CN209057711U - 一种全覆盖喷洒臂架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农机植保领域,具体涉及一种全覆盖喷洒臂架,其包括:第一支撑臂;第二支撑臂,所述第二支撑臂一端与所述第一支撑臂一端可转动地连接,所述连接处为c;管道,所述管道固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂外壁;喷头,所述喷头固定设置于所述管道上,所述喷头底部贯穿所述管道与所述管道内部连通,本实用新型的目的在于提供一种能对植物进行全方位喷淋的全覆盖喷洒臂架。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,特别是一种全覆盖喷洒臂架。
背景技术
现有技术情况,现有技术的缺陷或不足:随着我国农业的发展,我国种植业开始从以前的以户为单位进行耕种向产业化转变,农用机械也成为了产业化耕种的必须工具,能提高耕种过程中的效率,减少人工使用成本,在现代化农业种植过程中,对农作物进行浇水或进行农药喷洒是种植中的重要步骤,然而现行常常采用的方法为采用滴灌或喷淋,对农作物进行农药喷洒常常采用人工进行喷洒,喷洒效率低,而现行的机械化喷洒有无人机喷洒,但对于面积不太大的耕种园成本大且农药浪费严重,喷洒过程中对于植物下部分隐藏的植物叶片等不能喷洒到,从而造成喷洒不充分。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:对现存的人工喷洒效率低,机械喷洒对隐藏部分植物茎叶喷洒不充分,不准确造成农药浪费,破坏环境,现提供一种能够实现精确喷洒的全覆盖喷洒臂架。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,其包括:
第一支撑臂;
第二支撑臂,所述第二支撑臂一端与所述第一支撑臂一端可转动地连接,所述连接处为第三连接点;
管道,所述管道固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂外壁;
喷头,所述喷头固定设置于所述管道上,所述喷头底部贯穿所述管道与所述管道内部连通。
本申请的工作方式是:
将第一支撑臂安装于需要进行喷药或洒水的农作物旁,转动第二支撑臂,使第二支撑臂与第一支撑臂形成夹角,第一支撑臂与第二支撑臂包裹于农作物的外围,与农作物外形相匹配,将管道水管或与需喷洒的带压力的药剂相连,液体通过管道从喷头喷出,对农作物进行精确喷淋。
作为本实用新型的优选方案,其还包括:
第一组件,所述第一组件与所述第一支撑臂靠近第三连接点一端可转动地连接,所述连接处为第六连接点;
第二组件,所述第二组件与所述第二支撑臂靠近第三连接点一端可转动地连接,所述第二组件与第三连接点相对一端和第一组件与第三连接点相对一端可转动地连接,连接处为第五连接点;
第二伸缩装置,所述第二伸缩装置一端与第一支撑组件靠近第三连接点一端可转动地连接,所述连接处为第七连接点,所述第二伸缩装置上与第七连接点相对一端与所述第一组件靠近第五连接点一端可转动地连接,实现对第一支撑臂与第二支撑臂之间夹角的自动控制与调节,实现对植物的全方位喷淋。
作为本实用新型的优选方案,所述第一支撑臂底端可转动地连接有底座,连接处为第一连接点,所述底座上可转动地连接有第一伸缩装置,连接处为第二连接点,所述第一伸缩装置远离所述底座一端与所述第一支撑臂可转动地连接,所述第一连接点与所述第二连接点不重合,方便支撑臂的安装,同时便于调节第一支撑臂与安装平面的角度从而提升支撑臂与农作物外表面的匹配度,提高喷洒的准确性。
作为本实用新型的优选方案,所述第二支撑臂上可转动地连接有第三支撑臂,所述第三支撑臂远离所述第二支撑臂一端可转动地设置有第四支撑臂,所述管道固定设置于所述第三支撑臂和第四支撑臂,所述管道上设置有喷头,增强对农作物的包裹性,提高喷洒的均匀性。
作为本实用新型的优选方案,所述喷头设置个数大于4个,提高喷洒效率。
作为本实用新型的优选方案,所述第一支撑臂为连接端和直臂端,所述连接端与直臂端之间的夹角大于90度,方便支撑臂的收拢,收拢后中间有空隙从而对所述喷头和所述管道起保护作用。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、提高了农药等需喷洒液体的喷洒效率,通过多节支撑臂对农作物包裹后能够实现全方位精准喷洒,节约药品,减少对土地的污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型展开后的结构示意图;
图3为本实用新型A处的放大图;
图4为本实用新型A处各连接处的放大图;
图中标记:1-底座,2-第一支撑臂,3-第二伸缩装置,4-第一组件,5-第二组件,6-第二支撑臂,7-第三支撑臂,8-第四支撑臂,9- 管道,10-喷头,11-直臂端,12-连接端,13-第一伸缩装置,a-第一连接点,b-第二连接点,c-第三连接点,d-第四连接点,e-第五连接点,f-第六连接点,g-第七连接点,h-第八连接点。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优处更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1,一种全覆盖喷洒臂架,其包括:
第一支撑臂2,所述第一支撑臂2底端可转动地连接有底座1,连接处为第一连接点(a),本实施例中,所述第一支撑臂2可在与水平面垂直的平面上转动,所述底座1上可转动地连接有第一伸缩装置13,连接处为第二连接点(b),本实施例中,所述第一伸缩装置13采用液压缸,所述液压升降杆通过控制装置进行控制,改变液压升降杆的长度,所述第一伸缩装置远离所述底座 1一端与所述第一支撑臂2可转动地连接,所述第一连接点(a) 与所述第二连接点(b)不重合,液压升降杆、第一支撑臂2和底座1围成三角形结构,通过改变液压升降杆的长度从而能改变第一支撑臂2与底座1之间的夹角;
第二支撑臂6,所述第二支撑臂6一端与所述第一支撑臂2一端可转动地连接,所述连接处为第三连接点(c);
管道9,所述管道9延所述第一支撑臂2和第二支撑臂6的中轴线方向贯穿所述第一支撑臂2和第二支撑臂6,本实施例中,所述支撑臂为中空结构,所述管道9贯穿支撑臂的直臂端,所述中空的直臂端11端部设置有用于管道9通过的开孔;
喷头10,所述喷头10固定设置于所述管道9上,所述喷头10 底部贯穿所述管道9与所述管道9内部连通,所述第二支撑臂6上可转动地连接有第三支撑臂7,所述第三支撑臂7远离所述第二支撑臂 6一端可转动地设置有第四支撑臂8,所述管道9固定设置于所述第三支撑臂7和第四支撑臂8外壁,所述喷头10设置个数大于4个,本实施例中,所述喷头10个数为8个,每个所述支撑臂上均设置有 2个喷头10,所述支撑臂的连接处之间均设置有液压缸,能够通过所述液压缸调节两个伸缩臂之间的夹角,所述支撑臂的个数可根据具体需求设置,所述第一支撑臂2包括连接端12和直臂端11,所述连接端12与直臂端11之间的夹角大于90度。
本实施例中,其还包括:
第一组件4,所述第一组件4与所述第一支撑臂2靠近第三连接点(c)一端可转动地连接,所述连接处为第六连接点(f);
第二组件5,所述第二组件5与所述第二支撑臂6靠近第三连接点(c)一端可转动地连接,连接处为第八连接点(h),所述第二组件5与第三连接点(c)相对一端和第一组件4与第三连接点(c)相对一端可转动地连接,连接处为第五连接点(e);
第二伸缩装置3,所述第二伸缩装置3一端与第一支撑组件靠近
第三连接点(c)一端可转动地连接,所述连接处为第七连接点 (g),所述第二伸缩装置3上与第七连接点(g)相对一端与所述第一组件4靠近第五连接点(e)一端可转动地连接,本实施例中,第六连接点(f)、第五连接点(e)、第八连接点(h)和第三连接点(c)四处形成四边形,通过第二伸缩装置3改变该四边形的形状,来调节第一支撑臂2和第二支撑臂6之间的夹角。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,其包括:
第一支撑臂(2);
第二支撑臂(6),所述第二支撑臂(6)一端与所述第一支撑臂(2)一端可转动地连接,所述连接处为第三连接点(c);
管道(9),所述管道(9)固定于所述第一支撑臂(2)和第二支撑臂(6)外壁;
喷头(10),所述喷头(10)固定设置于所述管道(9)上,所述喷头(10)底部贯穿所述管道(9)与所述管道(9)内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,其还包括:
第一组件(4),所述第一组件(4)与所述第一支撑臂(2)靠近第三连接点(c)一端可转动地连接,所述连接处为第六连接点(f);
第二组件(5),所述第二组件(5)与所述第二支撑臂(6)靠近第三连接点(c)一端可转动地连接,所述第二组件(5)与第三连接点(c)相对一端和第一组件(4)与第三连接点(c)相对一端可转动地连接,连接处为第五连接点(e);
第二伸缩装置(3),所述第二伸缩装置(3)一端与第一支撑组件靠近第三连接点(c)一端可转动地连接,所述连接处为第七连接点(g),所述第二伸缩装置(3)上与第七连接点(g)相对一端与所述第一组件(4)靠近第五连接点(e)一端可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,所述第一支撑臂(2)底端可转动地连接有底座(1),连接处为第一连接点(a),所述底座(1)上可转动地连接有第一伸缩装置(13),连接处为第二连接点(b),所述第一伸缩装置远离所述底座(1)一端与所述第一支撑臂(2)可转动地连接,所述第一连接点(a)与所述第二连接点(b)不重合。
4.据权利要求3所述的一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,所述第二支撑臂(6)上可转动地连接有第三支撑臂(7),所述第三支撑臂(7)远离所述第二支撑臂(6)一端可转动地设置有第四支撑臂(8),所述管道(9)设置于所述第三支撑臂(7)和第四支撑臂(8)外壁面,管道(9)上固定设置有喷头(10)。
5.据权利要求4所述的一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,所述喷头(10)设置个数大于4个。
6.据权利要求1所述的一种全覆盖喷洒臂架,其特征在于,所述第一支撑臂(2)为连接端和直臂端,所述连接端与直臂端之间的夹角大于90度。
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CN112470883A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种移动式智能洒水浇灌车 |
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