CN209059294U - 光定位深部照明横突撬拔固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光定位深部照明横突撬拔固定装置，其包括横突撬拔板以及设置于所述横突撬拔板头部的横突撬拔端，横突撬拔端上设置与横突适配的撬拔叉口，所述撬拔叉口贯通横突撬拔端，横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上；还包括与横突撬拔板适配连接的连接固定机构，横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上后，能通过连接固定机构将横突撬拔板稳固于当前的位置状态。本实用新型结构紧凑，能有效实现对横突的牵拉暴露，并能提供良好的手术定位与照明，节省手术人员与操作空间，使用操作方便，安全可靠。

Description

光定位深部照明横突撬拔固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，尤其是一种光定位深部照明横突撬拔固定装置，属于医疗器械的技术领域。

背景技术

横突为椎骨上自椎弓根和椎板连接处呈冠状位向两外侧突出。脊柱手术钉棒系统内固定时，手术区的暴露需使用拉钩，而椎弓根螺钉植钉位置需参照横突中间水平线定位，利用拉钩能准确定位并提供省力牵拉暴露。

脊柱外科手术中需要助手持续拉钩才能充分暴露术野，但由于椎旁肌群力量大，特别是对于肥胖病人普通拉钩耗力效果差。现有的横突拉钩借助横突骨质的支撑，达到省力目的。但钉棒系统手术植钉时需参照横突水平中线位置，现有的横突拉钩需广泛暴露横突，手术创伤较大，反复触摸定位，无疑延长了手术时间，极大增加手术的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种光定位深部照明横突撬拔固定装置，其结构紧凑，能有效实现对横突的牵拉暴露，并能提供良好的手术定位与照明，节省手术人员与操作空间，使用操作方便，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述光定位深部照明横突撬拔固定装置，包括横突撬拔板以及设置于所述横突撬拔板头部的横突撬拔端，横突撬拔端上设置与横突适配的撬拔叉口，所述撬拔叉口贯通横突撬拔端，横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上；

还包括与横突撬拔板适配连接的连接固定机构，横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上后，能通过连接固定机构将横突撬拔板稳固于当前的位置状态。

所述横突撬拔端呈弧形，撬拔叉口的长度方向与横突撬拔板的长度方向相一致；横突撬拔板的长度可调。

在所述横突撬拔板的尾端设置撬拔连接板以及用于定位与照明的定位照明光源；定位照明光源能发射定位光线、照明光线，定位照明光源发射的定位光线能定位横突撬拔端的中心区，横突撬拔板通过撬拔连接板与连接固定机构连接。

所述定位照明光源发射照明光线时，定位照明光源在横突撬拔板的尾端能进行所需照明状态的调节。

所述连接固定机构包括用于横突撬拔板尾端的撬拔连接板适配连接的锁紧连接头、能夹持在所需位置的连接夹头以及能进行所需角度与方向调节的万向关节，锁紧连接头通过万向关节与连接夹头连接，连接固定机构通过锁紧连接头能锁紧在撬拔连接板上。

所述锁紧连接头包括锁紧连接柱以及用于将锁紧连接柱锁紧在撬拔连接板上的连接锁紧帽；撬拔连接板上设置与锁紧连接柱适配的连接柱定位孔，锁紧连接柱通过连接柱定位孔安装于撬拔连接板上后，通过套在锁紧连接柱上的连接锁紧帽能将锁紧连接柱锁紧在撬拔连接板上。

所述连接夹头包括夹杆、固定设置于所述夹杆上的第一夹持体以及能在所述夹杆上沿所述夹杆的长度方向运动第二夹持体；

所述第二夹持体与套设于夹杆上的转动圈连接，转动圈与夹杆采用螺纹连接，转动圈在夹杆上转动时，能使得第二夹持体靠近或远离第一夹持体。

所述第一夹持体、第二夹持体均呈弧形，且第一夹持体的弧度方向与第二夹持体的弧度方向相反；在夹杆的端部设置用于防止转动圈从夹杆上脱离的限位片。

所述万向关节包括若干依次连接的关节体以及横穿所有关节体的连接索，所述连接索的两端分别与锁紧连接头以及连接夹头连接；

所述关节体包括第一关节体以及若干第二关节体，第一关节体的两端均设置关节体第一球头，第二关节体的一端设置关节球套头，第二关节体的另一端设置关节体第二球头，关节体第二球头、关节体第一球头能嵌置于关节球套头内，且关节体第一球头、关节体第二球头能在关节球套头内转动；

万向关节内的第二关节体间依次连接，第一关节体与相邻的第二关节体连接；万向关节内相邻的两第二关节体间，一第二关节体的关节体第二球头与另一第二关节体内的关节球套头适配连接；第一关节体与相邻的第二关节体间，第一关节体端部的关节体第一球头与相邻第二关节体的关节球套头适配连接。

所述连接夹头包括夹杆、固定设置于所述夹杆上的第一夹持体以及能在所述夹杆上沿所述夹杆的长度方向运动第二夹持体；

所述第二夹持体与套设于夹杆上的转动圈连接，转动圈与夹杆采用螺纹连接，转动圈在夹杆上转动时，能使得第二夹持体靠近或远离第一夹持体；

所述万向关节包括若干依次连接的关节体以及横穿所有关节体的连接索，所述连接索的两端分别与锁紧连接头以及连接夹头连接；

所述关节体包括第一关节体以及若干第二关节体，第一关节体的两端均设置关节体第一球头，第二关节体的一端设置关节球套头，第二关节体的另一端设置关节体第二球头，关节体第二球头、关节体第一球头能嵌置于关节球套头内，且关节体第一球头、关节体第二球头能在关节球套头内转动；万向关节内相邻的两第二关节体间，一第二关节体的关节体第二球头与另一第二关节体内的关节球套头适配连接；第一关节体与相邻的第二关节体间，第一关节体端部的关节体第一球头与相邻第二关节体的关节球套头适配连接；

夹杆的端部夹杆球头套，锁紧连接柱的端部设置连接柱球头套，万向关节内第一关节体的关节体第一球头与连接柱球头套适配连接，万向关节内第二关节体端部的关节体第二球头与夹杆球头套适配连接，连接索的两端分别与锁紧连接柱以及夹杆连接。

本实用新型的优点：横突撬拔端上设置与横突适配的撬拔叉口，横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上；横突撬拔板通过横突撬拔端的撬拔叉口能置于相应的横突上后，能通过连接固定机构将横突撬拔板稳固于当前的位置状态；利用定位照明光源能对手术中横突中心的定位以及手术照明提供有效的支持，节省手术人员与操作空间，使用操作方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型横突撬拔板的结构示意图。

图3为本实用新型万向关节的结构示意图。

附图标记说明：1-横突撬拔板、2-横突撬拔端、3-撬拔连接板、4-定位照明光源、6-锁紧柱套、7-锁紧连接柱、8-连接锁紧帽、9-夹杆、10-第一夹持体、11-第二夹持体、12-转动圈、13-限位片、14-撬拔叉口、15-长度调节结构、16-限位片槽、17-连接索、18-索体第一连接块、19-索体第二连接块、20-夹杆索体连接槽、21-连接柱球头套、22-第一关节体、23-关节体第一球头、24-第二关节体、25-关节体球头套、26-关节体第二球头以及27-夹杆球头套与28-床杆。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能有效实现对横突的牵拉暴露，并能提供良好的手术定位与照明，节省手术人员与操作空间，本实用新型包括横突撬拔板1以及设置于所述横突撬拔板1头部的横突撬拔端2，横突撬拔端2上设置与横突适配的撬拔叉口14，所述撬拔叉口14贯通横突撬拔端2，横突撬拔板1通过横突撬拔端2的撬拔叉口14能置于相应的横突上；

还包括与横突撬拔板1适配连接的连接固定机构，横突撬拔板1通过横突撬拔端2的撬拔叉口14能置于相应的横突上后，能通过连接固定机构将横突撬拔板1稳固于当前的位置状态。

具体地，横突撬拔板1采用具有一定的硬度且符合医用标准的材料制成，横突撬拔板1呈长板状，即横突撬拔板1的长度远大于横突撬拔板1的宽度。横突撬拔端2位于横突撬拔板1的头端，撬拔叉口14位于横突撬拔端2的中心区，撬拔叉口14从横突撬拔板1的头端向横突撬拔板1尾端方向延伸，即通过撬拔叉口14在横突撬拔板1的头端形成敞口状，撬拔叉口14与横突撬拔板1呈同轴分布。具体实施时，所述横突撬拔端2呈弧形，撬拔叉口14的长度方向与横突撬拔板1的长度方向相一致；撬拔叉口14的长度与横突撬拔端2的长度一致，具体可以根据需要设定。

本实用新型实施例中，撬拔叉口14与横突的尺寸等适配，即横突撬拔板1通过横突撬拔端2的撬拔叉口14能置于相应的横突上，以在牵拉后使得横突进行充分暴露。为了节省人员与操作空间，在横突撬拔板1置于横突上后，通过连接固定机构能使得横突撬拔板1稳固于当前的位置状态，即保持当前在横突上对横突的牵拉状态。由于横突撬拔板1在横突上，不需要医务人员固定，从而达到节省人力与操作空间的目的。

为了能适应不同的牵拉暴露需求，本实用新型实施例中，横突撬拔板1的长度可调。具体地，在横突撬拔板1上设置长度调节结构15，通过长度调节结构15能调节横突撬拔板1的长度。在调节长度后，不会影响对横突的牵拉状态。长度调节结构15可以采用伸缩杆的配合形式，或将横突撬拔板1采用上下两部分的配合形式，上下两部分可以采用插接等配合，根据插接的位置不同来实现横突撬拔板1长度的调节。当然，长度调节结构15还可以采用其他常用的结构形式，只要能实现横突撬拔板1的长度调节即可，此处不再赘述。

进一步地，在所述横突撬拔板1的尾端设置撬拔连接板3以及用于定位与照明的定位照明光源4；定位照明光源4能发射定位光线、照明光线，定位照明光源4发射的定位光线能定位横突撬拔端2的中心区，横突撬拔板1通过撬拔连接板3与连接固定机构连接。

本实用新型实施例中，撬拔连接板3与横突撬拔板1的尾端呈相互垂直，撬拔连接板3在横突撬拔板1的尾端向外延伸，定位照明光源4通过光源支架安装于撬拔连接板3的端部，通过定位照明光源4能发射定位光线和照明光线，当定位照明光源4发射定位光线时，定位照明光源4发射的定位光线能照射在横突撬拔端2的中心区，当横突撬拔板1通过撬拔叉口14置于横突上时，定位照明光源4能指示横突的中心区，通过定位照明光源4的定位指示，提高后续操作的准确性。当定位照明光源4发射照明光线，由于定位照明光源4位于横突撬拔板1的尾端，实现对横突撬拔过程中以及后续操作提供有效的照明支持。

具体实施时，定位照明光源4可以由定位光源以及照明光源组成，定位光源可以采用激光等形式，照明光源可以采用现有常用的LED光源，定位光源工作时，能发射绿色等光线，光线照射在横突上；定位光源与照明光源间相互独立，具体可以通过开关控制定位照明光源4的工作状态，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。此外，所述定位照明光源4发射照明光线时，定位照明光源4在横突撬拔板1的尾端能进行所需照明状态的调节。定位照明光源4在横突撬拔板1的尾端进行照明状态的调节包括光线亮暗程度的调节，高度等的调节，高度以及位置状态的调节可以通过光源支架调节实现，光线亮暗程度的调节可以通过相应的开关控制，具体可以采用本技术领域常用的技术手段实现，此处不再赘述。

进一步地，所述连接固定机构包括用于横突撬拔板1尾端的撬拔连接板3适配连接的锁紧连接头、能夹持在所需位置的连接夹头以及能进行所需角度与方向调节的万向关节5，锁紧连接头通过万向关节5与连接夹头连接，连接固定机构通过锁紧连接头能锁紧在撬拔连接板3上。

本实用新型实施例中，通过锁紧连接头3能将连接固定机构锁紧在撬拔连接板3上，连接夹头能夹持在床杆或其他的位置，从而将整个连接固定机构固安装在所需的位置，锁紧连接头通过万向关节5与连接夹头连接，通过万向关节5能进行所需角度与方向的调节，从而在连接夹头夹紧安装在相应的位置后，始终能确保对横突撬拔板1的连接固定，提高连接与固定的适应性，降低手术中对位置的要求。

具体地，所述锁紧连接头包括锁紧连接柱7以及用于将锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上的连接锁紧帽8；撬拔连接板3上设置与锁紧连接柱7适配的连接柱定位孔，锁紧连接柱7通过连接柱定位孔安装于撬拔连接板3上后，通过套在锁紧连接柱7上的连接锁紧帽8能将锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上。

本实用新型实施例中，撬拔连接板3远离横突撬拔板1的一端，锁紧连接柱7从撬拔连接板3的下方竖直穿入连接柱定位孔内，锁紧连接柱7的上端穿出撬拔连接板3，连接锁紧帽8位于撬拔连接板3的上方，连接锁紧帽8套在锁紧连接柱7上，连接锁紧帽8与锁紧连接柱7间采用螺纹连接。连接锁紧帽8转动并靠近撬拔连接板3时，能将锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上。锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上时，锁紧连接柱7与撬拔连接板3垂直。

如图3所示，所述连接夹头包括夹杆9、固定设置于所述夹杆9上的第一夹持体10以及能在所述夹杆9上沿所述夹杆9的长度方向运动第二夹持体11；

所述第二夹持体11与套设于夹杆9上的转动圈12连接，转动圈12与夹杆9采用螺纹连接，转动圈12在夹杆9上转动时，能使得第二夹持体11靠近或远离第一夹持体10。

本实用新型实施例中，夹杆9呈杆状，第一夹持体10与第二夹持体11在夹杆9的同一侧，以便第一夹持体10与第二夹持体11靠近后能夹持在床杆28等物体上。具体实施时，第一夹持体10在夹杆9上处于靠近锁紧连接头的端部，第二夹持体11处于远离锁紧连接头的端部，第一夹持体10固定在夹杆9上，所述第一夹持体10、第二夹持体11均呈弧形，且第一夹持体10的弧度方向与第二夹持体11的弧度方向相反；即第一夹持体10与第二夹持体11相互靠近时，能包围在床杆28上，再与床杆28等夹紧后，能实现将连接夹头安装于所需的位置。

为了提高第二夹持体11在夹杆9运动稳定性，在夹杆9上设置转动圈12，转动圈12位于第二夹持体11的外侧，转动圈12与夹杆9采用螺纹连接，转动圈12与第二夹持体11连接，当转动圈12在夹杆9上转动时，能驱动第二夹持体11在夹杆9上运动，转动圈12与第二夹持体11间可以采用本技术领域常用的连接配合形式，此处不再赘述。第二夹持体11在夹杆9上的运动为靠近第一夹持体10或远离第一夹持体10。当第二夹持体11靠近第一夹持体10时，能与第一夹持体10配合夹持在床杆28等物体上。

此外，在夹杆9的端部设置用于防止转动圈12从夹杆9上脱离的限位片13。限位片13可以采用弹性的材料制成，限位片13位于夹杆9的端部，限位片13在夹杆9的端部可以呈对称分布或其他所需的分布形式。夹杆9的端部还设置限位片槽16，限位片槽16与限位片13呈一一对应。限位片13能伸入限位片槽16内，当限位片13伸入限位片槽16内后，能将转动圈12从夹杆9上分离。

进一步地，所述万向关节5包括若干依次连接的关节体以及横穿所有关节体的连接索17，所述连接索17的两端分别与锁紧连接头以及连接夹头连接；

所述关节体包括第一关节体22以及若干第二关节体24，第一关节体22的两端均设置关节体第一球头23，第二关节体24的一端设置关节球套头25，第二关节体24的另一端设置关节体第二球头26，关节体第二球头26、关节体第一球头23能嵌置于关节球套头25内，且关节体第一球头26、关节体第二球头23能在关节球套头25内转动；

万向关节5内的第二关节体24间依次连接，第一关节体22与相邻的第二关节体24连接；万向关节5内相邻的两第二关节体24间，一第二关节体24的关节体第二球头26与另一第二关节体24内的关节球套头25适配连接；第一关节体22与相邻的第二关节体24间，第一关节体22端部的关节体第一球头23与相邻第二关节体24的关节球套头25适配连接；

夹杆9的端部夹杆球头套27，锁紧连接柱7的端部设置连接柱球头套21，万向关节5内第一关节体22的关节体第一球头23与连接柱球头套21适配连接，万向关节5内第二关节体24端部的关节体第二球头26与夹杆球头套27适配连接，连接索17的两端分别与锁紧连接柱7以及夹杆9连接。

本实用新型实施例中，连接索17可以采用长条形的钢索或其他具有一定柔性的材料制成。具体实施时，所有的第二关节体24依次连接，第一关节体22与所有第二关节体24连接后的结构连接，即第一关节体22与相邻的一第二关节体24连接，并在连接后形成万向关节5。具体实施时，第二关节体24的数量可以根据需要进行选定，第一关节体22与第二关节体22还可以采用其他的配合形式，本实用新型实施例中，所有的第二关节体24依次连接，第一关节体22与相邻的一第二关节体24连接，主要是与第一关节体22、第二关节体24的结构形状、以及与锁紧连接头、连接夹头的配合相关。

第一关节体22、第二关节体24的主体均呈杆状，第一关节体22的两端均设置关节体第一球头23，关节体第一球头23的外径大于第一关节体22主体的外径。第二关节体24的一端为关节球头套25，第二关节体24的另一端为关节体第二球头26，关节体第二球头26与关节体第一球头23具有相同的形状与尺寸。关节球头套25呈半球形，关节体第一球头23、关节体第二球头26能嵌置在关节球头套25内，并能在关节球头套25内转动，在转动时，能实现对相邻第二关节体24或第一关节体22与第二关节体24间的角度调节。

在第一关节体22内设置第一关节体通孔，在第二关节体24内设置第二关节体通孔，第一关节体通孔沿第一关节体22的长度分布，且第一关节体通孔与第一关节体呈同轴分布，第二关节体通孔沿第二关节体24的长度分布，第二关节体通孔与第二关节体24呈同轴分布。连接索17利用第一关节体通孔、第二关节体通孔能横穿第一关节体22以及第二关节体24。

夹杆球头套27、连接柱球头套21与关节球头套25采用相同的形状与尺寸，以便与关节体第二球头26、关节体第一球头23配合。夹杆球头套27位于夹杆9的端部，连接柱球头套21通过锁紧柱套6安装于锁紧连接柱7上，锁紧柱套6位于锁紧连接柱7的下部。第一关节体22的一关节体第一球头23与连接柱球头套21配合，第一关节体22的另一关节体第一球头23与相邻第二关节体24端部的关节球头套5配合。与夹杆球头套27紧邻的第二关节体24的关节体第二球头26与夹杆球头套27配合。

此外，连接索17的一端伸入锁紧连接柱7内，连接索17的另一端伸入夹杆9内。在锁紧连接柱7内设置连接柱索体连接槽，连接索17的一端设置索体第一连接块18，索体第一连接块18位于连接柱索体连接槽内；连接索17的另一端设置索体第二连接块19，夹杆9内设置夹杆索体连接槽20，索体第二连接块19位于夹杆索体连接槽20内。索体第一连接块18在连接柱索体连接槽内、索体第二连接块19在夹杆索体连接槽20内能小范围移动，在连接锁17拉紧时，通过索体第一连接块18、索体第二连接块19能分别与锁紧连接柱7、夹杆9保持稳定的连接状态。

具体使用时，利用连接夹头夹持固定在床杆28等位置，并将锁紧连接柱7穿入撬拔连接板3，利用连接锁紧帽8与锁紧连接柱7预紧固，避免锁紧连接柱7从撬拔连接板3上脱离。利用横突撬拔板1的撬拔叉口14置于所需的横突上，并利用横突撬拔板1对横突进行牵拉，在牵拉到所需的位置后，旋动连接锁紧帽8，使得锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上。锁紧连接柱7锁紧在撬拔连接板3上后，能将连接索17拉紧，即整个万向关节5处于拉紧状态，通过万向关节5保持横突撬拔板1当前的位置状态。在手术过程中，可以利用定位照明光源4进行所需的定位与照明。

Claims (10)

1.一种光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：包括横突撬拔板(1)以及设置于所述横突撬拔板(1)头部的横突撬拔端(2)，横突撬拔端(2)上设置与横突适配的撬拔叉口(14)，所述撬拔叉口(14)贯通横突撬拔端(2)，横突撬拔板(1)通过横突撬拔端(2)的撬拔叉口(14)能置于相应的横突上；

还包括与横突撬拔板(1)适配连接的连接固定机构，横突撬拔板(1)通过横突撬拔端(2)的撬拔叉口(14)能置于相应的横突上后，能通过连接固定机构将横突撬拔板(1)稳固于当前的位置状态。

2.根据权利要求1所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述横突撬拔端(2)呈弧形，撬拔叉口(14)的长度方向与横突撬拔板(1)的长度方向相一致；横突撬拔板(1)的长度可调。

3.根据权利要求1所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：在所述横突撬拔板(1)的尾端设置撬拔连接板(3)以及用于定位与照明的定位照明光源(4)；定位照明光源(4)能发射定位光线、照明光线，定位照明光源(4)发射的定位光线能定位横突撬拔端(2)的中心区，横突撬拔板(1)通过撬拔连接板(3)与连接固定机构连接。

4.根据权利要求3所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述定位照明光源(4)发射照明光线时，定位照明光源(4)在横突撬拔板(1)的尾端能进行所需照明状态的调节。

5.根据权利要求1所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述连接固定机构包括用于横突撬拔板(1)尾端的撬拔连接板(3)适配连接的锁紧连接头、能夹持在所需位置的连接夹头以及能进行所需角度与方向调节的万向关节(5)，锁紧连接头通过万向关节(5)与连接夹头连接，连接固定机构通过锁紧连接头能锁紧在撬拔连接板(3)上。

6.根据权利要求5所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述锁紧连接头包括锁紧连接柱(7)以及用于将锁紧连接柱(7)锁紧在撬拔连接板(3)上的连接锁紧帽(8)；撬拔连接板(3)上设置与锁紧连接柱(7)适配的连接柱定位孔，锁紧连接柱(7)通过连接柱定位孔安装于撬拔连接板(3)上后，通过套在锁紧连接柱(7)上的连接锁紧帽(8)能将锁紧连接柱(7)锁紧在撬拔连接板(3)上。

7.根据权利要求5所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述连接夹头包括夹杆(9)、固定设置于所述夹杆(9)上的第一夹持体(10)以及能在所述夹杆(9)上沿所述夹杆(9)的长度方向运动第二夹持体(11)；

所述第二夹持体(11)与套设于夹杆(9)上的转动圈(12)连接，转动圈(12)与夹杆(9)采用螺纹连接，转动圈(12)在夹杆(9)上转动时，能使得第二夹持体(11)靠近或远离第一夹持体(10)。

8.根据权利要求7所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述第一夹持体(10)、第二夹持体(11)均呈弧形，且第一夹持体(10)的弧度方向与第二夹持体(11)的弧度方向相反；在夹杆(9)的端部设置用于防止转动圈(12)从夹杆(9)上脱离的限位片(13)。

9.根据权利要求5所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述万向关节(5)包括若干依次连接的关节体以及横穿所有关节体的连接索(17)，所述连接索(17)的两端分别与锁紧连接头以及连接夹头连接；

所述关节体包括第一关节体(22)以及若干第二关节体(24)，第一关节体(22)的两端均设置关节体第一球头(23)，第二关节体(24)的一端设置关节球套头(25)，第二关节体(24)的另一端设置关节体第二球头(26)，关节体第二球头(26)、关节体第一球头(23)能嵌置于关节球套头(25)内，且关节体第一球头(23)、关节体第二球头(26)能在关节球套头(25)内转动；

万向关节(5)内的第二关节体(24)间依次连接，第一关节体(22)与相邻的第二关节体(24)连接；万向关节(5)内相邻的两第二关节体(24)间，一第二关节体(24)的关节体第二球头(26)与另一第二关节体(24)内的关节球套头(25)适配连接；第一关节体(22)与相邻的第二关节体(24)间，第一关节体(22)端部的关节体第一球头(23)与相邻第二关节体(24)的关节球套头(25)适配连接。

10.根据权利要求6所述的光定位深部照明横突撬拔固定装置，其特征是：所述连接夹头包括夹杆(9)、固定设置于所述夹杆(9)上的第一夹持体(10)以及能在所述夹杆(9)上沿所述夹杆(9)的长度方向运动第二夹持体(11)；

所述第二夹持体(11)与套设于夹杆(9)上的转动圈(12)连接，转动圈(12)与夹杆(9)采用螺纹连接，转动圈(12)在夹杆(9)上转动时，能使得第二夹持体(11)靠近或远离第一夹持体(10)；

所述万向关节(5)包括若干依次连接的关节体以及横穿所有关节体的连接索(17)，所述连接索(17)的两端分别与锁紧连接头以及连接夹头连接；

所述关节体包括第一关节体(22)以及若干第二关节体(24)，第一关节体(22)的两端均设置关节体第一球头(23)，第二关节体(24)的一端设置关节球套头(25)，第二关节体(24)的另一端设置关节体第二球头(26)，关节体第二球头(26)、关节体第一球头(23)能嵌置于关节球套头(25)内，且关节体第一球头(23)、关节体第二球头(26)能在关节球套头(25)内转动；

万向关节(5)内的第二关节体(24)间依次连接，第一关节体(22)与相邻的第二关节体(24)连接；万向关节(5)内相邻的两第二关节体(24)间，一第二关节体(24)的关节体第二球头(26)与另一第二关节体(24)内的关节球套头(25)适配连接；第一关节体(22)与相邻的第二关节体(24)间，第一关节体(22)端部的关节体第一球头(23)与相邻第二关节体(24)的关节球套头(25)适配连接；

夹杆(9)的端部夹杆球头套(27)，锁紧连接柱(7)的端部设置连接柱球头套(21)，万向关节(5)内第一关节体(22)的关节体第一球头(23)与连接柱球头套(21)适配连接，万向关节(5)内第二关节体(24)端部的关节体第二球头(26)与夹杆球头套(27)适配连接，连接索(17)的两端分别与锁紧连接柱(7)以及夹杆(9)连接。