CN209001736U - 一种轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机,轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴和形成外廓的电动机部壳体，在电动机部壳体内壁上固定设置有定子，定子内设置有转子，转子通过转子支撑件和电机输出轴形成固定连接，以用于将旋转运动传递至电机输出轴,在电机输出轴上连结固定有车轮轮毂，在转子内腔内设置有行星轮减速机构，行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴。本实用新型集成减速箱在电机转子里面的电机系统，彻底解决了超级单胎轮毂电机直驱系统，成本高，重量大，难以产业化的难题。使新能源向轮毂驱动迈出了一大步。

Description

一种轮毂电机

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更加具体的，涉及轮毂电机。

背景技术

随着新能源驱动技术的发展，传统发动机作为车辆驱动动力慢慢被以电机为驱动的驱动系统取代。这也是能源领域的一大变革。总结一下电驱动系统主要分为如下三类：第一类是带有传统差速变速后桥的电机驱动系统；第二类是没有传统差速变速后桥的，集成了电机在桥体里面的轮边驱电驱系统；第三类是没有传统差速变速后桥，电机集成在轮毂里的轮毂电驱系统。第三类是以后新能源驱动的最终解决方案，它有如下几个优点：

1没有了传统差速器机械系统使用先进的电子差速系统

2电机集成在轮辋里，节省了大量整车空间

3没有传统驱动机械效率损失，驱动效率得到大大改善

4驱动，传动，桥体第一次可以进入模块化设计而轮边驱动，电机必须和桥一体

现有商用车轮毂电机都采用电机集成在轮毂里不带减速系统直接驱动轮毂。优点是效率较高，没有减速系统，差速系统机械损耗。缺点是，直驱电机因为扭矩非常大，所以电机重量，体积，成本非常大，而且必须使用超级单胎。基本上不适合市场大力推广。

基于以上缺点，很多设计师尝试了电机和减速箱集成在一个单胎里面的方案，但由于一个单胎空间非常有限，带减速机和电机系统很难在如此小的空间内放置，导致这个方案一直停滞。

发明内容

本发明的针对现有技术中的不足，提供了一类集成减速箱在电机转子里面的轮毂电机结构。

本申请是通过如下技术方案实现的：一种轮毂电机,所述轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴和形成外廓的电动机部壳体，在所述电动机部壳体内壁上固定设置有定子，所述定子内设置有转子，所述转子通过转子支撑件和所述电机输出轴形成固定连接，以用于将旋转运动传递至所述电机输出轴,在所述电机输出轴上连结固定有车轮轮毂，在所述转子内腔内设置有行星轮减速机构，所述行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，所述行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴。

上述技术方案中，行星轮减速机构包括在减速部壳体内设置的太阳轮和与所述太阳轮啮合的中心轮，所述行星轮减速机构的输出轴设置在所述中心轮上。

上述技术方案中，所述定子与转子之间形成冷却油通过的油通道，在所述电动机部壳体上设置有连通所述油通道入口处的进油管接头和连通所述油通道入口处的出油管接头。

上述技术方案中，在所述电动机部壳体内部开设有呈S型分布的水冷通道，在水冷通道的入口处设置进水管接头，在水冷通道的出口处设置出水管接头。

上述技术方案中，在所述减速部壳体内部形成水腔,在所述减速部壳体端面上开设有与所述水腔连通的进水管接头和出水管接头。

上述技术方案中，在所述电动机部壳体外部设置有小圆形筋条。

上述技术方案中，所述水冷通道呈S型分布。

本发明具有如下有益效果：本发明集成减速箱在电机转子里面的电机系统，彻底解决了超级单胎轮毂电机直驱系统，成本高，重量大，难以产业化的难题。使新能源向轮毂驱动迈出了一大步。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明轮毂电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图2，一种轮毂电机,所述轮毂电机1包括电动机部10，其具有电动机部输出轴100和形成外廓的电动机部壳体11，在所述电动机部壳体11内壁上固定设置有定子12，所述定子12内设置有转子13，所述转子13通过转子支撑件14和所述电机输出轴100形成固定连接，以用于将旋转运动传递至所述电机输出轴100。

在所述转子13内腔内设置有行星轮减速机构3，所述行星轮减速机构3具有将电机输出轴100的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体30。其中所述行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴100共用一个轴。作为行星轮减速机构的一种具体示例，本申请的行星轮减速机构包括在减速部壳体30内设置的太阳轮31和与所述太阳轮啮合的中心轮32，所述行星轮减速机构的输出轴设置在所述中心轮32上。在所述电机输出轴100上连结固定有车轮轮毂4。

上述结构中，通过将行星轮减速机构3集成至转子内腔，因此合理设计利用了转子空间，使得整个轮毂电机在体积可以被缩小。

在所述电动机部壳体11内部开设有呈S型分布的水冷通道110，在水冷通道100的入口处设置进水管接头(附图未示出)，在水冷通道的出口处设置出水管接头(附图未示出)。通过将冷却水通入到进水管接头再沿着水冷通道110循环至出水管接头处导出，可以有效冷却定子产生热量，并和内部空间进行热交换，达到散热效果。更进一步的，在所述电动机部壳体外部设置有小圆形筋条(附图未示出)，通过上述小圆形筋条增大电动机部壳体11的与外界的换热面积，进而进一步增强散热效果。

所述定子12与转子13之间形成冷却油通过的油通道，在所述电动机部壳体11上设置有连通所述油通道入口处的进油管接头和连通所述油通道入口处的出油管接头，冷却油在外部油泵压力作用下从进油口进入，经过油通道从出油口流出，通过上述冷却油，冷却转子铁芯、永磁体和轴承运转产生的热量，并与减速机外壳进行热交换。

上述结构中，通过水、油交换冷却以及表面自散热冷却系统设计，此轮毂电机额定负载时定子绕组温度约控制在100°，峰值运行 135°，转子永磁体120°，轴承温度70°，运行温度比较合理，延长了整机寿命。整机结构较紧凑，长度较短，重量轻，比外转子单胎轮毂电机重量轻150KG左右，减轻整车重量，提高电磁续航里程。

进一步优选的,在所述减速部壳体30内部形成水腔30a,在所述减速部壳体30端面上开设有与所述水腔30a连通的进水管接头(附图未示出)和出水管接头(附图未示出)，通过将冷却水通入到进水管接头再沿着水腔30a循环至出水管接头处导出，可以有效降低减速部壳体30内部种行星轮减速机构各部件工作时产生的热量。本申请中用于供给减速部壳体30和电动机部壳体11冷却水源的供给部均采用汽车上的水箱供给，在实施例中对上述结构不加以赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种轮毂电机,所述轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴和形成外廓的电动机部壳体，在所述电动机部壳体内壁上固定设置有定子，所述定子内设置有转子，所述转子通过转子支撑件和所述电机输出轴形成固定连接，以用于将旋转运动传递至所述电机输出轴, 在所述电机输出轴上连结固定有车轮轮毂，其特征在于: 在所述转子内腔内设置有行星轮减速机构，所述行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，所述行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴。

2.如权利要求1所述的一种轮毂电机,其特征在于：所述行星轮减速机构包括在减速部壳体内设置的太阳轮和与所述太阳轮啮合的中心轮，所述行星轮减速机构的输出轴设置在所述中心轮上。

3.如权利要求1所述的一种轮毂电机,其特征在于：所述定子与转子之间形成冷却油通过的油通道，在所述电动机部壳体上设置有连通所述油通道入口处的进油管接头和连通所述油通道入口处的出油管接头。

4.如权利要求1所述的一种轮毂电机,其特征在于：在所述电动机部壳体内部开设有呈S型分布的水冷通道，在水冷通道的入口处设置进水管接头，在水冷通道的出口处设置出水管接头。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种轮毂电机,其特征在于：在所述减速部壳体内部形成水腔,在所述减速部壳体端面上开设有与所述水腔连通的进水管接头和出水管接头。

6.如权利要求5所述的一种轮毂电机,其特征在于：在所述电动机部壳体外部设置有小圆形筋条。

7.如权利要求5所述的一种轮毂电机,其特征在于：所述水冷通道呈S型分布。