CN209042641U - 一种优化净化效率的空气净化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空气净化技术领域，提供一种优化净化效率的空气净化装置，所述空气净化装置包括装置主体、进风口和出风口，所述装置主体设置有正面板、背面板和侧面板，所述进风口形成于所述正面板上，所述出风口形成于所述背面板和/或侧面板上，其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间。通过上述方式，本申请能够对进风口和出风口进行优化设置，能够智能地设置其大小的对应关系，在保证对净化区域的净化效率的同时，能够保证吹出来的空气的净化效果和净化效率，实现进风和吹风的最佳配比。

Description

一种优化净化效率的空气净化装置

技术领域

本申请涉及空气净化技术领域，具体涉及一种优化优化净化效率的空气净化装置。

背景技术

现在，室内空气质量问题越来越受到人们的关注，因为这是危害人体健康的元凶之一。空气污染物，如甲醛、总挥发性有机物(TVOC)、氨、硫化氢、细菌和病毒等都将危害人体健康。而这些问题都迫切需要解决。

美国专利US7,473,074和5,042,457公开了注入新鲜空气以有效地稀释空气污染物以维持室内空气质量的方法。然而，由于所处位置的局限，可能难以获取新鲜空气，特别在难以安装通气道和气流产生装置的环境中。此外，这一方法不能消除空气污染物，而是将空气污染物转移到其他区域，这可能最终导致更严重的空气问题。

美国专利US 6,152,996，5,350,444和7,316,736公开了使用空气净化装置是改进室内空气质量的可行方案。大多数空气净化装置由气流产生装置和过滤器组成。其工作原理是当气流产生装置使空气进入空气净化装置时，过滤器将吸附空气污染物。

但是，现有技术中，进风口和出风口的设置位置、设置面积大小等，均不具备可实施性，也缺少对实际使用情况的调研，往往造成净化效率不高，而且从空气净化装置吹出来的空气要不速度不达标、要不就是速度过快而没有得到最优的净化，吹出来的空气大概仅进行了30％左右的净化，造成电力、人力的浪费。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种优化净化效率的空气净化装置及其空气净化方法。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种优化净化效率的空气净化装置，能够对进风口和出风口进行优化设置，能够智能地设置其大小的对应关系，在保证对净化区域的净化效率的同时，能够保证吹出来的空气的净化效果和净化效率，实现进风和吹风的最佳配比。

为解决上述技术问题，本申请提供一种优化净化效率的空气净化装置，作为其中一种实施方式，所述空气净化装置包括：

装置主体，所述装置主体设置有正面板、背面板和侧面板；

进风口，形成于所述正面板上；

出风口，形成于所述背面板和/或侧面板上；

其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值 RAT为3.2至4.1之间。

作为其中一种实施方式，所述比值RAT包括3.3，3.5，3.6，3.7，3.9， 4和4.05，以控制进风风速V_进为0.18～0.6米/秒，且出风风速V_出为4～6 米/秒，进而实现在确保出风风速V_出满足外部净化效率要求时、对进风口的进风净化效率进行优化，使得经出风口的出风已得到最优的净化效果。

作为其中一种实施方式，所述进风面积S_进包括设置在所述正面板上的多个进风口的总进风面积，所述出风口的出风面积S_出包括设置在所述背面板和/或侧面板上的多个出风口的总出风面积。

作为其中一种实施方式，所述空气净化装置还包括：

进风调节结构，用于调节所述进风面积S_进的大小；

出风调节结构，用于根据所述进风面积S_进的大小实时调节所述出风面积S_出的大小，以实现所述进风面积S_进和所述出风面积S_出的比值RAT动态平衡。

作为其中一种实施方式，所述空气净化装置还包括：

移动轮组，与所述装置主体连接设置；

处理器，用于控制所述移动轮组进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至目标净化区域的最佳摆放位置，并调整空气净化装置到最佳摆放角度，以提高所述目标净化区域的净化效率。

作为其中一种实施方式，所述空气净化装置，还包括：

摄像头，用于拍摄所述目标净化区域的实时图片；

其中，所述处理器，还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。

作为其中一种实施方式，所述空气净化装置还包括：

距离传感器，设置于所述正面板、背面板和/或侧面板的至少其中之二上，用于检测所述装置主体距离其他物体的距离，以在所述处理器控制所述移动轮组进行移动时，控制所述装置主体与其他物体的实时距离。

本申请优化净化效率的空气净化装置及其空气净化方法，所述空气净化装置包括装置主体、进风口和出风口，所述装置主体设置有正面板、背面板和侧面板，所述进风口形成于所述正面板上，所述出风口形成于所述背面板和/或侧面板上，其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间。通过上述方式，本申请能够对进风口和出风口进行优化设置，能够智能地设置其大小的对应关系，在保证对净化区域的净化效率的同时，能够保证吹出来的空气的净化效果和净化效率，实现进风和吹风的最佳配比。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请优化净化效率的空气净化装置一实施方式的结构示意图。

图2为本申请优化净化效率的空气净化装置的结构分解示意图。

图3为本申请空气净化装置的空气净化方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1和图2，图1为本申请优化净化效率的空气净化装置一实施方式的结构示意图，图2为本申请优化净化效率的空气净化装置的结构分解示意图。

需要说明的是，本实施方式所述优化净化效率的空气净化装置包括装置主体10、进风口110和出风口120。

具体而言，本实施方式所述装置主体10设置有正面板11、背面板12 和侧面板13，所述进风口110形成于所述正面板11上，所述出风口120形成于所述背面板12和/或侧面板13上，其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间。

值得注意的是，本实施方式所述背面板12用于面向目标净化区域的墙体设置，所述比值RAT包括3.3，3.5，3.6，3.7，3.9，4和4.05，以控制所述进风风速V_进为0.18～0.6米/秒，且所述出风风速V_出为4～6米/秒，进而实现在确保出风风速V_出满足外部净化效率要求时、对进风口的进风净化效率进行优化，使得经出风口的出风已得到最优的净化效果。

需要补充说明的是，本实施方式中所提到的墙体，其可以理解为部分封闭或者全封闭的目标净化区域的墙，其可以为混泥土墙或者各种板材所制造的类墙体，也可以为具备一定间隔性能的膜状结构墙体等，在此不作限定。

进一步而言，本实施方式所述进风面积S_进包括设置在所述正面板上的多个进风口的总进风面积，所述出风口的出风面积S_出包括设置在所述背面板和/或侧面板上的多个出风口的总出风面积。容易理解的是，为提高工作效率，本实施方式可以设置多个进风口和出风口，相对应地，则需要控制两者之间的比值。

需要特别说明的是，本实施方式为控制两者之间的比值，所述空气净化装置还可以包括进风调节结构和出风调节结构，所述进风调节结构，用于调节所述进风面积S_进的大小，所述出风调节结构用于根据所述进风面积 S_进的大小实时调节所述出风面积S_出的大小，以实现所述进风面积S_进和所述出风面积S_出的比值RAT动态平衡。

值得一提的是，本实施方式为实现能智能地根据目标净化区域自动地进行自我净化控制，本实施方式所述空气净化装置还可以包括检测装置14，检测装置14设置于所述装置主体10上，用于检测所述目标净化区域的空间体积，进而控制净化的时间。

在本实施方式中，所述检测装置14可以为摄像头、红外线探测器、超声波探测器等，其可以主动探测目标净化区域的空间体积，还可以探测墙体和其他摆放设备的位置、形状和结构，最终能够根据探测的所有信息进行综合处理，以得到净化所需要的时间，从而控制空气净化装置的运行时间，节省电能。

作为其中一种实施方式，本实施方式所述检测装置14可以包括摄像头和处理器，所述摄像头用于拍摄所述目标净化区域的实时图片，所述处理器用于根据所述实时图片分析所述目标净化区域的空间体积大小，同时，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。

容易理解的是，本实施方式所述处理器还可以探测墙体和其他摆放设备的位置、形状和结构，最终能够根据探测的所有信息进行综合处理，以得到最佳的净化总耗时。需要补充说明的是，本实施方式的耗时阈值，指的是用户期望空气净化装置的运行时间，比如可以为2小时、3小时等，假如计算当前的净化总耗时约为5小时，但是用户希望3小时就能净化完毕，那么，则需要同时改变进风口的面积和出风口的面积，在保证比值RAT为 3.2至4.1之间的情况下，把进风口面积和出风口面积改变至适合的开口大小。

为进一步实现智能化，本实施方式所述空气净化装置还可以包括移动轮组15，所述移动轮组15与所述装置主体10连接设置；其中，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的最佳摆放位置，以控制所述移动轮组15进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至所述最佳摆放位置。

需要说明的是，处理器可以根据摄像头拍摄的实时图片进行控制，也可以根据用户的使用数据进行AI人工智能计算，比如，所述处理器可以直接用于控制所述移动轮组进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至目标净化区域的最佳摆放位置，并调整空气净化装置到最佳摆放角度，以提高所述目标净化区域的净化效率。

当然，为避免空气净化装置直接使用至陌生环境而造成数据的偏差，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的最佳摆放角度，以控制所述移动轮组15进行移动至所述最佳摆放位置后调整到所述最佳摆放角度，进而提高所述目标净化区域的净化效率。

需要说明的是，本实施方式所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。不难理解的是，本实施方式可以针对部分目标净化区域较多较大、情况复杂而且空气污染程度较严重的区域，当用户无法或者不便亲自去处理的时候，就可以控制空气净化装置自动地在多个区域进行巡逻使用，既保护用户，也可以提高利用率，降低用户的成本。

为避免空气净化装置在移动过程中发生碰撞，本实施方式所述空气净化装置还可以包括距离传感器16，距离传感器16设置于所述正面板11、背面板12和/或侧面板13的至少其中之二上，用于检测所述装置主体10 距离其他物体的距离，以在所述处理器控制所述移动轮组15进行移动时，控制所述装置主体10与其他物体的实时距离。

值得说明的是，本实施方式所述距离传感器16还可以用于在处理器控制空气净化装置移动时，配合实现使得其移动到最佳摆放位置、并能调整到所述最佳摆放角度。

通过上述方式，本申请能够对进风口和出风口进行优化设置，能够智能地设置其大小的对应关系，在保证对净化区域的净化效率的同时，能够保证吹出来的空气的净化效果和净化效率，实现进风和吹风的最佳配比。

下面将集结合其中一些工作场景进行描述。

本实施方式空气净化装置可以为固定摆放，也可以人工移动，也可以智能自行控制移动进行工作。

本实施方式对智能移动的模式进行说明。首先，接通空气净化装置电源，配电管理模块监控空气净化装置内各结构单元的供电情况，空气净化装置出现电量不足或者空气净化装置中的任一单元出现供电故障，则配电管理模块相应的进行报警和/或进行断电保护，除此之外，配电管理模块还具有过电保护功能，有效的保证空气净化装置在工作中电源供应及电源安全，防止供电问题引起的空气净化装置损坏，降低了空气净化装置的使用成本，空气净化装置供电正常；

其中，空气净化装置在移动过程中，空气净化装置内的某一单元出现供电故障的情况下，配电管理模块会将相应的故障信号传送到处理器，处理器再将故障信息传到用户手机终端和云服务器，根据空气净化装置内部 GPS定位器显示的位置信息，用户可直接到GPS定位器显示的位置检查空气净化装置或者云服务器通知相关人员检查空气净化装置；

对空气净化装置进行初始化，设置摄像头拍摄清晰度、每秒的拍摄帧数和照片数；

空气净化装置在处理器的控制下利用移动轮组15移动于房间/多个房间之间，在移动的过程中利用GPS定位器对空气净化装置的位置进行定位；

云服务器和/或用户手机终端对空气净化装置还具有遥控作用。在需要空气净化装置到指定位置进行净化工作或者返回到出发地的情况下，云服务器和/或用户手机终端可以对处理器发出控制命令，传送控制命令到处理器，空气净化装置在处理器的控制下移动到指定位置进行相应的净化工作或者返回到出发地。在空气净化装置电量不足需要快速召回空气净化装置的情况下，云服务器和/或用户手机终端还可以对处理器发出召回控制命令，要求空气净化装置快速返回，处理器相应的响应控制命令，启动快速返回模式，快速移动到召回位置。在云服务器发现空气净化装置电量耗尽的情况下，云服务器可对用户手机终端发出控制命令，要求用户到空气净化装置停留位置带回空气净化装置；

处理器对摄像头发出控制信号，摄像头按照设定的拍摄清晰度、每秒的拍摄帧数和照片数对房间上的空间大小和位置进行视频、照片和/或声音的数据采集，并将采集的数据存储于云服务器或者空气净化装置；

此外，摄像头采集的视频、声音、照片等数据，GPS定位器采集的位置信息数据以及处理器的识别结果数据均可以通过WIFI、蓝牙、RF、微波、移动网络或物联网进行云存储，方便对前述数据的下载、回放或调取；

摄像头按照设定的拍摄清晰度、每秒的拍摄照片数对房间进行拍摄，在拍摄过程中同时进行房间远距离拍摄和近距离拍摄，并将拍摄的照片传送到处理器，处理器利用常规的图像识别方法进行图像识别处理，同时处理器接收GPS定位器传送的照片拍摄的位置信息，并将处理后的图片进行位置信息标记并存储于云服务器或者空气净化装置；

若房间内出现会碰撞的设施后，处理器对处理器发出启动控制信号，处理器控制空气净化装置躲避移动；

拍摄的照片经处理器进行图像识别处理出现房间空间大小后，拍摄的照片、照片处理后的图片、照片的识别结果及照片拍摄的位置信息经过处理器传送到用户手机终端和云服务器；

移动到目标位置后，通过形成于装置主体的正面板上的进风口吸入进风；对吸入的进风进行净化处理；通过形成于所述装置主体的背面板和/或侧面板上的出风口将经过净化处理的空气吹出，其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间；

其中，所述比值RAT包括3.3，3.5，3.6，3.7，3.9，4和4.05，以控制所述进风风速V_进为0.18～0.6米/秒，且所述出风风速V_出为4～6米/秒，进而实现在确保出风风速V_出满足外部净化效率要求时、对进风口的进风净化效率进行优化，使得经出风口的出风已得到最优的净化效果；

当然，本实施方式还可以通过进风调节结构调节所述进风面积S_进的大小；通过出风调节结构根据所述进风面积S_进的大小实时调节所述出风面积 S_出的大小，以实现所述进风面积S_进和所述出风面积S_出的比值RAT动态平衡；

进行净化之后，云服务器或空气净化装置自身可以根据照片识别结果中显示的目标净化区域，利用云服务器中的预设信息通过短信的方式通知用户，并将净化结果和耗时通知给用户。

请参阅图3，图3为本申请空气净化装置的空气净化方法一实施方式的流程示意图。

首先需要说明的是，本申请所述空气净化装置的空气净化方法优先地采用上述图1及其实施方式所述的空气净化装置。

优选地，本实施方式所述空气净化方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S301，通过形成于装置主体的正面板上的进风口吸入进风；

步骤S302，对吸入的进风进行净化处理；

步骤S303，通过形成于所述装置主体的背面板和/或侧面板上的出风口将经过净化处理的空气吹出，其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间。

需要特别说明的是，本实施方式所述比值RAT包括3.3，3.5，3.6，3.7， 3.9，4和4.05，以控制所述进风风速V_进为0.18～0.6米/秒，且所述出风风速V_出为4～6米/秒，进而实现在确保出风风速V_出满足外部净化效率要求时、对进风口的进风净化效率进行优化，使得经出风口的出风已得到最优的净化效果。

此外，在本实施方式中，所述空气净化方法还包括步骤：通过进风调节结构调节所述进风面积S_进的大小；通过出风调节结构根据所述进风面积 S_进的大小实时调节所述出风面积S_出的大小，以实现所述进风面积S_进和所述出风面积S_出的比值RAT动态平衡。

需要补充说明的是，本实施方式中所提到的墙体，其可以理解为部分封闭或者全封闭的目标净化区域的墙，其可以为混泥土墙或者各种板材所制造的类墙体，也可以为具备一定间隔性能的膜状结构墙体等，在此不作限定。

进一步而言，本实施方式所述进风面积S_进包括设置在所述正面板上的多个进风口的总进风面积，所述出风口的出风面积S_出包括设置在所述背面板和/或侧面板上的多个出风口的总出风面积。容易理解的是，为提高工作效率，本实施方式可以设置多个进风口和出风口，相对应地，则需要控制两者之间的比值。

值得一提的是，本实施方式为实现能智能地根据目标净化区域自动地进行自我净化控制，本实施方式所述空气净化装置还可以包括检测装置14，检测装置14设置于所述装置主体10上，用于检测所述目标净化区域的空间体积，进而控制净化的时间。

在本实施方式中，所述检测装置14可以为摄像头、红外线探测器、超声波探测器等，其可以主动探测目标净化区域的空间体积，还可以探测墙体和其他摆放设备的位置、形状和结构，最终能够根据探测的所有信息进行综合处理，以得到净化所需要的时间，从而控制空气净化装置的运行时间，节省电能。

作为其中一种实施方式，本实施方式所述检测装置14可以包括摄像头和处理器，所述摄像头用于拍摄所述目标净化区域的实时图片，所述处理器用于根据所述实时图片分析所述目标净化区域的空间体积大小，同时，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。

容易理解的是，本实施方式所述处理器还可以探测墙体和其他摆放设备的位置、形状和结构，最终能够根据探测的所有信息进行综合处理，以得到最佳的净化总耗时。需要补充说明的是，本实施方式的耗时阈值，指的是用户期望空气净化装置的运行时间，比如可以为2小时、3小时等，假如计算当前的净化总耗时约为5小时，但是用户希望3小时就能净化完毕，那么，则需要同时改变进风口的面积和出风口的面积，在保证比值RAT为 3.2至4.1之间的情况下，把进风口面积和出风口面积改变至适合的开口大小。

为进一步实现智能化，本实施方式所述空气净化装置还可以包括移动轮组15，所述移动轮组15与所述装置主体10连接设置；其中，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的最佳摆放位置，以控制所述移动轮组15进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至所述最佳摆放位置。

需要说明的是，处理器可以根据摄像头拍摄的实时图片进行控制，也可以根据用户的使用数据进行AI人工智能计算，比如，所述处理器可以直接用于控制所述移动轮组进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至目标净化区域的最佳摆放位置，并调整空气净化装置到最佳摆放角度，以提高所述目标净化区域的净化效率。

当然，为避免空气净化装置直接使用至陌生环境而造成数据的偏差，所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的最佳摆放角度，以控制所述移动轮组15进行移动至所述最佳摆放位置后调整到所述最佳摆放角度，进而提高所述目标净化区域的净化效率。

需要说明的是，本实施方式所述处理器还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。不难理解的是，本实施方式可以针对部分目标净化区域较多较大、情况复杂而且空气污染程度较严重的区域，当用户无法或者不便亲自去处理的时候，就可以控制空气净化装置自动地在多个区域进行巡逻使用，既保护用户，也可以提高利用率，降低用户的成本。

为避免空气净化装置在移动过程中发生碰撞，本实施方式所述空气净化装置还可以包括距离传感器16，距离传感器16设置于所述正面板11、背面板12和/或侧面板13的至少其中之二上，用于检测所述装置主体10 距离其他物体的距离，以在所述处理器控制所述移动轮组15进行移动时，控制所述装置主体10与其他物体的实时距离。

值得说明的是，本实施方式所述距离传感器16还可以用于在处理器控制空气净化装置移动时，配合实现使得其移动到最佳摆放位置、并能调整到所述最佳摆放角度。

通过上述方式，本申请能够对进风口和出风口进行优化设置，能够智能地设置其大小的对应关系，在保证对净化区域的净化效率的同时，能够保证吹出来的空气的净化效果和净化效率，实现进风和吹风的最佳配比。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种优化净化效率的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括：

装置主体，所述装置主体设置有正面板、背面板和侧面板；

进风口，形成于所述正面板上；

出风口，形成于所述背面板和/或侧面板上；

其中，所述进风口的进风面积S_进与所述出风口的出风面积S_出的比值RAT为3.2至4.1之间。

2.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述比值RAT包括3.3，3.5，3.6，3.7，3.9，4和4.05，以控制进风风速V_进为0.18～0.6米/秒，且出风风速V_出为4～6米/秒，进而实现在确保出风风速V_出满足外部净化效率要求时、对进风口的进风净化效率进行优化，使得经出风口的出风已得到最优的净化效果。

3.根据权利要求1或2所述的空气净化装置，其特征在于，所述进风面积S_进包括设置在所述正面板上的多个进风口的总进风面积，所述出风口的出风面积S_出包括设置在所述背面板和/或侧面板上的多个出风口的总出风面积。

4.根据权利要求3所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括：

进风调节结构，用于调节所述进风面积S_进的大小；

出风调节结构，用于根据所述进风面积S_进的大小实时调节所述出风面积S_出的大小，以实现所述进风面积S_进和所述出风面积S_出的比值RAT动态平衡。

5.根据权利要求4所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括：

移动轮组，与所述装置主体连接设置；

处理器，用于控制所述移动轮组进行移动，进而控制所述空气净化装置移动至目标净化区域的最佳摆放位置，并调整空气净化装置到最佳摆放角度，以提高所述目标净化区域的净化效率。

6.根据权利要求5所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置，还包括：

摄像头，用于拍摄所述目标净化区域的实时图片；

其中，所述处理器，还用于根据所述摄像头拍摄的实时图片计算所述目标净化区域的净化总耗时，进而根据预设的耗时阈值动态控制所述进风调节结构和所述出风调节结构，调整所述进风面积S_进的大小和所述出风面积S_出的大小。

7.根据权利要求6所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括：

距离传感器，设置于所述正面板、背面板和/或侧面板的至少其中之二上，用于检测所述装置主体距离其他物体的距离，以在所述处理器控制所述移动轮组进行移动时，控制所述装置主体与其他物体的实时距离。