输出的数据。
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|---|---|---|---|---|
| CN111006894A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 重庆天扬拓扑科技有限公司 | 一种智能弹飞行姿态模拟测试工装 |
| CN113049240A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-29 | 上海同耀通信技术有限公司 | 稳定性试验装置 |
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