CN209061765U - 一种水利灌溉管内壁清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利灌溉管内壁清扫装置，包括底板、清扫装置和固定轴，所述底板两侧均固定有履带底盘，且两个履带底盘两端通过固定轴固定，所述履带底盘由履带、主动轮、诱导轮、拖带轮、连接板和连接轴组成，所述连接板一侧与底板一侧固定，所述诱导轮与拖带轮均固定套接在连接轴外侧，所述诱导轮有多个，且多个诱导轮等距离分布在连接板上，所述连接轴远离诱导轮一端通过轴承与连接板远离底板一侧转动连接，本实用新型通过驱动装置带动履带底盘在管内运动，再通过清扫装置对管内壁进行清扫，清除管内壁附着的水草和泥沙等杂质，减少清扫人员劳动量，防止灌溉管堵塞，提高灌溉效率。

Description

一种水利灌溉管内壁清扫装置

技术领域

本实用新型涉及管内壁清扫技术领域，具体为一种水利灌溉管内壁清扫装置。

背景技术

水利灌溉是补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。

对于田地的灌溉， 目前一般采用修筑高的拦河坝来获得一些高水位水源的储存，再利用水利灌溉管连接水源进行对田地的灌溉，但由于河水中的水草和泥沙杂质容易堵塞灌溉管，降低灌溉效率，而且人工清理十分不变，劳动量大，为此，我们提出一种水利灌溉管内壁清扫装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利灌溉管内壁清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利灌溉管内壁清扫装置，包括底板、清扫装置和固定轴，所述底板两侧均固定有履带底盘，且两个履带底盘两端通过固定轴固定，所述履带底盘由履带、主动轮、诱导轮、拖带轮、连接板和连接轴组成，所述连接板一侧与底板一侧固定，所述诱导轮与拖带轮均固定套接在连接轴外侧，所述诱导轮有多个，且多个诱导轮等距离分布在连接板上，所述连接轴远离诱导轮一端通过轴承与连接板远离底板一侧转动连接，所述固定轴两端通过轴承分别与两个连接板一端转动连接，所述主动轮固定套接在固定轴一端，所述主动轮、诱导轮和拖带轮均通过履带传动连接，所述底板顶部固定有四个伸缩气缸，且四个伸缩气缸呈矩形排布，所述清扫装置固定在伸缩气缸顶部，所述底板上固定有驱动装置。

优选的，所述驱动装置由驱动电机、驱动轴、驱动轮和齿形链组成，所述驱动电机固定在底板顶部，且驱动电机输出端与驱动轴固定，所述驱动轮有两个，且两个驱动轮分别固定套接在驱动轴外侧和固定轴外侧，所述齿形链与两个驱动轮啮合。

优选的，所述清扫装置由清扫板、转动电机、转动杆、固定块、移动块、电动推杆和清扫件组成，所述清扫板固定在四个伸缩气缸顶部，所述转动电机固定在清扫板顶部，且转动电机输出端与转动杆一端固定，所述转动杆远离电机一端与固定块固定，所述移动块滑动套接在转动杆外侧，所述电动推杆两端分别与固定块和移动块固定，所述移动块外侧等角度固定有多个U型壳，所述清扫件一端通过销轴与U型壳转动连接。

优选的，所述清扫件由清扫杆、连接杆、L型杆、转动轴和圆柱刷组成，所述清扫杆一端通过销轴与U型壳转动连接，且清扫杆上开有滑动口，所述连接杆一端位于滑动口内，且通过销轴与滑动口内壁转动连接，所述连接杆另一端通过销轴与固定块外侧铰接，所述清扫杆远离U型壳一端两侧对称固定有L型杆，所述圆柱刷固定套接在转动轴外侧，且转动轴两端通过轴承分别与两个L型杆一端转动连接。

优选的，所述驱动轴远离驱动电机一端套有支撑板，且驱动轴通过轴承与支撑板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动装置带动履带底盘在管内运动，再通过清扫装置对管内壁进行清扫，清扫管内壁附着的水草和泥沙等杂质，防止灌溉管堵塞，提高灌溉效率，在使用本实用新型时，先通过驱动电机转动，带动与之固定的驱动轴转动，由于驱动轴和固定轴外侧均固定有驱动轮，且两个驱动轮通过齿形链传动连接，所以固定轴转动，带动其两端固定的主动轮固定，由于主动轮、诱导轮和拖带轮通过履带传动连接，所以履带转动，带动本实用新型在管内运动，通过伸缩气缸可以调节清扫装置的高度，由于清扫杆一端与移动块外侧铰接，清扫杆上开有滑动口，连接杆一端通过销轴与滑动口内壁转动连接，且连接杆另一端与固定块外侧铰接，所以通过电动推杆推动移动块，使清扫件一端上下运动，当清扫件一端与管内壁接触时，再通过转动电机转动，带动转动杆转动，使移动块外侧固定的清扫件开始做圆周运动，开始对管内壁进行清洗，本实用新型利用清扫装置对灌溉管内壁进行清扫，减少清理人员了劳动量，对管内壁上附着的污泥水草进行清扫，提高了灌溉效率。

2、本实用新型利用履带转动带动装置前进，履带可以平稳、迅速、安全地通过各种复杂环境。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型俯视剖视图；

图4为本实用新型清扫件结构示意图。

图中：1-底板；2-清扫装置；3-履带底盘；4-履带；5-主动轮；6-诱导轮；7-拖带轮；8-连接板；9-连接轴；10-伸缩气缸；11-驱动装置；12-驱动电机；13-驱动轴；14-驱动轮；15-齿形链；16-清扫板；17-转动电机；18-转动杆；19-固定块；20-移动块；21-电动推杆；22-清扫件；23-U型壳；24-清扫杆；25-连接杆；26-L型杆；27-转动轴；28-圆柱刷；29-滑动口；30-支撑板；31-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水利灌溉管内壁清扫装置，包括底板1、清扫装置2和固定轴31，所述底板1两侧均固定有履带底盘3，且两个履带底盘3两端通过固定轴31固定，所述履带底盘3由履带4、主动轮5、诱导轮6、拖带轮7、连接板8和连接轴9组成，所述连接板8一侧与底板1一侧固定，所述诱导轮6与拖带轮7均固定套接在连接轴9外侧，所述诱导轮6有多个，且多个诱导轮6等距离分布在连接板8上，所述连接轴9远离诱导轮6一端通过轴承与连接板8远离底板1一侧转动连接，所述固定轴31两端通过轴承分别与两个连接板8一端转动连接，所述主动轮5固定套接在固定轴31一端，所述主动轮5、诱导轮6和拖带轮7均通过履带4传动连接，所述底板1顶部固定有四个伸缩气缸10，且四个伸缩气缸10呈矩形排布，所述清扫装置2固定在伸缩气缸10顶部，所述底板1上固定有驱动装置11。

所述驱动装置11由驱动电机12、驱动轴13、驱动轮14和齿形链15组成，所述驱动电机12固定在底板1顶部，且驱动电机12输出端与驱动轴13固定，所述驱动轮14有两个，且两个驱动轮14分别固定套接在驱动轴13外侧和固定轴31外侧，所述齿形链15与两个驱动轮14啮合，利用驱动装置11带动履带底盘3运动，从而在管内运动。

所述清扫装置2由清扫板16、转动电机17、转动杆18、固定块19、移动块20、电动推杆21和清扫件22组成，所述清扫板16固定在四个伸缩气缸10顶部，所述转动电机17固定在清扫板16顶部，且转动电机17输出端与转动杆18一端固定，所述转动杆18远离电机一端与固定块19固定，所述移动块20滑动套接在转动杆18外侧，所述电动推杆21两端分别与固定块19和移动块20固定，所述移动块20外侧等角度固定有多个U型壳23，所述清扫件22一端通过销轴与U型壳23转动连接，通过转动电机17可以使清扫件22转动，对管内壁进行清扫。

所述清扫件22由清扫杆24、连接杆25、L型杆26、转动轴27和圆柱刷28组成，所述清扫杆24一端通过销轴与U型壳23转动连接，且清扫杆24上开有滑动口29，所述连接杆25一端位于滑动口29内，且通过销轴与滑动口29内壁转动连接，所述连接杆25另一端通过销轴与固定块19外侧铰接，所述清扫杆24远离U型壳23一端两侧对称固定有L型杆26，所述圆柱刷28固定套接在转动轴27外侧，且转动轴27两端通过轴承分别与两个L型杆26一端转动连接，利用清扫件22可以对管内壁进行清扫。

所述驱动轴13远离驱动电机12一端套有支撑板30，且驱动轴13通过轴承与支撑板30转动连接，支撑板30对驱动轴13起一个支撑作用。

工作原理：在使用本实用新型时，先通过驱动电机12转动，带动与之固定的驱动轴13转动，由于驱动轴13和固定轴31外侧均固定有驱动轮14，且两个驱动轮14通过齿形链15传动连接，所以固定轴31转动，带动其两端固定的主动轮5固定，由于主动轮5、诱导轮6和拖带轮7通过履带4传动连接，所以履带4转动，带动本实用新型在管内运动，通过伸缩气缸10可以调节清扫装置2的高度，由于清扫杆24一端与移动块20外侧铰接，清扫杆24上开有滑动口29，连接杆25一端通过销轴与滑动口29内壁转动连接，且连接杆25另一端与固定块19外侧铰接，所以通过电动推杆21推动移动块20，使清扫件22一端上下运动，当清扫件22一端与管内壁接触时，再通过转动电机17转动，带动转动杆18转动，使移动块20外侧固定的清扫件22开始做圆周运动，开始对管内壁进行清洗，本实用新型利用清扫装置2对灌溉管内壁进行清扫，减少清理人员了劳动量，对管内壁上附着的污泥水草进行清扫，提高了灌溉效率。

本方案中，驱动电机采用Y80M1-2型号，转动电机采用Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水利灌溉管内壁清扫装置，包括底板（1）、清扫装置（2）和固定轴（31），其特征在于：所述底板（1）两侧均固定有履带底盘（3），且两个履带底盘（3）两端通过固定轴（31）固定，所述履带底盘（3）由履带（4）、主动轮（5）、诱导轮（6）、拖带轮（7）、连接板（8）和连接轴（9）组成，所述连接板（8）一侧与底板（1）一侧固定，所述诱导轮（6）与拖带轮（7）均固定套接在连接轴（9）外侧，所述诱导轮（6）有多个，且多个诱导轮（6）等距离分布在连接板（8）上，所述连接轴（9）远离诱导轮（6）一端通过轴承与连接板（8）远离底板（1）一侧转动连接，所述固定轴（31）两端通过轴承分别与两个连接板（8）一端转动连接，所述主动轮（5）固定套接在固定轴（31）一端，所述主动轮（5）、诱导轮（6）和拖带轮（7）均通过履带（4）传动连接，所述底板（1）顶部固定有四个伸缩气缸（10），且四个伸缩气缸（10）呈矩形排布，所述清扫装置（2）固定在伸缩气缸（10）顶部，所述底板（1）上固定有驱动装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管内壁清扫装置，其特征在于：所述驱动装置（11）由驱动电机（12）、驱动轴（13）、驱动轮（14）和齿形链（15）组成，所述驱动电机（12）固定在底板（1）顶部，且驱动电机（12）输出端与驱动轴（13）固定，所述驱动轮（14）有两个，且两个驱动轮（14）分别固定套接在驱动轴（13）外侧和固定轴（31）外侧，所述齿形链（15）与两个驱动轮（14）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管内壁清扫装置，其特征在于：所述清扫装置（2）由清扫板（16）、转动电机（17）、转动杆（18）、固定块（19）、移动块（20）、电动推杆（21）和清扫件（22）组成，所述清扫板（16）固定在四个伸缩气缸（10）顶部，所述转动电机（17）固定在清扫板（16）顶部，且转动电机（17）输出端与转动杆（18）一端固定，所述转动杆（18）远离电机一端与固定块（19）固定，所述移动块（20）滑动套接在转动杆（18）外侧，所述电动推杆（21）两端分别与固定块（19）和移动块（20）固定，所述移动块（20）外侧等角度固定有多个U型壳（23），所述清扫件（22）一端通过销轴与U型壳（23）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利灌溉管内壁清扫装置，其特征在于：所述清扫件（22）由清扫杆（24）、连接杆（25）、L型杆（26）、转动轴（27）和圆柱刷（28）组成，所述清扫杆（24）一端通过销轴与U型壳（23）转动连接，且清扫杆（24）上开有滑动口（29），所述连接杆（25）一端位于滑动口（29）内，且通过销轴与滑动口（29）内壁转动连接，所述连接杆（25）另一端通过销轴与固定块（19）外侧铰接，所述清扫杆（24）远离U型壳（23）一端两侧对称固定有L型杆（26），所述圆柱刷（28）固定套接在转动轴（27）外侧，且转动轴（27）两端通过轴承分别与两个L型杆（26）一端转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种水利灌溉管内壁清扫装置，其特征在于：所述驱动轴（13）远离驱动电机（12）一端套有支撑板（30），且驱动轴（13）通过轴承与支撑板（30）转动连接。