CN209033720U - 一种语音控制智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种语音控制智能机器人玩具，属于玩具技术领域，包括底座、机身和头部，底座底部嵌有重块，底座底部安装有车轮，底座中部开有空腔，空腔内安装有驱动组件，空腔竖直固定有三个橡胶减震器，三个橡胶减震器顶部固定有顶板，橡胶减震器与顶板之间固定有消音垫片，顶板上固定有机身。机身的前表面镶嵌有LED显示屏，后表面嵌入安装有电池组，机身左右连接有机臂，头部的两个耳朵部内均安装有语音识别模块，眼睛部任意一只眼睛内设有红外摄像头，另一只眼睛内设有警示灯，嘴巴部内安装有喇叭，鼻子部中安装有温度感应器，头部内安装有中央处理器。该玩具抗摔性能良好，而且还能远程监控和感知环境温度。

Description

一种语音控制智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，更具体的，涉及一种语音控制智能机器人玩具。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其"玩中学"的特点深受青少年的喜爱。教育机器人玩具种类繁多，其中包括可以语音控制的智能机器人。语音控制的智能机器人身上安装有各种智能模块，造价比较高，因此要求机器人具有一定的抗摔性能。但目前市面上的语音控制教育机器人玩具一般是采用塑料外壳，或者在塑料外壳内增加橡胶垫来提高抗摔性，这种设计虽然一定程度上对机器人内的智能模块有保护作用，但仍不能满足人们对教育机器人玩具抗摔要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种语音控制智能机器人玩具，该玩具抗摔性能良好，而且还能远程监控和感知环境温度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种语音控制智能机器人玩具，包括底座、机身和头部，所述机身固定在所述底座顶部，所述头部固定在所述机身顶部，所述底座底部嵌有重块，所述重块的重量大于所述机身与所述头部的重量之和，所述底座底部安装有车轮，所述底座中部开有空腔，所述空腔顶部开口底部密封，所述空腔内安装有驱动组件，所述驱动组件与所述车轮电联接，所述空腔竖直固定有三个橡胶减震器，三个所述橡胶减震器之间呈正三角形分布且三个所述橡胶减震器的高度相等，三个所述橡胶减震器顶部固定有顶板，所述橡胶减震器顶部与所述顶板底面之间固定有消音垫片，所述顶板上固定有所述机身；

所述机身的前表面镶嵌有LED显示屏，所述机身后表面嵌入安装有电池组，所述机身左右两侧连接有相互对称的机臂；所述头部包括眼睛部、鼻子部、嘴巴部以及耳朵部，所述眼睛部、鼻子部、嘴巴部均设置在所述头部的前表面，所述耳朵部设置在所述头部左右两侧且相互对称，两个所述耳朵部内均安装有语音识别模块，所述眼睛部包括两只相互对称的眼睛，所述眼睛部任意一只眼睛内设有红外摄像头，另一只眼睛内设有警示灯，所述嘴巴部内安装有喇叭，所述鼻子部中安装有温度感应器，所述头部内安装有中央处理器。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述重块底部嵌有橡胶层。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机身与所述顶板之间连有转轴，所述转轴与所述顶板之间转动连接，所述机身与所述转轴之间固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机臂上嵌有荧光层。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述电池组为可充电电源。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种语音控制智能机器人玩具，该玩具抗摔性能良好，底座底部嵌有重块，形成不倒翁的结构，由于重块重量较重，因此当玩具摔下时，底座先落地概率较大，底座空腔内安装有橡胶减震器，当底座着地时，橡胶减震器能对机身和头部起缓冲作用，降低摔下过程中振动对机身和头部上伤害，从而延长该玩具的使用寿命；同时该玩具头部内安装有红外摄像头和温度感应器，因此还能远程监控和感知环境温度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种语音控制智能机器人玩具的正面结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种语音控制智能机器人玩具的背面结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的底座的结构示意图；

图4是本实用新型的控制电路模块图。

图中：

1、底座；2、机身；3、头部；4、转轴；5、橡胶减震器；6、顶板；7、消音垫片；8、驱动组件；11、重块；12、橡胶层；13、车轮；14、空腔；21、机臂；22、LED显示屏；23、电池组；31、眼睛部；32、耳朵部；33、鼻子部；34、嘴巴部；35、中央处理器；211、荧光层；311、红外摄像头；312、警示灯；321、语音识别模块；331、温度感应器；341、喇叭。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实施例中提供了一种语音控制智能机器人玩具，包括底座1、机身2和头部3，所述机身2固定在所述底座1顶部，所述头部3固定在所述机身2顶部，所述底座1底部嵌有重块11，所述重块11的重量大于所述机身2与所述头部3的重量之和，所述重块11由铜或者铁等密度较大的金属制成，优选地，所述重块11底部嵌有橡胶层12，所述橡胶层12起一定的缓冲作用，所述底座1底部安装有车轮13，所述底座1中部开有空腔14，所述空腔14顶部开口底部密封，所述空腔14内安装有驱动组件8，优选地，所述驱动组件8为电动马达，所述驱动组件8与所述车轮13电联接，所述空腔14竖直固定有三个橡胶减震器5，优选地，所述橡胶减震器5的弹性性系数为5N/mm-10N/mm,三个所述橡胶减震器5之间呈正三角形分布且三个所述橡胶减震器5的高度相等，三个所述橡胶减震器5顶部固定有顶板6，所述橡胶减震器5顶部与所述顶板6底面之间固定有消音垫片7，优选地，所述消音垫片7由硅胶制成，所述消音垫片7上开有蜂窝孔，所述消音垫片7起缓冲消音的作用，所述顶板6上固定有所述机身2；

所述机身2的前表面镶嵌有LED显示屏22，所述机身2后表面嵌入安装有电池组23，所述机身2左右两侧连接有相互对称的机臂21；所述头部3包括眼睛部31、鼻子部33、嘴巴部34以及耳朵部32，所述眼睛部31、鼻子部33、嘴巴部34均设置在所述头部3的前表面，所述耳朵部32设置在所述头部3左右两侧且相互对称，两个所述耳朵部32内均安装有语音识别模块321，所述语音识别模块321U选用深圳唯创知音WTK6900B01模块，所述眼睛部31包括两只相互对称的眼睛，所述眼睛部31任意一只眼睛内设有红外摄像头311，另一只眼睛内设有警示灯312，所述嘴巴部34内安装有喇叭341，所述鼻子部33中安装有温度感应器331，所述头部3内安装有中央处理器35。

上述的一种语音控制智能机器人玩具，该玩具抗摔性能良好，所述底座1底部嵌有所述重块11，形成不倒翁的结构，由于所述重块11重量较重，因此当玩具摔下时，所述底座1先落地概率较大，所述底座1空腔14内安装有所述橡胶减震器5，当所述底座1着地时，所述橡胶减震器5能对所述机身2和所述头部3起缓冲作用，降低摔下过程中振动对所述机身2和所述头部3的伤害，从而延长该玩具的使用寿命；同时该玩具的所述头部3内安装有所述红外摄像头311和所述温度感应器331，因此还能远程监控和感知环境温度。

更具体地，所述机身2和所述头部3固定在所述顶板6上，当玩具摔下时，由于底座1重量较重，所以先落地概率较大。当所述底座1落地时，会对所述机身2和所述头部3产生一定的影响，由于所述顶板6安装在所述橡胶减震器5上，摔下的大部分动能会被所述橡胶减震器5释放，三个所述橡胶减震器5呈正三角形分布，对顶板6形成有效的支撑，缓冲效果更好。所述橡胶减震器5与所述顶板6之间还设有所述消音垫片7，所述消音垫片7不但能起缓冲作用，还能降低该玩具摔下时的噪音，使玩耍体验效果更好。所述头部3内安装有中央处理器35，通过所述中央处理器35和LED显示屏22、所述红外摄像头311和所述温度感应器331等部件的相互电联接，可以实现该玩具的智能控制、远程监控以及感知环境温度的功能。

进一步地，所述机身2与所述顶板6之间连有转轴4，所述转轴4与所述顶板6之间转动连接，所述机身2与所述转轴4之间固定连接；所述转轴4使所述机身2能在所述顶板6上360°自由旋转，增加了该玩具的趣味性与实用性。

进一步地，所述机臂21上嵌有荧光层211；所述荧光层211使机器人在夜间更加美观，且当停电且机器人也没有电量时，能够方便使用者找到该机器人玩具的放置位置。

进一步地，所述电池组23为可充电电源；充电电源能循环利用，减少环境污染，使该玩具更符合当今社会节能环保的要求。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种语音控制智能机器人玩具，包括底座(1)、机身(2)和头部(3)，所述机身(2)固定在所述底座(1)顶部，所述头部(3)固定在所述机身(2)顶部，其特征在于：所述底座(1)底部嵌有重块(11)，所述重块(11)的重量大于所述机身(2)与所述头部(3)的重量之和，所述底座(1)底部安装有车轮(13)，所述底座(1)中部开有空腔(14)，所述空腔(14)顶部开口底部密封，所述空腔(14)内安装有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)与所述车轮(13)电联接，所述空腔(14)竖直固定有三个橡胶减震器(5)，三个所述橡胶减震器(5)之间呈正三角形分布且三个所述橡胶减震器(5)的高度相等，三个所述橡胶减震器(5)顶部固定有顶板(6)，所述橡胶减震器(5)顶部与所述顶板(6)底面之间固定有消音垫片(7)，所述顶板(6)上固定有所述机身(2)；

所述机身(2)的前表面镶嵌有LED显示屏(22)，所述机身(2)后表面嵌入安装有电池组(23)，所述机身(2)左右两侧连接有相互对称的机臂(21)；所述头部(3)包括眼睛部(31)、鼻子部(33)、嘴巴部(34)以及耳朵部(32)，所述眼睛部(31)、鼻子部(33)、嘴巴部(34)均设置在所述头部(3)的前表面，所述耳朵部(32)设置在所述头部(3)左右两侧且相互对称，两个所述耳朵部(32)内均安装有语音识别模块(321)，所述眼睛部(31)包括两只相互对称的眼睛，所述眼睛部(31)任意一只眼睛内设有红外摄像头(311)，另一只眼睛内设有警示灯(312)，所述嘴巴部(34)内安装有喇叭(341)，所述鼻子部(33)中安装有温度感应器(331)，所述头部(3)内安装有中央处理器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种语音控制智能机器人玩具，其特征在于：

所述重块(11)底部嵌有橡胶层(12)。

3.根据权利要求1所述的一种语音控制智能机器人玩具，其特征在于：

所述机身(2)与所述顶板(6)之间连有转轴(4)，所述转轴(4)与所述顶板(6)之间转动连接，所述机身(2)与所述转轴(4)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种语音控制智能机器人玩具，其特征在于：

所述机臂(21)上嵌有荧光层(211)。

5.根据权利要求1所述的一种语音控制智能机器人玩具，其特征在于：

所述电池组(23)为可充电电源。