CN209033604U - 一种高层建筑电缆竖井消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；本实用新型能够对电缆竖井内的火灾进行消防，可以对着火点进行喷淋作业，避免现有的消防对于着火点喷淋不到位的情况，可以更快的扑灭火情。

Description

一种高层建筑电缆竖井消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种高层建筑电缆竖井消防机器人。

背景技术

电缆竖井是高层建筑物用于布设供电电缆或通讯电缆的垂直通道，对于楼层的电气布线非常重要，因此，保证电缆竖井内用电安全，防止电气故障引发的事故伤及到人员财产安全，是目前亟待解决的问题。然而，现有电缆竖井的消防措施不够完善，或者被动的在着火后人工施救，或者结构复杂，造成成本增大，而效率低下，都不能很好地解决问题。特别是电缆竖井竖向距离较大、空间狭小，不利于消防人员进入扑灭火情，目前大多是在顶部向下进行消防，但是这样使得水很少对着火点进行灭火，效果并不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，能够对电缆竖井内的火灾进行消防，可以对着火点进行喷淋作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；

所述消防机构包括设置在升降平台上的喷淋机构，所述喷淋机构与供水软管连通，所述升降平台上水平设置伸缩机构，所述伸缩机构端部水平设置第一连接管，所述第一连接管的一端与供水软管连通，所述电缆竖井内沿升降轨道设置供水管道，所述供水管道在每一层楼水平设置第二连接管，所述第一连接管和第二连接管相配合；

所述第二连接管上设置电磁阀，所述通信机构与控制机构信号连接，所述控制机构与监测机构、消防机构、电磁阀、升降平台、伸缩机构信号连接。

进一步的，所述第一连接管端部设置一圈凸环，所述第二连接管端部对应所述凸环设置一圈凹槽，所述凹槽内设置橡胶密封层。

进一步的，所述监测机构包括设置在升降平台上的红外摄像头，所述控制机构包括微控制器，所述通信机构包括2.4G无线模块，所述伸缩机构采用电动伸缩杆。

进一步的，所述升降轨道包括竖向设置在电缆竖井内的升降丝杠和导向杆，所述升降平台包括平台基座，所述平台基座一侧的中部对应升降丝杠设置升降孔，所述升降孔内通过若干个横臂设置推力轴承，所述推力轴承内设置旋转套，所述旋转套中心孔洞对应所述升降丝杠设置升降螺纹，所述旋转套上端设置从动齿轮，所述横臂上设置驱动从动齿轮的升降电机，所述平台基座上对应所述导向杆设置导向孔，所述升降电机与所述控制机构信号连接。

进一步的，所述喷淋机构包括通过支架设置在平台基座上的喷头，所述喷头的末端与供水管道连通。

本实用新型提供的高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；升降平台可以通过升降轨道上下移动，通信机构使得机器人能够与控制中心的工控机连接，在电缆竖井的上端或者下端设置一个通信基站负责传输数据，工作人员能够远程控制机器人升降运动。通过监测机构对竖井内进行观察，在发现着火点之后，控制机器人移动至对应位置，然后打开消防机构进行消防。

消防机构包括设置在升降平台上的喷淋机构，喷淋机构与供水软管连通，升降平台上水平设置伸缩机构，伸缩机构端部水平设置第一连接管，第一连接管的一端与供水软管连通，电缆竖井内沿升降轨道设置供水管道，供水管道在每一层楼水平设置第二连接管，第一连接管和第二连接管相配合；机器人还需要升降，因此不可能背负消防用水，需要在消防时对机器人供水。供水管道独立设置在竖井的一侧，供水管道上每隔一段设置一个第二连接管，当需要消防时，机器人移动至距离着火点最近的第二连接管处，然后控制伸缩机构伸长使得第一连接管与第二连接管对接，接着控制电磁阀打开，便可以对喷淋机构供水从而进行消防作业。

第二连接管上设置电磁阀，通信机构与控制机构信号连接，控制机构与监测机构、消防机构、电磁阀、升降平台、伸缩机构信号连接。通信机构负责通信，控制机构作为机器人的控制单元对各个机构下达指令。

第一连接管端部设置一圈凸环，第二连接管端部对应凸环设置一圈凹槽，凹槽内设置橡胶密封层。第一连接管和第二连接管对接后能够对喷淋机构供水，但是需要避免其缝隙漏水。因此通过凸环和凹槽配合实现密封，且凹槽内设置的橡胶密封层增加了密封性能，使得消防时水不会从两个连接管的连接位置流出。

监测机构包括设置在升降平台上的红外摄像头，控制机构包括微控制器，通信机构包括2.4G无线模块，伸缩机构采用电动伸缩杆。红外摄像头可以不受烟雾的影响，观察更加方便。控制机构的微控制器可以采用89c51系列的单片机或者根据生产时的需求来选用。通信机构需要选用无线通讯模块，出了上述的模块外，也可以采用蓝牙、wifi等进行通信。伸缩机构采用电动伸缩杆主要是结构简单无需油泵、气泵等配件。

升降轨道包括竖向设置在电缆竖井内的升降丝杠和导向杆，升降平台包括平台基座，平台基座一侧的中部对应升降丝杠设置升降孔，升降孔内通过若干个横臂设置推力轴承，推力轴承内设置旋转套，旋转套中心孔洞对应升降丝杠设置升降螺纹，旋转套上端设置从动齿轮，横臂上设置驱动从动齿轮的升降电机，平台基座上对应所述导向杆设置导向孔，升降电机与控制机构信号连接。旋转套套设在升降丝杠上，在推力轴承的支撑下旋转套可以实现旋转，其中心孔的升降螺纹与升降丝杠配合便可以实现旋转套的升降，这样平台基座便可以随着旋转套进行升降。旋转套的旋转依靠横臂上设置的升降电机来实现，在旋转套的上端设置水平设置从动齿轮，通过升降电机带动齿轮旋转，从而带动旋转套旋转，升降电机与从动齿轮的传动可以通过减速机实现。

喷淋机构包括通过支架设置在平台基座上的喷头，喷头的末端与供水管道连通。喷头可以朝下或朝上，这取决于灭火时机器人位于着火点的上方还是下方，也可以在升降轨道上设置两个升降机器人，这样一个机器人的喷头朝下另一个朝上，灭火效率更高。

本实用新型能够对电缆竖井内的火灾进行消防，可以对着火点进行喷淋作业，避免现有的消防对于着火点喷淋不到位的情况，可以更快的扑灭火情。

附图说明

图1为本实用新型高层建筑电缆竖井消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型第一连接管和第二连接管的截面图；

图3为本实用新型升降平台的结构示意图；

图4为本实用新型升降平台升降原理的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实用新型提供了一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井26内的升降轨道6、设置在升降轨道6上的升降平台5、设置在升降平台5上的监测机构2、控制机构4、通信机构3和消防机构；

所述消防机构包括设置在升降平台5上的喷淋机构，所述喷淋机构与供水软管9连通，所述升降平台5上水平设置伸缩机构10，所述伸缩机构10端部水平设置第一连接管12，所述第一连接管12的一端与供水软管9连通，所述电缆竖井26内沿升降轨道6设置供水管道7，所述供水管道7在每一层楼水平设置第二连接管13，所述第一连接管12和第二连接管13相配合；

所述第二连接管13上设置电磁阀11，所述通信机构3与控制机构4信号连接，所述控制机构4与监测机构2、消防机构、电磁阀11、升降平台5、伸缩机构10信号连接。

所述第一连接管12端部设置一圈凸环14，所述第二连接管13端部对应所述凸环14设置一圈凹槽16，所述凹槽16内设置橡胶密封层15。

所述监测机构2包括设置在升降平台5上的红外摄像头，所述控制机构4 包括微控制器，所述通信机构3包括2.4G无线模块，所述伸缩机构10采用电动伸缩杆。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

所述升降轨道6包括竖向设置在电缆竖井26内的升降丝杠21和导向杆 22，所述升降平台5包括平台基座27，所述平台基座27一侧的中部对应升降丝杠21设置升降孔17，所述升降孔17内通过若干个横臂18设置推力轴承19，所述推力轴承19内设置旋转套20，所述旋转套20中心孔洞对应所述升降丝杠21设置升降螺纹，所述旋转套20上端设置从动齿轮24，所述横臂18上设置驱动从动齿轮24的升降电机25，所述平台基座27上对应所述导向杆22设置导向孔23，所述升降电机25与所述控制机构4信号连接。

所述喷淋机构包括通过支架1设置在平台基座27上的喷头8，所述喷头8 的末端与供水管道9连通。

本实用新型的使用方法是：在发生火灾之后，工作人员可以在控制中心远程遥控机器人，控制机器人升降移动并通过红外摄像头观察，直至机器人移动至接近着火点且与最近的第二连接管同一水平面，然后控制伸缩机构伸长使得第一连接管和第二连接管对接，此时打开电磁阀，喷头便可以喷出消防用的水，实现就近消防。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、其特征在于：设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；

所述消防机构包括设置在升降平台上的喷淋机构，所述喷淋机构与供水软管连通，所述升降平台上水平设置伸缩机构，所述伸缩机构端部水平设置第一连接管，所述第一连接管的一端与供水软管连通，所述电缆竖井内沿升降轨道设置供水管道，所述供水管道在每一层楼水平设置第二连接管，所述第一连接管和第二连接管相配合；

所述第二连接管上设置电磁阀，所述通信机构与控制机构信号连接，所述控制机构与监测机构、消防机构、电磁阀、升降平台、伸缩机构信号连接。

2.如权利要求1所述的高层建筑电缆竖井消防机器人，其特征在于：所述第一连接管端部设置一圈凸环，所述第二连接管端部对应所述凸环设置一圈凹槽，所述凹槽内设置橡胶密封层。

3.如权利要求1所述的高层建筑电缆竖井消防机器人，其特征在于：所述监测机构包括设置在升降平台上的红外摄像头，所述控制机构包括微控制器，所述通信机构包括2.4G无线模块，所述伸缩机构采用电动伸缩杆。

4.如权利要求1所述的高层建筑电缆竖井消防机器人，其特征在于：所述升降轨道包括竖向设置在电缆竖井内的升降丝杠和导向杆，所述升降平台包括平台基座，所述平台基座一侧的中部对应升降丝杠设置升降孔，所述升降孔内通过若干个横臂设置推力轴承，所述推力轴承内设置旋转套，所述旋转套中心孔洞对应所述升降丝杠设置升降螺纹，所述旋转套上端设置从动齿轮，所述横臂上设置驱动从动齿轮的升降电机，所述平台基座上对应所述导向杆设置导向孔，所述升降电机与所述控制机构信号连接。

5.如权利要求4所述的高层建筑电缆竖井消防机器人，其特征在于：所述喷淋机构包括通过支架设置在平台基座上的喷头，所述喷头的末端与供水管道连通。