CN209048089U - 一种窥镜的新型插入部结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于窥镜技术领域且公开了一种窥镜的新型插入部结构，包括插入管、蛇骨和前端头，所述插入管为TPU材料，采用挤出工艺制作成型，为四腔道，表面光滑；所述前端头用于安装摄像装置和钳子管道；所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成；所述插入管、蛇骨和前端头采用胶水连接在一起，且通过穿设钢丝绳后可实现对蛇骨摆动控制，并通过摄像头实现对内部患处的图像获取，将手术器械通过钳子管道孔；所述插入管有四腔道，分别为钳子管道孔、摄像装置电线穿束管道孔和两根钢管装配管道孔；钢管用来穿束钢丝绳，以实现对蛇骨的摆动控制。本实用新型插入部具有结构稳固、良品率高并且制作成本低的技术特点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种窥镜的新型插入部结构，属于窥镜技术领域。
背景技术
在进行微创手术的时候，需要采用窥镜深入患者体内进行观察。现有的窥镜插入单元插入管为金属线材加金属网布外包TPU管制作而成，且需要单独的钳子管道，且钳子管道内径普遍偏小。另外在蛇骨部分的关节单元采用铆钉铆接相连，其工艺复杂，良品率低，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种窥镜的新型插入部结构，该新型插入部具有结构稳固、良品率高并且制作成本低的技术特点，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种窥镜的新型插入部结构，包括插入管、蛇骨和前端头；
所述插入管为TPU材料，采用挤出工艺制作成型，为四腔道，表面光滑，穿过内部患处时顺畅、自如；
所述前端头用于安装摄像装置和钳子管道；
所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成；
所述插入管、蛇骨和前端头采用胶水（符合生物相容性）连接在一起，整体连接强度高，不易断开，且通过穿设钢丝绳后可实现对蛇骨摆动控制，并通过摄像头实现对内部患处的图像获取，将手术器械通过钳子管道孔，可实现全方位观察内部患处的同时进行手术，提高手术效率；
所述插入管有四腔道，分别为钳子管道孔、摄像装置电线穿束管道孔和两根钢管装配管道孔；钢管用来穿束钢丝绳，以实现对蛇骨的摆动控制；钳子管道孔取代传统的单独钳子管道，同规格情况下可做到更大内径的钳子管道，使用手术器械进行手术时更方便、快速，省去了单独钳子管道的穿束工序，优化了装配工艺；设置有单独的摄像头电线穿束管道孔，使穿束效率更高。
所述插入管两端各焊有一根单腔管道，两根单腔管道均于插入管中的钳子管道孔焊接在一起，一端与手柄内部连接，一端与前端头连接；
所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成；
所述蛇骨的后端节和每只所述关节的前端面处均向前延伸出一对圆片卡榫，在与每只圆片卡榫位置相近的关节节体处开设有一对分别位于所述圆片卡榫后方两侧的弧形限位槽；
所述蛇骨前端节和每只所述关节的后端面处向后延伸形成有一对供所述圆片卡榫置入转动的C形卡槽，所述关节的前端和后端分别通过所述圆片卡榫与C形卡槽的卡接配合连接在所述前端节后端和前端节前端中，所述C形卡槽的两只端脚分别插置在所述一对弧形限位槽中。
进一步的，每只所述关节的内部设有钢丝绳走线槽，所述钢丝绳走线槽是由所述关节的两侧中部节体在切割后向内冲压凹陷形成。
进一步的，还包括钢管，所述钢管穿设在所述插入管中相对应的管道孔中并且其前端固定到插入管的一端（与蛇骨连接一端），所述钢管的后端固定到外部的操作手柄。
进一步的，还包括钢丝绳，所述钢丝绳前端从所述钢管中穿过并经所述钢丝绳走线槽后固定至蛇骨前端节。
本实用新型所达到的有益效果是：一种窥镜的新型插入部结构，插入管为TPU材料，采用挤出工艺制作成型，为四腔道，表面光滑，穿过内部患处时顺畅、自如，所述前端头用于安装摄像装置和钳子管道，所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成，相互连接处设置有防脱结构，增强整体连接强度，不易断裂。本实用新型中窥镜的一种新型插入部的插入管、蛇骨和前端头采用胶水（符合生物相容性）连接在一起，整体连接强度高，不易断开，且通过穿设钢丝绳后可实现对蛇骨摆动控制，并通过摄像头实现对内部患处的图像获取，将手术器械通过钳子管道孔，可实现全方位观察内部患处的同时进行手术，提高手术效率，结构及工艺简单，制作成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型中窥镜的一种新型插入部的结构示意图；
图2是图1中窥镜的一种新型插入部的侧视图；
图3是蛇骨的结构示意图；
图4是蛇骨相邻关节之间的配合关系示意图；
图5是另一种结构形式窥镜的一种新型插入部;
图6是四腔管的正视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1-6，本实用新型一种窥镜的新型插入部结构，包括插入管1、蛇骨2和前端头3。前端头用于安装摄像装置和钳子管道。
其中，插入管1由蛇骨端钳子管道1-1，插入管主体1-2，手柄端钳子管道1-3焊接而成。
其中，蛇骨由前端节2-3，若干只环状的关节2-2，后端节2-1依次卡接构成。后端节2-1和每只关节2-2的前端面处均向前延伸出一对圆片卡榫2-2-1，在与每只圆片卡榫2-2-1位置相近的前端节2-3管体和关节2-2节体处开设有一对分别位于圆片卡榫后方两侧的扇形限位槽2-2-5。
前端节2-3和每只关节2-2的后端面处向后延伸形成有一对供圆片卡榫2-2-1置入转动的C形卡槽2-2-2，一对扇形限位槽2-2-5分别在其前部开设有一个供C形卡槽2-2-2的端脚插入的缺口，端脚的外侧面上凸设有一只能够与缺口的内壁进行配合限位的档片2-2-4。
蛇骨的前端节2-3和后端节2-1分别通过胶水连接在前端头3后端和插入管1前端。
在本实施例中，蛇骨的关节数量为11只，前端节和后端节各一个，在实际应用中为了使蛇骨的结构更为稳定，还可以在蛇骨外部包裹有一层保护层。
可以作为优选的是：每只关节2-2的内部设有钢丝绳走线槽2-2-3，钢丝绳走线槽2-2-3是由关节2-2的两侧中部节体在切割后向内冲压凹陷形成。为了使插入管1在插入弯曲时不会扭结，还可以包括钢管，钢管装配在插入管中相对应的管道孔1-2-2中并且其并且其前端固定到插入管的一端（与蛇骨连接一端），所述钢管的后端固定到外部的操作手柄。为了能够有效地对蛇骨关节骨进行控制，还包括钢丝绳，钢钢丝绳前端从所述钢管中穿过并经所述钢丝绳走线槽后固定至蛇骨前端节。摄像镜头端电线从前端头经蛇骨内孔穿设至插入管1-2-3。
需要说明的是，本实用新型为一种窥镜的新型插入部结构，工作时，插入管为TPU材料，采用挤出工艺制作成型，为四腔道，表面光滑，穿过内部患处时顺畅、自如，所述前端头用于安装摄像装置和钳子管道，所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成，相互连接处设置有防脱结构，增强整体连接强度，不易断裂。本实用新型中窥镜的一种新型插入部的插入管、蛇骨和前端头采用胶水（符合生物相容性）连接在一起，整体连接强度高，不易断开，且通过穿设钢丝绳后可实现对蛇骨摆动控制，并通过摄像头实现对内部患处的图像获取，将手术器械通过钳子管道孔，可实现全方位观察内部患处的同时进行手术，提高手术效率，结构及工艺简单，制作成本低。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种窥镜的新型插入部结构，包括插入管、蛇骨和前端头，其特征在于：
所述插入管为TPU材料，采用挤出工艺制作成型，为四腔道，表面光滑；
所述前端头用于安装摄像装置和钳子管道；
所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成；
所述插入管、蛇骨和前端头采用胶水连接在一起，且通过穿设钢丝绳后可实现对蛇骨摆动控制，并通过摄像头实现对内部患处的图像获取，将手术器械通过钳子管道孔；
所述插入管有四腔道，分别为钳子管道孔、摄像装置电线穿束管道孔和两根钢管装配管道孔；钢管用来穿束钢丝绳，以实现对蛇骨的摆动控制；
所述插入管两端各焊有一根单腔管道，两根单腔管道均于插入管中的钳子管道孔焊接在一起，一端与手柄内部连接，一端与前端头连接。
2.根据权利要求1所述的一种窥镜的新型插入部结构，其特征在于，所述蛇骨由若干只环状的关节依次卡接构成，所述蛇骨的后端节和每只所述关节的前端面处均向前延伸出一对圆片卡榫，在与每只圆片卡榫位置相近的关节节体处开设有一对分别位于所述圆片卡榫后方两侧的弧形限位槽；
所述蛇骨前端节和每只所述关节的后端面处向后延伸形成有一对供所述圆片卡榫置入转动的C形卡槽，所述关节的前端和后端分别通过所述圆片卡榫与C形卡槽的卡接配合连接在所述前端节后端和前端节前端中，所述C形卡槽的两只端脚分别插置在所述一对弧形限位槽中。
3.根据权利要求1或2所述的一种窥镜的新型插入部结构，其特征在于，每只所述关节的内部设有钢丝绳走线槽，所述钢丝绳走线槽是由所述关节的两侧中部节体在切割后向内冲压凹陷形成。
4.根据权利要求3所述的一种窥镜的新型插入部结构，其特征在于，所述钢管穿设在所述插入管中相对应的管道孔中并且其前端固定到插入管的一端，所述钢管的后端固定到外部的操作手柄。
5.根据权利要求4所述的一种窥镜的新型插入部结构，其特征在于，还包括钢丝绳，所述钢丝绳前端从所述钢管中穿过并经所述钢丝绳走线槽后固定至蛇骨前端节。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112890739A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-04 | 天津大学 | 一种医用内窥镜插入单元 |
| WO2023116666A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 微创优通医疗科技（上海）有限公司 | 蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器 |
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2018
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