CN209050027U - 用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置 - Google Patents
用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，包括控制台、辅助机构、驱动机构、绕制机构、推杆和剪切机构，所述控制台与辅助机构固定连接，所述绕制机构与辅助机构滑动连接，所述推杆与辅助机构滑动连接，所述剪切机构设置在控制台上，所述剪切机构与控制台固定连接，所述控制台与驱动机构电连接，所述驱动机构与绕制机构电连接，所述推杆与驱动机构电连接，本实用新型实现了弹簧软管完整的自动绕制和收纳，可以无限的自动的生产弹簧软管，并且气缸的数量缩少到一个，功率下降到0.15KW就可以满足生产的需求，极大的减少了生产带来的成本消耗，自动化也减少了员工劳动力的浪费，大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体是用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置。
背景技术
在医学治疗上，人体内脏、组织受伤需要有专门的仪器检查和治疗，所以内窥镜是医疗中常见的观察仪器，内窥手术除了内窥镜，还需要止血钳、活检钳、异物钳、微创手术患处缝合夹等作为配合工具配合操作，在制造加工止血钳、活检钳、异物钳时，弹簧软管是不可缺少的配件之一，弹簧软管是通过弹簧绕制设备将圆丝进行绕制形成的。
医用内窥镜下和各种病灶微创手术，治疗所需的止血夹、活检钳、异物钳、微创手术患处缝合夹等都需要各种形状尺寸的弹簧软管，而传统的弹簧绕制设备有两个气缸，而且功率偏大，不利于降低生产产品的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，包括控制台、辅助机构、驱动机构、绕制机构、推杆和剪切机构，所述控制台与辅助机构固定连接，所述绕制机构与辅助机构滑动连接，所述推杆与辅助机构滑动连接，所述剪切机构设置在控制台上，所述剪切机构与控制台固定连接，所述控制台与驱动机构电连接，所述驱动机构与绕制机构电连接，所述推杆与驱动机构电连接。
作为优化，所述辅助机构包括上滑槽、下滑槽、第二夹具、芯棒和第一夹具，所述控制台与上滑槽固定连接，所述控制台与下滑槽固定连接，所述上滑槽设置在下滑槽上方，所述绕制机构与下滑槽滑动连接，所述推杆与上滑槽滑动连接，所述上滑槽与下滑槽之间的两侧设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具与第二夹具之间设置有芯棒，所述芯棒与第一夹具和第二夹具固定连接，所述第一夹具和第二夹具固定连接在控制台上。
作为优化，所述剪切机构包括刀头、连接板和固定板，所述控制台上固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有刀头，所述刀头与控制台电连接，刀头设置在第一夹具远离芯棒的一侧。
作为优化，还包括圆丝和放线滚轴，所述绕制机构包括盒体、滑轮、空心传线杆、移动滑轮和绕制件，所述盒体内部设置有滑轮，盒体上固定设置有空心传线杆，所述空心传线杆上设置有移动滑轮，所述移动滑轮与下滑槽滑动连接，所述空心传线杆上设置有绕制件，所述芯棒穿过绕制件，所述放线滚轴上缠绕有圆丝，所述圆丝穿过盒体，绕过盒体内部的滑轮后，穿过空心传线杆到达芯棒外侧进行绕缠。
作为优化，所述驱动机构包括气缸，所述气缸与绕制机构电连接，所述气缸与推杆电连接，所述绕制机构在下滑槽内做匀速运动，所述推杆的一端与绕制机构触碰连接，所述推杆的另一端与上滑槽内滑动连接，所述气缸的数量为一个，所述气缸的功率为0.15KW。
作为优化，所述绕制件包括绕制圈、中心孔、绕制外壳、出线孔、拨簧片，所述绕制外壳与空心传线杆固定连接，所述绕制外壳中心设置有中心孔，所述芯棒穿过中心孔，所述中心孔的直径尺寸大于芯棒的直径尺寸，所述中心孔与绕制外壳之间设置有绕制圈，所述绕制圈围绕中心孔绕制转动，所述绕制圈上设置有出线孔，所述圆丝穿过绕制外壳从出线孔中伸出，所述绕制外壳上固定设置有拨簧片，所述拨簧片与弹簧软管抵触连接。
作为优化，还包括弹簧软管、传送管和收纳槽，所述弹簧软管由圆丝在芯棒上绕缠形成，所述传送管为中空管道，所述传送管内设置有弹簧软管，所述传送管固定连接在连接板上，所述传送管设置在刀头的一侧，所述刀头的另一侧设置有第一夹具，所述收纳槽设置在传送管尾端的下方，所述收纳槽接收从传送管尾端掉落的弹簧软管，所述传送管的直径尺寸大于弹簧软管的直径尺寸。
作为优化，还包括控制面板，所述控制面板设置在控制台上，所述控制面板与绕制机构数据连接，所述控制面板包含绕制机构的绕制参数。
作为优化，还包括停止开关，所述绕制机构上设置有感应器，所述感应器与停止开关数据连接，所述感应器与控制台数据连接。
作为优化，所述弹簧软管穿过第一夹具，所述刀头截切弹簧软管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一夹具和第二夹具夹紧芯棒，控制台控制气缸工作，气缸与绕制机构电连接，在下滑槽上进行匀速运动，圆丝穿过绕制机构，绕制机构的绕制件将圆丝在芯棒上进行缠绕形成弹簧软管，控制面板控制绕制件缠绕出的弹簧软管的尺寸，当绕制机构运动到停止开关的位置时，绕制机构上的感应器感应到停止开关，绕制机构停止运动，此时，推杆推着绕制机构向靠近刀头的一端移动，绕制机构上的拨簧片拨动弹簧软管一同向靠近刀头的一端移动，弹簧软管穿过第一夹具伸入到传送管中，到达下滑槽最前端时，推杆停止推动运动，并且自动反向运动复位，到达初始位置，同时，刀头对穿过第一夹具的弹簧软管进行截断，之后，绕制机构重复之前的动作，继续匀速运动和在芯棒上进行缠绕生产弹簧软管，截断后的弹簧软管在推杆每次推动绕制机构运动时跟着在传送管中运动，最终从传送管的尾端掉落到下方的收纳槽中进行集中收集，方便搬运，本实用新型实现了弹簧软管完整的自动绕制和收纳，可以无限的自动的生产弹簧软管，并且气缸的数量缩少到一个，功率下降到0.15KW就可以满足生产的需求，极大的减少了生产带来的成本消耗，自动化也减少了员工劳动力的浪费，大大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置的结构示意图；
图2为本实用新型用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置的收纳槽结构示意图；
图3为本实用新型用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置的绕制机构结构示意图；
图4为本实用新型用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置的绕制件结构示意图。
图中：1-控制面板、2-控制台、3-下滑槽、4-气缸、5-绕制机构、501-盒体、502-滑轮、503-空心传线杆、504-移动滑轮、505-绕制件、5051-绕制圈、5052-中心孔、5053-绕制外壳、5054-出线孔、5055-拨簧片、6-停止开关、7-圆丝、8-放线滚轴、9-第二夹具、10-推杆、11-芯棒、12-上滑槽、13-第一夹具、14-刀头、15-弹簧软管、16-传送管、17-连接板、18-固定板、19-收纳槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例中，用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，包括控制台2、辅助机构、驱动机构、绕制机构5、推杆10和剪切机构，控制台2与辅助机构固定连接，绕制机构5与辅助机构滑动连接，推杆10与辅助机构滑动连接，剪切机构设置在控制台2上，剪切机构与控制台2固定连接，控制台2与驱动机构电连接，驱动机构与绕制机构5电连接，推杆10与驱动机构电连接。控制台2内安装有控制终端，控制控制终端通过电线与、辅助机构、驱动机构、绕制机构5、剪切机构电连接，用于控制各机构的工作，控制终端为现有机械领域自动化控制的常规控制手段；操作面板用于显示和控制各机构的工作情况，常规的技术。
如图1所示，辅助机构包括上滑槽12、下滑槽3、第二夹具9、芯棒11和第一夹具13，控制台2与上滑槽12固定连接，控制台2与下滑槽3固定连接，上滑槽12设置在下滑槽3上方，绕制机构5与下滑槽3滑动连接，推杆10与上滑槽12滑动连接，上滑槽12与下滑槽3之间的两侧设置有第一夹具13和第二夹具9，第一夹具13与第二夹具9之间设置有芯棒11，芯棒与第一夹具13和第二夹具9固定连接，第一夹具13和第二夹具9固定连接在控制台2上。
如图1所示，剪切机构包括刀头14、连接板17和固定板18，控制台2上固定设置有固定板18，固定板上固定设置有连接板17，连接板17上固定设置有刀头14，刀头14与控制台2电连接，刀头14设置在第一夹具13远离芯棒11的一侧。
如图3所示，还包括圆丝7和放线滚轴8，所述绕制机构5包括盒体501、滑轮502、空心传线杆503、移动滑轮504和绕制件505，所述盒体501内部设置有滑轮502，盒体501上固定设置有空心传线杆503，所述空心传线杆503上设置有移动滑轮504，所述移动滑轮504与下滑槽3滑动连接，所述空心传线杆503上设置有绕制件505，所述芯棒11穿过绕制件505，所述放线滚轴8上缠绕有圆丝7，所述圆丝7穿过盒体501，绕过盒体501内部的滑轮502后，穿过空心传线杆503到达芯棒11外侧进行绕缠。
如图1所示，驱动机构包括气缸4，气缸4与绕制机构5电连接，气缸4与推杆10电连接，绕制机构5在下滑槽3内做匀速运动，推杆10的一端与绕制机构5触碰连接，推杆10的另一端与上滑槽12内滑动连接，气缸4的数量为一个，气缸4的功率为0.15KW。
如图4所示，绕制件505包括绕制圈5051、中心孔5052、绕制外壳5053、出线孔5054、拨簧片5055，绕制外壳5053与空心传线杆503固定连接，绕制外壳5053中心设置有中心孔5052，芯棒11穿过中心孔5052，中心孔5052的直径尺寸大于芯棒11的直径尺寸，中心孔5052与绕制外壳5053之间设置有绕制圈5051，绕制圈5051围绕中心孔5052绕制转动，绕制圈5051上设置有出线孔5054，圆丝7穿过绕制外壳5053从出线孔5054中伸出，绕制外壳5053上固定设置有拨簧片5055，拨簧片5055与弹簧软管15抵触连接。芯棒11是一个铁丝杆，是弹簧软管15的绕制辅助工具，用于固定绕制中的弹簧软管15。
如图1、2所示，还包括弹簧软管15、传送管16和收纳槽19，弹簧软管15由圆丝7在芯棒11上绕缠形成，传送管16为中空管道，传送管15内设置有弹簧软管15，传送管16固定连接在连接板17上，传送管16设置在刀头14的一侧，刀头14的另一侧设置有第一夹具13，收纳槽19设置在传送管16尾端的下方，收纳槽19接收从传送管16尾端掉落的弹簧软管15，传送管16的直径尺寸大于弹簧软管15的直径尺寸。
如图1所示，还包括控制面板1，控制面板1设置在控制台2上，控制面板1与绕制机构5数据连接，控制面板1包含绕制机构5的绕制参数。
如图1所示，还包括停止开关6，绕制机构5上设置有感应器，感应器与停止开关6数据连接，感应器与控制台2数据连接。
如图1所示，弹簧软管15穿过第一夹具13，刀头14截切弹簧软管15。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，第一夹具13和第二夹具9先夹紧芯棒11，控制台2控制气缸4工作，气缸4控制绕制机构5在下滑槽3上进行匀速运动，圆丝7穿过绕制机构5的盒体501、滑轮502、空心传线杆503后到达绕制件505，圆丝7穿过绕制外壳5053从出线孔5054中伸出，然后圆丝7在芯棒11上进行缠绕形成弹簧软管15。控制面板控制绕制件505缠绕出的弹簧软管15的尺寸，当绕制机构5运动到停止开关6的位置时，绕制机构5上的感应器感应到停止开关6，绕制机构5停止运动，此时，推杆10推着绕制机构5向靠近刀头14的一端移动，绕制机构5上的拨簧片5055拨动弹簧软管15一同向靠近刀头14的一端移动，弹簧软管15穿过第一夹具13伸入到传送管16中，到达下滑槽3最前端时，推杆10停止推动运动，并且自动反向运动复位，到达初始位置，同时，刀头14对穿过第一夹具13的弹簧软管14进行截断，之后，绕制机构5重复之前的动作，继续匀速运动和在芯棒11上进行缠绕生产弹簧软管14，截断后的弹簧软管14在推杆10每次推动绕制机构5运动时跟着在传送管16中运动，最终从传送管16的尾端掉落到下方的收纳槽19中进行集中收集，方便搬运。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：包括控制台(2)、辅助机构、驱动机构、绕制机构(5)、推杆(10)和剪切机构，所述控制台(2)与辅助机构固定连接，所述绕制机构(5)与辅助机构滑动连接，所述推杆(10)与辅助机构滑动连接，所述剪切机构设置在控制台(2)上，所述剪切机构与控制台(2)固定连接，所述控制台(2)与驱动机构电连接，所述驱动机构与绕制机构(5)电连接，所述推杆(10)与驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：所述辅助机构包括上滑槽(12)、下滑槽(3)、第二夹具(9)、芯棒(11)和第一夹具(13)，所述控制台(2)与上滑槽(12)固定连接，所述控制台(2)与下滑槽(3)固定连接，所述上滑槽(12)设置在下滑槽(3)上方，所述绕制机构(5)与下滑槽(3)滑动连接，所述推杆(10)与上滑槽(12)滑动连接，所述上滑槽(12)与下滑槽(3)之间的两侧设置有第一夹具(13)和第二夹具(9)，所述第一夹具(13)与第二夹具(9)之间设置有芯棒(11)，所述芯棒与第一夹具(13)和第二夹具(9)固定连接，所述第一夹具(13)和第二夹具(9)固定连接在控制台(2)上。
3.根据权利要求2所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：所述剪切机构包括刀头(14)、连接板(17)和固定板(18)，所述控制台(2)上固定设置有固定板(18)，所述固定板上固定设置有连接板(17)，所述连接板(17)上固定设置有刀头(14)，所述刀头(14)与控制台(2)电连接，刀头(14)设置在第一夹具(13)远离芯棒(11)的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：还包括圆丝(7)和放线滚轴(8)，所述绕制机构(5)包括盒体(501)、滑轮(502)、空心传线杆(503)、移动滑轮(504)和绕制件(505)，所述盒体(501)内部设置有滑轮(502)，盒体(501)上固定设置有空心传线杆(503)，所述空心传线杆(503)上设置有移动滑轮(504)，所述移动滑轮(504)与下滑槽(3)滑动连接，所述空心传线杆(503)上设置有绕制件(505)，所述芯棒(11)穿过绕制件(505)，所述放线滚轴(8)上缠绕有圆丝(7)，所述圆丝(7)穿过盒体(501)，绕过盒体(501)内部的滑轮(502)后，穿过空心传线杆(503)到达芯棒(11)外侧进行绕缠。
5.根据权利要求4所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸(4)，所述气缸(4)与绕制机构(5)电连接，所述气缸(4)与推杆(10)电连接，所述绕制机构(5)在下滑槽(3)内做匀速运动，所述推杆(10)的一端与绕制机构(5)触碰连接，所述推杆(10)的另一端与上滑槽(12)内滑动连接，所述气缸(4)的数量为一个，所述气缸(4)的功率为0.15KW。
6.根据权利要求5所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：所述绕制件(505)包括绕制圈(5051)、中心孔(5052)、绕制外壳(5053)、出线孔(5054)、拨簧片(5055)，所述绕制外壳(5053)与空心传线杆(503)固定连接，所述绕制外壳(5053)中心设置有中心孔(5052)，所述芯棒(11)穿过中心孔(5052)，所述中心孔(5052)的直径尺寸大于芯棒(11)的直径尺寸，所述中心孔(5052)与绕制外壳(5053)之间设置有绕制圈(5051)，所述绕制圈(5051)围绕中心孔(5052)绕制转动，所述绕制圈(5051)上设置有出线孔(5054)，所述圆丝(7)穿过绕制外壳(5053)从出线孔(5054)中伸出，所述绕制外壳(5053)上固定设置有拨簧片(5055)，所述拨簧片(5055)与弹簧软管(15)抵触连接。
7.根据权利要求6所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：还包括弹簧软管(15)、传送管(16)和收纳槽(19)，所述弹簧软管(15)由圆丝(7)在芯棒(11)上绕缠形成，所述传送管(16)为中空管道，所述传送管(16)内设置有弹簧软管(15)，所述传送管(16)固定连接在连接板(17)上，所述传送管(16)设置在刀头(14)的一侧，所述刀头(14)的另一侧设置有第一夹具(13)，所述收纳槽(19)设置在传送管(16)尾端的下方，所述收纳槽(19)接收从传送管(16)尾端掉落的弹簧软管(15)，所述传送管(16)的直径尺寸大于弹簧软管(15)的直径尺寸。
8.根据权利要求7所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：还包括控制面板(1)，所述控制面板(1)设置在控制台(2)上，所述控制面板(1)与绕制机构(5)数据连接，所述控制面板(1)包含绕制机构(5)的绕制参数。
9.根据权利要求8所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：还包括停止开关(6)，所述绕制机构(5)上设置有感应器，所述感应器与停止开关(6)数据连接，所述感应器与控制台(2)数据连接。
10.根据权利要求9所述的用于止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的自动绕制装置，其特征在于：所述弹簧软管(15)穿过第一夹具(13)，所述刀头(14)截切弹簧软管(15)。
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