CN209023805U - 一种堆垛机滑触取电器 - Google Patents

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郭永兵
陈康胜
杨双平
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BINGHU SHUANGHE PHARMACEUTICAL Co Ltd WUHAN
Wuhan Binhu Double Crane Pharmaceutical Co Ltd
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BINGHU SHUANGHE PHARMACEUTICAL Co Ltd WUHAN
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Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机滑触取电器,包括固定框架、导体线路和集电装置,所述导体线路包括多根导体和包裹在所述导体外围的绝缘护套,所述绝缘护套对应于每列导体的取电部设有开口,所述集电装置包括多个碳刷和固定所述碳刷的碳刷安装架,所述碳刷一端伸入所述开口,绝缘护套的上下凸起能够将碳刷伸入的一端托起,减少震动时的受力;通过设置固定框架,并将碳刷固定在固定框架上的碳刷安装架上,且在固定框架与碳刷安装架之间安装至少一根加固筋,使得所述碳刷的固定更为牢固;通过设置各种弹性缓冲件,能够进一步的增加取电器的抗震特性。

Description

一种堆垛机滑触取电器
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机滑触取电器。
背景技术
堆垛机在运行过程中会产生抖动,使得集电器不停摆动,容易造成集电器的碳刷与滑触线中的供电导体接触不良,从而造成被供电的移动装置供电不良;同时由于集电器的不断抖动和受力,若采用传统的U型框架固定,框架容易发生变形,容易导致电路短路从而产生电路火花,存在一定安全隐患;且若集电器频繁损坏,会影响出库速度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种堆垛机滑触取电器,滑套与集电器配合形成左右固定,上下力都可以托起,不让集电器受力,同时增加弹性结构,进一步减少冲击力,增加稳定性,减少集电器损坏频率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种堆垛机滑触取电器,包括:
固定框架,所述固定框架包括两个竖直方向相对设置的第一固定直杆和第二固定直杆,所述第一固定直杆和第二固定直杆的上端之间连接有第一横杆,所述第一固定直杆和第二固定直杆的下端之间连接有第二横杆,所述第一固定直杆上滑动连接有导体线路;
所述导体线路包括多根导体和包裹在所述导体外围的绝缘护套,多根所述导体的垂直于所述第一固定直杆,且多根所述导体沿所述第一固定直杆长度方向并列排列,每根所述导体的一侧配置有取电部,所述绝缘护套对应于每列导体的取电部设有开口,所述开口两端的绝缘护套配置有向外的凸起;
集电装置,所述集电装置包括多个碳刷和固定所述碳刷的碳刷安装架,所述碳刷、碳刷安装架和导体的数量一一对应,所述碳刷一端伸入所述开口,另一端通过碳刷安装架夹紧并固定连接在所述第二固定直杆上。
所述第一固定直杆上设有至少一个滑动件,所述绝缘护套与所述第一固定直杆相对的一侧表面设有至少一条导向槽,所述导向槽平行于所述导体长度方向,所述滑动件沿所述导体长度方向在所述导向槽内滑动。
所述固定框架与所述碳刷安装架之间倾斜连接有至少一根加固筋,优选的所述固定框架上下两横杆与所述碳刷安装架之间均倾斜连接有一根加固筋。
所述固定框架与所述碳刷安装架之间还设有至少一个弹性元件。
相邻的所述碳刷安装架之间设有至少一个缓冲弹簧;每个所述碳刷与所述第二固定直杆之间设有碳刷压紧弹簧。
优选的,所述开口的内表面与所述碳刷外表面之间还设有缓冲垫;所述缓冲垫的一侧表面与所述开口内表面固定连接,另一侧表面与所述碳刷外表面抵紧。
本实用新型的有益效果是:
1)通过将导体和集电器配合形成左右固定,导体外围设有带凸起的绝缘护套,绝缘护套的上下凸起能够将碳刷伸入的一端托起,减少震动时的受力;
2)通过设置固定框架,并将碳刷固定在固定框架上的碳刷安装架上,且在固定框架与碳刷安装架之间安装至少一根加固筋,使得所述碳刷的固定更为牢固;
3)通过设置各种弹性缓冲件,能够进一步的增加取电器的抗震特性。
附图说明
图1为本实用新型一种堆垛机滑触取电器示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种堆垛机滑触取电器,包括固定框架1,所述固定框架1为矩形方框,其包括两个竖直方向相对设置的第一固定直杆1.1和第二固定直杆1.2,所述第一固定直杆1.1和第二固定直杆1.2的上端之间连接有第一横杆,所述第一固定直杆1.1和第二固定直杆1.1的下端之间连接有第二横杆,所述第一固定直杆1.1与所述第一横杆之间拆卸连接。
固定框架1的所述第一固定直杆1.1上滑动连接有导体线路2;所述导体线路2包括多根导体2.1和包裹在所述导体2.1外围的绝缘护套2.2,多根所述导体2.1的垂直于所述第一固定直杆1.1,且多根所述导体2.1沿所述第一固定直杆1.1长度方向并列排列,每根所述导体2.1的一侧配置有取电部,所述绝缘护套2.2对应于每列导体2.1的取电部设有开口,所述开口两端的绝缘护套2.2配置有向外的凸起2.3;
所述取电器还包括集电装置3,所述集电装置3包括多个碳刷3.1和固定所述碳刷3.1的碳刷安装架3.2,所述碳刷3.1、碳刷安装架3.2和导体2.1的数量一一对应,所述碳刷3.1一端伸入所述开口,另一端通过碳刷安装架3.2夹紧并固定连接在所述第二固定直杆1.2上。
所述第一固定直杆1.1上设有至少一个滑动件1.3,所述绝缘护套2.2与所述第一固定直杆1.1相对的一侧表面设有至少一条导向槽,所述导向槽与所述导体2.1平行设置,所述滑动件1.3沿所述导体2.1的长度方向在所述导向槽内滑动。
所述固定框架1与所述碳刷安装架3.2之间倾斜连接有至少一根加固筋4,优选的所述固定框架1上下两横杆与所述碳刷安装架3.2之间均倾斜连接有一根加固筋4。
优选的,所述固定框架1与所述碳刷安装架3.2之间还设有至少一个弹性元件4.1。
优选的,相邻的所述碳刷安装架3.2之间设有至少一个缓冲弹簧4.2;每个所述碳刷3.1与所述第二固定直杆1.2之间设有碳刷压紧弹簧4.3。
优选的,所述开口的内表面与所述碳刷3.1外表面之间还设有缓冲垫2.4;所述缓冲垫2.4的一侧表面与所述开口内表面固定连接,另一侧表面与所述碳刷3.1外表面抵紧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机滑触取电器,其特征在于包括:
固定框架(1),所述固定框架(1)包括两个竖直方向相对设置的第一固定直杆(1.1)和第二固定直杆(1.2),所述第一固定直杆(1.1)和第二固定直杆(1.2)的上端之间连接有第一横杆,所述第一固定直杆(1.1)和第二固定直杆(1.2)的下端之间连接有第二横杆,所述第一固定直杆(1.1)上滑动连接有导体线路(2);
所述导体线路(2)包括多根导体(2.1)和包裹在所述导体(2.1)外围的绝缘护套(2.2),多根所述导体(2.1)的垂直于所述第一固定直杆(1.1),且多根所述导体(2.1)沿所述第一固定直杆(1.1)长度方向并列排列,每根所述导体(2.1)的一侧配置有取电部,所述绝缘护套(2.2)对应于每列导体(2.1)的取电部设有开口,所述开口两端的绝缘护套(2.2)配置有向外的凸起(2.3);
集电装置(3),所述集电装置(3)包括多个碳刷(3.1)和固定所述碳刷(3.1)的碳刷安装架(3.2),所述碳刷(3.1)、碳刷安装架(3.2)和导体(2.1)的数量一一对应,所述碳刷(3.1)一端伸入所述开口,另一端通过碳刷安装架(3.2)夹紧并固定连接在所述第二固定直杆(1.2)上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,所述第一固定直杆(1.1)上设有至少一个滑动件(1.3),所述绝缘护套(2.2)与所述第一固定直杆(1.1)相对的一侧表面设有至少一条导向槽,所述导向槽平行于所述导体(2.1)长度方向,所述滑动件(1.3)沿所述导体(2.1)长度方向在所述导向槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,所述固定框架(1)与所述碳刷安装架(3.2)之间倾斜连接有至少一根加固筋(4)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,所述固定框架(1)与所述碳刷安装架(3.2)之间还设有至少一个弹性元件(4.1)。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,相邻的所述碳刷安装架(3.2)之间设有至少一个缓冲弹簧(4.2)。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,每个所述碳刷(3.1)与所述第二固定直杆(1.2)之间设有碳刷压紧弹簧(4.3)。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,所述开口的内表面与所述碳刷(3.1)外表面之间还设有缓冲垫(2.4)。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机滑触取电器,其特征在于,所述缓冲垫(2.4)的一侧表面与所述开口内表面固定连接,另一侧表面与所述碳刷(3.1)外表面抵紧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113540917A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 上海宇航系统工程研究所 一种多通道线性运动传电轨道

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