CN209028672U - 一种多相机拼接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源和顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。本实用新型可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及多相机拼接系统，尤其涉及了一种多相机拼接系统。
背景技术
大幅面物体的图像获取采用多台相机拍摄图片进行拼接。为了使得拼接处能够紧密衔接，需要每台相邻相机的拍摄视野都有重叠，继而通过提取，匹配重叠部分的特征点，得出拼接映射矩阵，合成一幅图像。整个处理过程无法满足实时性的需求。并且，当相机拍摄视野中的重叠部分比较光滑平整时，就会使得搜索到的特征点较少，或者无明显特征点，难以实现紧密拼接。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的问题，提供了一种多相机拼接系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源，顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。其中多个相机包括各类面阵图像传感器。
作为优选，面阵图像传感器为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。
作为优选，所述计算设备为PC电脑笔记本或嵌入式开发板。
所述并排的矩形标准板包括多个长宽相等矩形，相邻矩形间贴边并排，矩形的长宽大小为单个相机拍摄的有效视野。作为优选，所述并排的矩形标准板是KT板或硬纸板或钢板或印有上述矩形的板制材料。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是多相机拍摄视野示意图；
图3是矩形标准板示意图；
图4是计算拼接参数流程图；
图5是大幅面扫描拼接流程图；
附图中各数字标号所指代的部位名称如下： 1.多个相机 2.相机支架机构 3.计算设备 4.前后挡板 5.左右支撑板 6.顶部挡板 7.LED光源 8.顶部横梁 9.导轨 10.伺服电机 。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种多相机拼接系统，如图1-图5所示，其包括多个相机1、可移动的相机支架机构2、计算设备3和并排的矩形标准板，多个相机1并排垂直安装在相机支架机构2上，每个相邻相机1的拍摄视野都有部分重叠，各相机1通过网线与计算设备3相连；矩形标准板设置于相机1下方的拍摄区域；相机支架机构2包括前后挡板4、左右支撑板5和顶部挡板6，顶部挡板6上安装LED光源7，顶部横梁8，顶部横梁8上有多个相机1固定孔，顶部横梁8与左右支撑板5连接，左右支撑板5下面装有导轨9与伺服电机10，伺服电机10通过串口与计算设备3相连。其中多个相机1包括各类面阵图像传感器。作为优选，面阵图像传感器为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。作为优选，所述计算设备3为PC电脑笔记本或嵌入式开发板。所述并排的矩形标准板包括多个长宽相等矩形，相邻矩形间贴边并排，矩形的长宽大小为单个相机1拍摄的有效视野。作为优选，所述并排的矩形标准板是KT板或硬纸板或钢板或印有上述矩形的板制材料。
如图2所示，每个相机并排垂直安装，每个相邻相机都有重叠部分。通过所有相机拍摄的相机视野C选取合适的实际拼接区域，每个相机所得到的，实际拼接区域为矩形。根据这个矩形，制作图3并排矩形标准板，并排矩形标准板中，矩形1，矩形2，矩形3，矩形N尺寸完全相同。相邻矩形并排，a、b、c、d 为矩形1的四个顶点，c、d、e、f为矩形B的四个顶点，e、f、g、h为矩形C的四个顶点，g、h、i、j为矩形N的四个顶点。
如图3所示，预先计算每个相机1的拼接参数，相机支架机构2静止，将并排矩形标准板放置相机拍摄区域。步骤一，拍取所有相机图像；步骤二，对每个相机拍取的图像分别提取对应矩形的四个顶点，即为实际拼接区域矩形的四个顶点；步骤三，通过对应的四点映射得到相机拼接的映射矩阵；步骤四，保存相机拼接的映射矩阵参数，在实时拼接时候调用。
如图5所示，大幅面图像扫描时需要移动扫描多排图像进行拼接。首先拍取所有相机1的图像，使用基于图3方法计算保存的拼接参数，依次映射到矩形1，矩形2，矩形3，矩形N，相邻矩形并排拼接成一幅长图像，判断是否扫描完整个幅面，未拍完，则移动相机支架一个矩形宽度，重复执行步骤一，二，三。当整个幅面扫描完成，将每次拼接成的长图像依次相连形成完整图像。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种多相机拼接系统，其特征在于：其包括多个相机（1）、可移动的相机支架机构（2）、计算设备（3）和并排的矩形标准板，多个相机（1）并排垂直安装在相机支架机构（2）上，每个相邻相机（1）的拍摄视野都有部分重叠，各相机（1）通过网线与计算设备（3）相连；矩形标准板设置于相机（1）下方的拍摄区域；相机支架机构（2）包括前后挡板（4）、左右支撑板（5）和顶部挡板（6），顶部挡板（6）上安装LED光源（7）和顶部横梁（8），顶部横梁（8）上有多个相机（1）固定孔，顶部横梁（8）与左右支撑板（5）连接，左右支撑板（5）下面装有导轨（9）与伺服电机（10），伺服电机（10）通过串口与计算设备（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种多相机拼接系统，其特征在于：多个相机（1）包括各类面阵图像传感器。
3.根据权利要求2所述的一种多相机拼接系统，其特征在于：面阵图像传感器为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多相机拼接系统，其特征在于：所述计算设备（3）为PC电脑笔记本或嵌入式开发板。
5.根据权利要求1所述的一种多相机拼接系统，其特征在于：所述并排的矩形标准板包括多个长宽相等矩形，相邻矩形间贴边并排，矩形的长宽大小为单个相机（1）拍摄的有效视野。
6.根据权利要求5所述的一种多相机拼接系统，其特征在于：所述并排的矩形标准板是KT板或硬纸板或钢板或印有上述矩形的板制材料。
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| CN201822175780.XU CN209028672U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种多相机拼接系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110880159A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置 |
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- 2018-12-24 CN CN201822175780.XU patent/CN209028672U/zh not_active Expired - Fee Related
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