CN209030596U - 一种偏置式果园垄坡草体处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱机构以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括一个，并且浮动割草机构偏置在主体板的一侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该偏置式果园垄坡草体处理装置，可以清除垄沟内和一侧垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。

Description

一种偏置式果园垄坡草体处理装置

技术领域

本实用新型涉及农业装备技术领域，特别涉及一种偏置式果园垄坡草体处理装置。

背景技术

在我国，苹果园在平原、丘陵、坡地和山地上均有分布，鉴于起垄栽培方式具有土壤不易板结、增大昼夜土地温差、提高果实甜度等优势，苹果树的栽培一般采用起垄栽培方式，起垄之后的果园包括高凸的垄台和位于垄台之间低凹的垄沟。

垄台的横截面呈梯形，垄台的两侧为倾斜的垄坡(或称为垄面)，受建园环境、地形因素或者栽植技术等因素的影响，起垄栽培果园内果树两侧1m范围内的垄坡较高，若采用传统割草机进行割草作业，则只能清除垄沟内的草体，垄坡上的草体无法割除，残留在垄坡上的杂草将对果树造成危害。

为了将垄坡上的草体割除，目前的果园中依然采用人工镰刀割草，或者人工背负割灌机进行作业的方式除草，然而该种作业方式不仅使得工作人员劳动强度大，而且还存在着除草效率低的问题。

因此，如何能够实现起垄果园行间除草的机械化，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种偏置式果园垄坡草体处理装置，以便能够使得起垄果园行间除草实现机械化，降低工作人员的劳动强度，提高除草效率。

为达到上述目的，本实用新型提供的偏置式果园垄坡草体处理装置，包括：

主体割草机构，所述主体割草机构包括主体板、设置在所述主体板上的变速箱机构以及与所述变速箱机构传动连接的主割草刀，所述主割草刀用于割除垄沟内的草体，且所述主体板的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂装置，后端设置有主体地轮；

浮动割草机构，所述浮动割草机构包括一个，且所述浮动割草机构偏置在所述主体板的一侧，所述浮动割草机构包括浮动板以及设置在所述浮动板上并与所述主割草刀传动连接的副割草刀，所述副割草刀用于割除垄坡上的草体，所述浮动板的内侧与所述主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使所述浮动板随垄坡形状进行浮动。

优选的，所述主割草刀具有两个，且两个所述主割草刀对称设置在所述主体板中线的左右两侧。

优选的，所述变速箱机构位于所述主体板的顶面，且包括主变速箱和与所述主割草刀一一对应的副变速箱，所述主割草刀的刀体位于所述主体板的底面，刀轴穿过所述主体板并与所述副变速箱相连，所述主变速箱的输入端用于与动力机械的输出端相连，所述主变速箱的输出端包括两个，并且所述主变速箱的两个所述输出端通过传动轴与所述副变速箱相连。

优选的，所述副割草刀的刀体位于所述浮动板的底面，刀轴穿过所述浮动板，并且所述副割草刀的刀轴与离其最近的所述主割草刀的刀轴通过传动皮带相连。

优选的，位于所述主体板中线左侧的所述主切割刀沿逆时针方向旋转，位于所述主体板中线右侧的所述主切割刀沿顺时针方向旋转。

优选的，所述浮动板与所述主体板的铰接位置还设置有压带装置，所述压带装置包括：

与所述主体板相连的龙门式支撑框，所述传动皮带由所述龙门式支撑框的框体中穿过；

设置于所述龙门式支撑框顶部且呈锥台状的压带滚轮；

固定在所述压带滚轮小端的挡板，所述挡板与所述压带滚轮构成与所述传动皮带适配的V型槽。

优选的，所述压带装置还包括：

设置在所述龙门式支撑框侧面的两个皮带导向片，两个所述皮带导向片之间的间隙与所述传动皮带的厚度适配。

优选的，所述皮带导向片的一端与所述龙门式支撑框侧面固定相连，另一端朝向所述传动皮带的运动方向延伸。

优选的，所述主割草刀和所述副割草刀的刀体结构相同，且均包括上交叉为十字型的上刀片和下刀片。

优选的，所述主体地轮与所述主体板之间的距离，以及所述浮动地轮与所述浮动板之间的距离均可调。

在进行割草作业时，整个偏置式果园垄坡草体处理装置通过悬挂装置悬挂在动力机械的后端，在动力机械的拖动下前行，主体割草机构的变速箱机构与动力机械的输出轴相连，以便为主割草刀和副割草刀提供旋转动力。在跟随动力机械前行的过程中，主体割草机构对垄沟内的草体割除，偏置铰接在主体割草机构一侧的浮动割草机构能够根据垄坡的形状进行上下浮动，并通过副割草刀将垄坡上的草体割除。

由此可见，本实用新型中所公开的起垄果园行间草体处理装置，在动力机械的带动下，可以同时清除垄沟内和一侧垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的偏置式果园垄坡草体处理装置的俯视示意图；

图2为图1中所公开的偏置式果园垄坡草体处理装置中主体割草机构与浮动割草机构的配合示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的压带装置的主视示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的主割草刀或副割草刀的结构示意图；

图5为浮动割草机构的浮动示意图。

其中，1为主体割草机构，2为浮动割草机构，3为悬挂装置，4为主体地轮，5为浮动地轮，6为主变速箱，7为副变速箱，8为传动皮带，9为压带装置，10为方管，11为主体板，12为上刀片，13为下刀片，14为防护板，21为浮动板，91为龙门式支撑框，92为压带滚轮，93为挡板。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种偏置式果园垄坡草体处理装置，以便能够使得起垄果园行间除草实现机械化，降低工作人员的劳动强度，提高除草效率。

请结合图1至图5进行理解，所谓起垄果园就是指采用起垄栽培方式进行果树栽培的果园，本实用新型中所公开的偏置式果园垄坡草体处理装置，包括主体割草机构1和浮动割草机构2，其中，主体割草机构1包括主体板11、变速箱机构、主割草刀、悬挂装置3以及主体地轮4，主体板11采用钢板焊接而成，钢板厚度可以根据需要进行选择，本实施例中的钢板厚度为3mm，为了优化主体板11的结构强度，还可在主体板11上焊接方管10作为加强筋，如图1中所示，主割草刀用于割除垄沟内的草体，变速箱机构的输入端用于与动力机械的动力输出轴相连，变速箱机构的输出端用于为主割草刀传递动力，悬挂装置3具体为设置在主体板11前端的三点悬挂装置，以便与动力机械(如拖拉机)进行连接，顶部的悬挂装置焊接在主体板11上，主体地轮4设置在主体板11的后端，以便使主体板11跟随动力机械前行；

浮动割草机构2包括一个，如图1中所示，该浮动割草机构2偏置在主体板11的左侧或者右侧，浮动割草机构2包括浮动板21、副割草刀、浮动地轮5，副割草刀设置在浮动板21上并且与主割草刀4传动连接，浮动板21的内侧与主体板11铰接相连，浮动板21外侧设置有浮动地轮5，浮动地轮5可以使浮动板21跟随垄坡的形状进行浮动，并沿铰接轴进行适当转动，副割草刀可以将垄坡上的草体割除。

需要进行说明的是，在本实用新型实施例中，主体板11靠近动力机械的一端为主体板11的前端，主体板11远离动力机械的一端为主体板11的后端；浮动板21靠近主体板11的一侧为内侧，远离主体板11的一侧为外侧。

在进行割草作业时，整个偏置式果园垄坡草体处理装置通过悬挂装置悬挂在动力机械的后端，在动力机械的拖动下前行，主体割草机构1的变速箱机构与动力机械的输出轴相连，以便为主割草刀和副割草刀提供旋转动力。在跟随动力机械前行的过程中，主体割草机构1对垄沟内的草体割除，偏置铰接在主体割草机构1一侧的浮动割草机构2能够根据垄坡的形状进行上下浮动，并通过副割草刀将垄坡上的草体割除。

由此可见，上述实施例中所公开的起垄果园行间草体处理装置，在动力机械的带动下，可以同时清除垄沟内和一侧垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。

本领域技术人员能够理解的是，主割草刀可以设置一个也可以设置多个，为了尽量全面覆盖垄沟面积，本实施例中的主割草刀具体设置有两个，如图1中所示，两个主割草刀对称设置在主体板11中线的左右两侧。

为了提高安全性，主体板11的底部靠近主割草刀的位置还设置有防护板14。

本实用新型实施例中的“左”和“右”是按照如下规则定义：当人面向动力机械的前进方向站立时，人的左手方向为左侧，右手方向为右侧。

请参考图1，变速箱机构具体设置在主体板11的顶面上，并且变速箱机构包括主变速箱6和与主割草刀一一对应设置的副变速箱7，主割草刀的刀体位于主体板11的底面，主割草刀的刀轴穿过主体板11并与副变速箱7相连，主变速箱6的输入端用于与动力机械的输出轴相连，主变速箱6的输出端包括两个，主变速箱6的这两个输出端通过传动轴分别与两个副变速箱7相连，动力机械所输出的扭矩通过主变速箱6传递给两个副变速箱7，副变速箱7带动主割草刀转动。

副割草刀的刀体也位于浮动板21的底面，副割草刀的刀轴穿过浮动板21，并且副割草刀的刀轴与离该副割草刀自身最近的主割草刀的刀轴通过传动皮带8相连，如图1中所示，副割草刀的刀轴和主割草刀的刀轴上均应当设置皮带轮，以满足传动皮带8的安装要求，副切割刀在传动皮带8的带动下转动。

为了尽量使草体聚拢在主体割草机构1后方的中间位置，本实施例中的两个主切割刀的旋向(旋转方向)相反，具体的，请参考图1，位于左侧的主切割刀应当为逆时针旋转，位于右侧的主切割刀应当为顺时针旋转。

为了提高安全性，浮动板21的底部靠近副割草刀的位置还设置有防护板14。

由于本实用新型实施例中所公开的偏置式果园垄坡草体处理装置，主体割草机构1以及浮动割草机构2之间的动力传动是通过传动皮带8实现的，因此在浮动割草机构2随垄坡进行上下浮动的过程中，避免传动皮带8扭曲、翻转甚至脱落就显得尤为重要，为此，本实施例中所公开的方案中还增设了压带装置9，请同时参考图1和图3，该压带装置9的设置数量应当与过浮动板21和主体板11之间的铰接轴的传动皮带8的根数一致，即一根皮带对应一个所述压带装置9，压带装置9具体包括龙门式支撑框91、压带滚轮92以及挡板93，龙门式支撑框91与主体板11相连，传动皮带8由龙门式支撑框91的框体中穿过，压带滚轮92具体呈锥台状，其设置在龙门式支撑框91顶部，挡板93固定在压带滚轮92的小端，挡板93与压带滚轮92的外侧面构成与传动皮带8适配的V型槽。

为了进一步优化方案，本实施例中还增设了皮带导向片，任意一压带装置中均包括两个皮带导向片，两个皮带导向片设置在龙门式支撑框侧面，并且皮带导向片之间的间隙与传动皮带8的厚度适配。

参考图5，当浮动板21跟随垄坡的形状向上浮动时，传动皮带8的顶部将与压带滚轮92接触，压带滚轮92一方面跟随传动皮带8转动，以降低对传动皮带8所施加的摩擦力，另一方面限制传动皮带8继续向上运动，以避免传动皮带8从皮带轮上脱落；由于压带滚轮92与传动皮带8的顶部接触，因此传动皮带8容易发生扭曲，两个皮带导向片可以及时将扭曲的传动皮带归正，防止传动皮带8发生变形，更进一步的，皮带导向片的一端与龙门式支撑框91的侧面固定相连，另一端朝向传动皮带8的运动方向延伸，意即皮带导向片沿着传动皮带8的运行方向布置。

在浮动板21与主体板11处于同一水平面内时，压带装置9不起作用，当浮动板21向上浮起时(例如向上浮起角度为20°)，传动皮带8将与压带滚轮92接触，压带滚轮92压紧抬起的传动皮带8，避免传动皮带8脱出皮带轮。

实际上，浮动板21能够上浮的角度可以根据需要进行设计，本实施例中浮动板21的浮动角度不大于20°。

如图4中所示，主割草刀和副割草刀的刀体结构相同，并且均包括上刀片12和下刀片13，上刀片12和下刀片13交叉为十字形并固连于同一轴上，为了保证上刀片12与下刀片13处于同一水平面内，上刀片12还可下沉弯折。

本实用新型实施例中，“上”和“下”是按照如下规则定义的：若部件A上具有部件B和部件C，部件B更靠近于地面，则称为部件B位于部件C的下方，或者部件C位于部件B的上方，上刀片和下刀片也是安装该规则命名的。

更进一步的，为了能够满足草体不同的割茬高度要求，本实施例中的偏置式果园垄坡草体处理装置的主体地轮4与主体板11之间的距离，以及浮动地轮5与浮动板21之间的距离均可调。

在运输状态时，还可以将浮动割草机构2向上折叠至竖直状态，以减小整个偏置式果园垄坡草体处理装置的幅宽，提高运输便利性。

以上对本实用新型所提供的偏置式果园垄坡草体处理装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，包括：

主体割草机构(1)，所述主体割草机构(1)包括主体板(11)、设置在所述主体板(11)上的变速箱机构以及与所述变速箱机构传动连接的主割草刀，所述主割草刀用于割除垄沟内的草体，且所述主体板(11)的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂装置(3)，后端设置有主体地轮(4)；

浮动割草机构(2)，所述浮动割草机构(2)包括一个，且所述浮动割草机构(2)偏置在所述主体板(11)的一侧，所述浮动割草机构(2)包括浮动板(21)以及设置在所述浮动板(21)上并与所述主割草刀传动连接的副割草刀，所述副割草刀用于割除垄坡上的草体，所述浮动板(21)的内侧与所述主体板(11)铰接，外侧设置有浮动地轮(5)，以使所述浮动板(21)随垄坡形状进行浮动；

所述主割草刀具有两个，且两个所述主割草刀对称设置在所述主体板(11)中线的左右两侧；

所述变速箱机构位于所述主体板(11)的顶面，且包括主变速箱(6)和与所述主割草刀一一对应的副变速箱(7)，所述主割草刀的刀体位于所述主体板(11)的底面，刀轴穿过所述主体板(11)并与所述副变速箱(7)相连，所述主变速箱(6)的输入端用于与动力机械的输出端相连，所述主变速箱(6)的输出端包括两个，并且所述主变速箱(6)的两个所述输出端通过传动轴与两个所述副变速箱(7)相连；

所述副割草刀的刀体位于所述浮动板(21)的底面，刀轴穿过所述浮动板(21)，并且所述副割草刀的刀轴与离其最近的所述主割草刀的刀轴通过传动皮带(8)相连；

所述浮动板(21)与所述主体板(11)的铰接位置还设置有压带装置(9)，所述压带装置(9)包括：

与所述主体板(11)相连的龙门式支撑框(91)，所述传动皮带(8)由所述龙门式支撑框(91)的框体中穿过；

设置于所述龙门式支撑框(91)顶部且呈锥台状的压带滚轮(92)；

固定在所述压带滚轮(92)小端的挡板(93)，所述挡板(93)与所述压带滚轮(92)构成与所述传动皮带(8)适配的V型槽。

2.根据权利要求1所述的偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，位于所述主体板(11)中线左侧的所述主割草刀沿逆时针方向旋转，位于所述主体板(11)中线右侧的所述主割草刀沿顺时针方向旋转。

3.根据权利要求1所述的偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，所述压带装置(9)还包括：

设置在所述龙门式支撑框(91)侧面的两个皮带导向片，两个所述皮带导向片之间的间隙与所述传动皮带的厚度适配。

4.根据权利要求3所述的偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，所述皮带导向片的一端与所述龙门式支撑框(91)侧面固定相连，另一端朝向所述传动皮带(8)的运动方向延伸。

5.根据权利要求1所述的偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，所述主割草刀和所述副割草刀的刀体结构相同，且均包括上交叉为十字型的上刀片(12)和下刀片(13)。

6.根据权利要求1所述的偏置式果园垄坡草体处理装置，其特征在于，所述主体地轮(4)与所述主体板(11)之间的距离，以及所述浮动地轮(5)与所述浮动板(21)之间的距离均可调。