CN209057042U - 一种行走变幅电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走变幅电机，包括带绕组的定子机座，设于定子机座内由电机轴支撑的转子，定子机座后端面上连接有后端盖所述定子机座的后端面上还连接有能够将所述后端盖包裹在内的风罩，所述电机轴穿过所述后端盖并从所述风罩的后端面中穿出，风罩后端设有电磁制动装置，包括预紧弹簧、制动叶轮与电磁铁，所述电磁铁的径向外缘设有与电磁铁固定连接的安装盖，所述安装盖与所述环形凸缘的端面连接，所述制动叶轮套接于电机轴上，所述预紧弹簧前端设有与制动叶轮相抵的制动盘，后端与所述电磁铁间通过预紧螺纹套固定，所述制动盘中心处设有朝后伸出的连接柱，所述电磁铁前侧设有与所述连接柱通过螺纹连接的衔铁。

Description

一种行走变幅电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种行走变幅电机。

背景技术

在生产建设中，用于塔吊的变幅电机面临着恶劣环境以及高强度的使用，需要电机具有高性能以及高可靠性，还应具有较长的使用寿命，这对电机提高了较高的使用需求，现有用于塔吊的变幅电机通常采用电磁制动的方式来控制塔吊的旋转，而电磁制动器长期使用后会因摩擦盘磨损导致电磁铁与制动盘间的空隙增大，可能会使电磁铁难以吸气制动盘而失效，出现这种情况可能会延误建设工期或者造成操作风险，对生产建设产生妨碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种新型的行走变幅电机，能够有效的提高性能以及可靠性，本实用新型通过以下方式解决该技术问题，一种行走变幅电机，包括带绕组的定子机座，设于定子机座内由电机轴支撑的转子，所述定子机座的前端面上连接有前端盖，后端面上连接有后端盖，其特征在于：所述定子机座的后端面上还连接有能够将所述后端盖包裹在内的风罩，所述电机轴穿过所述后端盖并从所述风罩的后端面中穿出，所述风罩内设有涡流制动装置，所述风罩的后端面上设有沿轴向向后延伸的环形凸缘，所述环形凸缘内设有电磁制动装置，所述涡流制动装置包括套接于电机轴上的涡流爪级外壳和包裹在涡流爪级外壳内的涡流磁极，所述涡流磁极环绕电机轴放置且固定于所述后端盖上，所述电磁制动装置包括预紧弹簧、制动叶轮与电磁铁，所述电磁铁的径向外缘设有与电磁铁固定连接的安装盖，所述安装盖与所述环形凸缘的端面连接，所述制动叶轮套接于电机轴上，所述预紧弹簧前端设有与制动叶轮相抵的制动盘，后端与所述电磁铁间通过预紧螺纹套固定，所述制动盘中心处设有朝后伸出的连接柱，所述电磁铁前端设有与所述连接柱通过螺纹连接的衔铁。

采用以上结构，在因摩擦片磨损导致制动盘向前位移，使得电磁铁与衔铁间的空隙增大，导致电磁铁因吸不上制动盘而无法解除制动时，可以旋转衔铁调节衔铁在制动盘上的轴向位置，进而调整了衔铁与电磁铁间的空隙，使得电磁铁能够再次可靠的对衔铁进行吸合进而提高了可靠性。

另外，本使用新型中通过采用涡流制动与电磁制动复合的结构，更好的提高了刹车效能，并且在其中一套装置发生故障时仍能保持良好的可靠性，因此综上所述，本实用新型在可靠性以及刹车效能方面均相比现有技术有所提高。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电磁制动装置还包括定位螺杆，所述该定位螺杆穿设于衔铁与电磁铁之中，所述衔铁能够相对定位螺杆进行活动，所述衔铁边缘沿周向设有多个适配所述螺杆的定位孔，当需要调整时先去下定位螺杆，再旋转衔铁调整衔铁与电磁铁的空隙，调整完毕后再次装回定位螺杆，从而避免了衔铁自旋，提高了牢固性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述预紧螺纹套为一个一端敞口，一端封闭且外壁设有螺纹的套筒，所述电磁铁上设有适配所述预紧螺纹套的中心孔，所述预紧弹簧旋入固定于所述电磁铁中。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述预紧螺纹套后端部分突出于所述电磁铁外，所述突出部分上装设有能够覆盖所述电磁铁的保护盖，所述保护盖与预紧螺纹套间通过螺母固定连接，从而避免外界雨雪损坏电磁铁。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述预紧螺纹套后端设有调节手轮，用户可以转动调节手轮，调节预紧螺纹套在保护盖上的轴向距离，进而控制预紧弹簧的松紧度，从而达到了控制预紧力的效用，能够适应用户不同的使用需求，方便灵活。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述风罩侧壁上设有安装座，所述安装座连接有鼓风器，所述鼓风器能够往所述风罩内送风，能够有效的对涡流制动器和电磁制动器进行冷却，提高了可靠性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电机轴后端设有花键连轴套，所述制动叶轮上设有与所述花键连轴套相适配的内孔，所述花键连轴套上设有外花键，所述内孔的孔壁上设有与所述外花键相适配的内花键，所述花键连轴套上还设有沿周向分布的凹槽，所述凹槽内设有O形橡胶圈，所述制动叶轮通过花键与O形橡胶圈套接在所述花键连轴套上，采用以上的结构，制动叶轮与电机轴间并非完全紧固的连接而是可以产生一定的轴向移动，在松开制动盘后制动叶轮能够略微发生轴向运动而不会与风罩端面发生刮擦，使电机轴能够自由的旋转避免额外的能量损耗。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述前端盖上设有环绕电机轴的第一放置槽，所述第一放置槽内设有第一轴承，所述后端盖上设有环绕电机轴的第二放置槽，所述第二放置槽内设有第二轴承，所述风罩端面上设有环绕电机轴的第三放置槽，所述第三放置槽内设有第三轴承，这样电机在运行时能够在前部，中部，后部均得到支撑，增强了轴承的刚性，使其在运转时的抖动大为下降。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电机轴为阶梯轴，在对应所述第一放置槽与第二放置槽的位置处设有阶梯部，所述阶梯部的直径小于电机轴与转子相接的主体部，使得电机轴能够被分别位于前端盖与后端盖处的第一轴承和第二轴承所限位，减低了轴向窜动。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一轴承后端设有弹性挡圈，所述第二轴承后端与第二放置槽之间设有波形垫圈，通过该弹性挡圈与波形垫圈的协同作用能够进一步减小电机轴在运转时的轴向窜动，提高电机静音性。

附图说明

以下结合附图来对本实用新型进行进一步说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的立体视图。

其中：

1-密封圈，2-第一轴承，3-前端盖，4-弹性挡圈，5-电机轴，6-接线盒，7-定子机座，8-波形垫圈，9-后端盖，10-第二轴承，11-涡流爪级外壳，12-鼓风器，13-保护盖，14-螺母，15-调节手轮，16-预紧弹簧，17-预紧螺纹套，18-电磁铁，19-定位螺杆，20-衔铁，21-连接柱，22-制动盘，23-花键连轴套，24-O形橡胶圈，25-制动叶轮，26-第三轴承，27-涡流磁极，28-风罩。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型进行进一步阐述：

如图1所示，一种行走变幅电机，其包括带绕组的定子机座7，设于定子机座7内由电机轴5支撑的转子，定子机座7的前端连接有前端盖3，电机轴5的轴伸端从前端盖3中伸出，定子机座7后端连接有后端盖9以及能够将后端盖9包裹在内的风罩28，电机轴5的非轴伸端穿过后端盖9并从该风罩28的后端面处伸出，风罩28中设有与电机轴5相连的涡流磁极27制动装置，该风罩28后端面上设有沿轴向向后延伸的环形凸缘，该环形凸缘内设有与电机轴5相连的电磁制动装置，当电机需要进行制动时，涡流磁极27制动装置与电磁制动装置共同作用于电机轴5进行制动，具有良好的制动效果。

该涡流制动装置包括套接于电机轴5上的涡流爪级外壳11和包裹在涡流爪级外壳11内的涡流磁极27，涡流磁极27以环形阵列的形式环绕电机轴5布置，涡流磁极27固定于该后端盖9上，制动时对涡流磁极27通电产生涡流，涡流爪级外壳11旋转切割磁力线产生反作用力起到制动效果。

如图2所示，该电磁制动装置包括预紧弹簧16、制动叶轮25与电磁铁18，该电磁铁18呈环状，电磁铁18的径向外缘设有与电磁铁18固定连接的安装盖，该安装盖与该环形凸缘的端面间通过螺栓固定连接，该制动叶轮25套接于电机轴5上，该预紧弹簧16后端与电磁铁18间通过预紧螺纹套17固定，前端设有与制动叶轮25相抵的制动盘22，电磁铁18朝向该制动盘22的一侧设有衔铁20，该衔铁20中心处设有螺纹孔，该制动盘22具有朝该螺纹孔方向伸出的连接柱21，该连接柱21外壁设有适配所述螺纹孔的螺纹，该连接柱21与衔铁20间通过螺纹连接。

为使衔铁20安装牢固，还设有定位螺杆19，该定位螺杆19穿设于衔铁20与电磁铁18之中，且衔铁20能够在定位螺杆19中进行轴向运动，衔铁20边缘沿周向设有多个适配所述螺杆的定位孔，从而避免了电磁铁18发生自旋，该电磁制动装置需要制动时，电磁铁18不通电，制动盘22在预紧弹簧16的压力作用下与制动叶轮25相抵从而起到制动效果，当需要解除制动时，电磁铁18通电吸起衔铁20，与衔铁20固定的制动盘22也随之被吸起从而解放制动叶轮25，使得电机转子能够进行旋转，达到了控制启停的效果。

该预紧螺纹套为一端封闭，一端敞口且外壁设有螺纹的套筒，该电磁铁18上设有中心孔，该中心孔的内壁尺寸与该预紧螺纹套外径相当且还设有与之匹配的螺纹，该预紧螺纹套旋入固定于该中心孔内，预紧弹簧16伸入该预紧螺纹套的敞口端中并与其封闭端相抵，从而起到了固定预紧弹簧16的效用。

该预紧螺纹套后端突出于该电磁铁18外，该预紧螺纹套的突出部分上安装有能够覆盖该电磁铁18的保护盖13，该保护盖13与预紧螺纹套间通过螺母14固定连接，从而避免外界雨雪损坏电磁铁18。

对于采用该结构的电磁制动装置，当制动盘22因为长期使用致使摩擦片磨损而向前位移，使得电磁铁18与制动盘22间的空隙增大从而导致电磁铁18因吸不上制动盘22而无法解除制动，这时可以取下该定位螺杆19，通过旋转衔铁20调节衔铁20在制动盘22上的轴向位置，调整完毕后通过定位螺杆19固定调整后的位置，进而调整了制动盘22与电磁铁18间的空隙，使得电磁铁18能够再次可靠的对衔铁20进行吸合。

此外，用户还可以通过旋转调节预紧螺纹套的轴向位置，从而控制预紧弹簧16的预紧力，使得制动叶轮25能够产生不同的摩擦力矩，适用客户的不同需求，设置方便，适用性强，为了便于调节，该预紧螺纹套后端安装有调节手轮15以便于用户进行操作。

预紧弹簧16中穿设有螺栓，该螺栓的后端从预紧螺纹套17的封闭端中伸出，该螺栓的伸出部分上套接有释放螺母，该释放螺母与该螺栓的伸出部分间通过螺纹配合连接，采用该结构能够增加强度，而且当面对电磁铁失电又需要转动电机转子的安装检测环节时，可以通过拧紧释放螺母控制螺栓向后移动使衔铁离开摩擦盘从而解放电机转子，提高了安装检测环节的易用性。

该前端盖3上从前至后依次设有环绕电机轴5的放置腔与第一放置槽，该放置腔中设有用于防水的密封圈1，该第一放置槽内设有第一轴承2，该后端盖9的前端面上设有环绕电机轴5的第二放置槽，该第二放置槽内设有第二轴承10，该风罩28的前端面上设有环绕电机轴5的第三放置槽，该第三放置槽内设有第三轴承26，这样电机在运行时能够在前部，中部，后部均得到支撑，增强了轴承的刚性，使其在运转时的抖动大为下降。

该电机轴5为阶梯轴，在对应第一放置槽与第二放置槽的位置处设有阶梯部，该阶梯部的直径小于电机轴5用于与转子相接的主体部，使得电机轴5能够被分别位于前端盖3与后端盖9处的第一轴承2和第二轴承10所限位，减低了轴向窜动，另外，该第一轴承2后端设有弹性挡圈4，该第二轴承10后端与第二放置槽之间设有波形垫圈8，通过该弹性挡圈4与波形垫圈8的协同作用能够进一步减小电机轴5在运转时的轴向窜动，同时进一步提高了静音性能。

具体的，该电机轴5的非轴伸端上套设有花键连轴套23，该花键连轴套23上设有外花键，该制动叶轮25的内孔上设有与该外花键相互适配的内花键，此外该花键连轴套23上还沿周向设有沟槽，该沟槽内设有O形橡胶圈24，制动叶轮25通过花键连轴套23与O形橡胶圈24与电机轴5安装固定，由于橡胶有弹性，这样使制动叶轮25在花键套上能稍微有点紧套但轴向不固定，在松开制动盘22后制动叶轮25能够略微发生轴向运动而不会与风罩28端面发生刮擦，使电机轴5能够自由的旋转避免额外的能量损耗

由于运行时涡流磁极27制动装置和电磁制动装置均会产生高热，可能会因过热导致故障或损坏，该风罩28的侧壁上还设有安装座，该安装座上设有连通风罩28内部与外界的开口，该开口端面上安装有鼓风器12，该鼓风器12能够往风罩28内送风，为使得鼓风器12的风力能够有效作用于电磁制动装置，该风罩28后端面上设有数个开孔以供冷却风送入，为了能够使涡流磁极27得到有效的散热，该涡流爪级外壳11上也同样设有开孔，使得冷却风能够顺利的送达涡流磁极27。

该定子机座7的外壁上安装有用于供电的接线盒6，该接线盒6具有I P55的防水耐潮等级，该电机的转子组件是由高强度的合金钢轴和高性能的铸铜转子组成，经过精确加工和动平衡测试加工而成，然后带绕组定子机座7是由绝缘等级F级聚酯漆包线绕制和浸制F级绝缘漆的线圈组成，这样能够承受电机在变频使用中承受更高的频率和高次谐波电压的冲击，耐受更高的电机温升，使电机在变频使用中可靠的运转。

但是，本领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种行走变幅电机，包括带绕组的定子机座(7)，设于定子机座(7)内由电机轴(5)支撑的转子，所述定子机座(7)的前端面上连接有前端盖(3)，后端面上连接有后端盖(9)，其特征在于：所述定子机座(7)的后端面上还连接有能够将所述后端盖(9)包裹在内的风罩(28)，所述电机轴(5)穿过所述后端盖(9)并从所述风罩(28)的后端面中穿出，所述风罩(28)内设有涡流制动装置，所述风罩(28)的后端面上设有沿轴向向后延伸的环形凸缘，所述环形凸缘内设有电磁制动装置，所述涡流制动装置包括套接于电机轴(5)上的涡流爪级外壳(11)和包裹在涡流爪级外壳(11)内的涡流磁极(27)，所述涡流磁极(27)环绕电机轴(5)放置且固定于所述后端盖(9)上，所述电磁制动装置包括预紧弹簧(16)、制动叶轮(25)与电磁铁(18)，所述电磁铁(18)的径向外缘设有与电磁铁(18)固定连接的安装盖，所述安装盖与所述环形凸缘的端面连接，所述制动叶轮(25)套接于电机轴(5)上，所述预紧弹簧(16)前端设有与制动叶轮(25)相抵的制动盘(22)，后端与所述电磁铁(18)间通过预紧螺纹套(17)固定，所述制动盘(22)中心处设有朝后伸出的连接柱(21)，所述电磁铁(18)前端设有与所述连接柱(21)通过螺纹连接的衔铁(20)。

2.按照权利要求1所述的行走变幅电机，其特征在于：所述电磁制动装置还包括定位螺杆(19)，所述定位螺杆(19)穿设于衔铁(20)与电磁铁(18)之中，所述衔铁(20)能够相对定位螺杆(19)进行活动，所述衔铁(20)边缘沿周向设有多个适配所述定位螺杆(19)的定位孔。

3.按照权利要求1所述的行走变幅电机，其特征在于：所述预紧螺纹套为一个一端敞口，一端封闭且外壁设有螺纹的套筒，所述电磁铁(18)上设有适配所述预紧螺纹套的中心孔，所述预紧弹簧(16)固定于所述电磁铁(18)中。

4.按照权利要求3所述的行走变幅电机，其特征在于：所述预紧螺纹套后端突出于所述电磁铁(18)外，突出部分上装设有能够覆盖所述电磁铁(18)的保护盖(13)，所述保护盖(13)与预紧螺纹套间通过螺母(14)固定连接。

5.按照权利要求4所述的行走变幅电机，其特征在于：所述预紧螺纹套后端设有调节手轮(15)。

6.按照权利要求1所述的行走变幅电机，其特征在于：所述风罩(28)侧壁上设有安装座，所述安装座连接有鼓风器(12)，所述鼓风器(12)能够往所述风罩(28)内送风。

7.按照权利要求1所述的行走变幅电机，其特征在于：所述电机轴(5)后端设有花键连轴套(23)，所述制动叶轮(25)上设有与所述花键连轴套(23)相适配的内孔，所述花键连轴套(23)上设有外花键，所述内孔的孔壁上设有与所述外花键相适配的内花键，所述花键连轴套(23)上还设有沿周向分布的凹槽，所述凹槽内设有O形橡胶圈(24)，所述制动叶轮(25)通过花键与O形橡胶圈(24)套接在所述花键连轴套(23)上。

8.按照权利要求1所述的行走变幅电机，其特征在于：所述前端盖(3)后端面上设有环绕电机轴(5)的第一放置槽，所述第一放置槽内设有第一轴承(2)，所述后端盖(9)前端面上设有环绕电机轴(5)的第二放置槽，所述第二放置槽内设有第二轴承(10)，所述风罩(28)端面上设有环绕电机轴(5)的第三放置槽，所述第三放置槽内设有第三轴承(26)。

9.按照权利要求8所述的行走变幅电机，其特征在于：所述电机轴(5)为阶梯轴，在对应所述第一放置槽与第二放置槽的位置处设有阶梯部，所述阶梯部的直径小于所述电机轴(5)与转子进行连接的主体部。

10.按照权利要求8所述的行走变幅电机，其特征在于：所述第一轴承(2)后端设有弹性挡圈(4)，所述第二轴承(10)后端与第二放置槽之间设有波形垫圈(8)。