CN209032550U - 一种胶囊式套扎装置 - Google Patents
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Abstract
一种胶囊式套扎装置,包括套扎环和胶囊型持续收紧装置;所述胶囊型持续收紧装置是外形呈胶囊型;胶囊内部有两个大小相同相互铰合的圆形齿轮,每个圆形齿轮都有一个同心圆形绕线盘,套扎环与同心圆形绕线盘之间有张力传感器和两个引导轮,同心圆形绕线盘连接胶囊型持续收紧装置外部的套扎环,其中一个圆形齿轮与步进电机齿轮铰合,步进电机齿轮连接有防止倒转的棘轮,步进电机是由连接有射频感应芯片模块控制器控制步进转动,控制器由单片机电路板和锂电池组成,由张力传感器将套扎环引线张力信息传输至控制器,带动圆形齿轮转动,同心圆形绕线盘跟随转动,套扎环引线逐步收紧。能够有效、持续收紧息肉病灶,方便内镜手术顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种胶囊式套扎装置。
背景技术
内镜手术中,对大息肉病灶的处理普遍采用套扎技术,达到创伤面小、免缝合、患者痛苦小的目的。
目前,套扎技术使用的套扎环,套扎后套扎环位置、大小都会固定,等待大息肉病灶缺少养分而脱落。然而,现实中大息肉病灶稍微收缩后,因套扎环不能持续收紧,套扎环可能会松动后脱落,导致稍微收缩后的大息肉病灶没有坏死脱落,达不到预期的治疗效果。
发明内容
本实用新型为了解决目前套扎环不能持续收紧的问题,提供了一种胶囊式套扎装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种胶囊式套扎装置,包括套扎环和胶囊型持续收紧装置;所述胶囊型持续收紧装置是外形呈胶囊型,长度30mm,直径12mm;套扎环和胶囊型持续收紧装置的胶囊出口有密封装置;胶囊内部有两个大小相同相互铰合的圆形齿轮,每个圆形齿轮都有一个同心圆形绕线盘,套扎环与同心圆形绕线盘之间有张力传感器和两个引导轮,同心圆形绕线盘连接胶囊型持续收紧装置外部的套扎环,其中一个圆形齿轮与步进电机齿轮铰合,步进电机齿轮连接有防止倒转的棘轮,步进电机是由连接有射频感应芯片模块控制器控制步进转动,控制器由单片机电路板和锂电池组成,由张力传感器将套扎环引线张力信息传输至控制器,带动圆形齿轮转动,同心圆形绕线盘跟随转动,套扎环引线逐步收紧;所述套扎环是由尼龙绳材料制作而成。
所述密封装置是有两个收线密封口,每个密封口有左右对称分布的、朝向收线方向的硅胶密封片组成,起到了阻止外界人体体液进入胶囊式套扎装置而影响装置工作的作用。
优选地,所述由单片机电路板和锂电池组成的控制器,连接有射频感应芯片模块,由体外的射频控制设备无线传输控制指令,单片机结合套扎环引线张力信息控制程序,控制步进电机持续转动。所述步进电机采用微型化步进电机。所述射频感应芯片模块、张力传感器、单片机电路板和控制器应用掩膜技术集成生产。使用时,利用内镜活检孔道放入胶囊式套扎装置,套扎环将牢牢地套住息肉病灶部位,由张力传感器将套扎环引线张力信息传输至控制器,逐步收紧套扎环引线,直至息肉病灶脱落。同时套扎环引线张力信息会传输到体外的射频控制设备,方便进行体外操作。
本实用新型的有益效果是能够有效、持续收紧息肉病灶,方便内镜手术顺利进行,结构简单,制造成本低,利于推广使用。
附图说明
图 1 本实用新型的结构示意图。
图 2 本实用新型的套扎环引线完全收紧时结构示意图。
图 3本实用新型的密封装置结构示意图。
图中, 1、套扎环, 2、引导轮, 3、圆形绕线盘, 4、圆形齿轮, 5、控制器, 6、单片机电路板, 7、锂电池, 8、射频感应芯片模块, 9、棘轮, 10、张力传感器, 11、张力传感器连线, 12、胶囊型持续收紧装置,13、步进电机齿轮,14、步进电机,15、硅胶密封片,16、密封口,17、密封装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
如图 1、图2 所示,一种胶囊式套扎装置,包括套扎环1和胶囊型持续收紧装置12;所述胶囊型持续收紧装置12是外形呈胶囊型,长度30mm,直径12mm;套扎环1和胶囊型持续收紧装置12的胶囊出口有密封装置17;胶囊内部有两个大小相同相互铰合的圆形齿轮4,每个圆形齿轮4都有一个同心圆形绕线盘3,套扎环1与同心圆形绕线盘3之间有张力传感器10和两个引导轮2,同心圆形绕线盘3连接胶囊型持续收紧装置12外部的套扎环1,其中一个圆形齿轮4与步进电机齿轮13铰合,步进电机齿轮13连接有防止倒转的棘轮9,步进电机14是由连接有射频感应芯片模块8控制器5控制步进转动,控制器5由单片机电路板6和锂电池7组成,由张力传感器10将套扎环1引线张力信息由张力传感器连线11传输至控制器5,带动圆形齿轮4转动,同心圆形绕线盘3跟随转动,套扎环1引线逐步收紧;所述套扎环1是由尼龙绳材料制作而成。所述密封装置是有两个收线密封口16,每个密封口16有左右对称分布的、朝向收线方向的硅胶密封片15组成,起到了阻止外界人体体液进入胶囊式套扎装置而影响装置工作的作用。
优选地,所述由单片机电路板6和锂电池7组成的控制器5,连接有射频感应芯片模块8,由体外的射频控制设备无线传输控制指令,单片机结合套扎环1引线张力信息控制程序,控制步进电机14持续转动。使用时,利用内镜活检孔道放入胶囊式套扎装置,套扎环1将牢牢地套住息肉病灶部位,由张力传感器10将套扎环1引线张力信息传输至控制器5,逐步收紧套扎环1引线,直至息肉病灶脱落。同时套扎环1引线张力信息会传输到体外的射频控制设备,方便进行体外操作。
Claims (3)
1.一种胶囊式套扎装置,包括套扎环和胶囊型持续收紧装置;其特征在于:所述胶囊型持续收紧装置是外形呈胶囊型,长度30mm,直径12mm;套扎环和胶囊型持续收紧装置的胶囊出口有密封装置;胶囊内部有两个大小相同相互铰合的圆形齿轮,每个圆形齿轮都有一个同心圆形绕线盘,套扎环与同心圆形绕线盘之间有张力传感器和两个引导轮,同心圆形绕线盘连接胶囊型持续收紧装置外部的套扎环,其中一个圆形齿轮与步进电机齿轮铰合,步进电机齿轮连接有防止倒转的棘轮,步进电机是由连接有射频感应芯片模块控制器控制步进转动,控制器由单片机电路板和锂电池组成,由张力传感器将套扎环引线张力信息传输至控制器,带动圆形齿轮转动,同心圆形绕线盘跟随转动,套扎环引线逐步收紧。
2.根据权利要求 1 所述的一种胶囊式套扎装置,其特征在于:所述由单片机电路板和锂电池组成的控制器,连接有射频感应芯片模块,由体外的射频控制设备无线传输控制指令,单片机结合套扎环引线张力信息控制程序,控制步进电机持续转动。
3.根据权利要求 1 所述的一种胶囊式套扎装置,其特征在于:所述套扎环是由尼龙绳材料制作而成。
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CN113057486A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-02 | 山东艾琳智能科技有限公司 | 一种轨道杆窗帘开合器及其控制系统 |
CN113057487A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-02 | 山东艾琳智能科技有限公司 | 一种罗马杆窗帘开合器及其控制系统 |
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