CN208996493U - 自适应可调节式滚动刷洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应可调节式滚动刷洗装置，本装置设有安装框架可以安装在不同的设备主体上，安装框架上设有第一轴，第一轴上设有支撑架，支撑架可以绕第一轴摆动，支撑架上设有电机、第二轴、第三轴，第二轴上设有空心轴，第三轴上设有为胶条吸水的吸水装置和加热装置，空心轴上设有滚刷固定架和滚轮，滚刷固定架上均布有胶条固定架，胶条固定架可以摆动，胶条固定架上装有胶条，胶条围绕第二轴转动，在于工作面接触过程中自身摆动始终保持与工作面的接触，从而达到刮洗的效果。

Description

自适应可调节式滚动刷洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种外墙面或者幕墙表面清洗刮水装置，尤其是能适应不同外墙表面形状和窗框宽度的自适应可调节式滚动刷洗装置。

背景技术

目前，对外墙和幕墙清洗的作业主要是人工高空悬吊（俗称蜘蛛人）采用玻璃刮刮洗，劳动强度高，并且危险性高，效率低。虽然目前国内也有采用机器设备进行清洗的相关的研究，这些设备清洗的方式多采用毛刷刷洗和胶条刮水的方式，还有一种方式为依靠设备的移动带动固定在设备上的刮条刮水的方式，以上的方式会有刮水不干净，留有水渍的问题，或者是不能跨越台阶障碍或者玻璃框，造成刮洗应用场合单一，不能根据窗框的宽度进行调节问题。

发明内容

为了减少蜘蛛人的劳动强度和危险性以及工作效率低的问题，本实用新型提供一种可以摆动自适应清洗面的滚动刮洗方案，使清洗单元能够适应清洗平面的凸台和凹陷，始终保持和清洗面接触，并且本实用新型装置中的清洗单元采用圆周均布的胶条滚动式主动刮洗方式，并且对刮洗过过的胶条进行吸水处理，从而完成对工作表面的清洗而不留水渍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应可调节式滚动刷洗装置，本装置设有安装框架可以安装在不同的设备主体上，安装框架上设有第一轴，第一轴上设有支撑架，支撑架可以绕第一轴摆动，支撑架上设有电机、第二轴、第三轴，第二轴上设有空心轴，空心轴上设有滚动刮条固定架和定位滚轮，滚动刮条固定架上均布有胶条固定架，胶条固定架可以摆动，胶条固定架上装有胶条，第三轴上设有为胶条吸水的吸水装置和加热装置。

所述安装框架可以固定在不同的设备上，安装框架上装有第一轴和限位装置，所述第一轴上装有可围绕此轴摆动的支撑架结构，所述支撑架可在第一轴上不同的部位固定。

所述支撑架上安装有旋转阻尼和第一拉簧，旋转阻尼和第一拉簧连接于安装框架上，旋转阻尼可以缓解结构在摆动状态下的速度和撞击，第一拉簧平衡支撑架受到的重力和不同位置能保证给作业部件合适的力，所述支撑架一端固定有电机，支撑架另一端的装有第二轴，电机和第二轴之间采用传动机构连接，所述的支撑架形状设计在设备作业过台阶凸台时不接触到凸台的内凹形，所述支撑架装有第三轴。

所述第三轴上装有胶条吸水装置，所述第三轴上装有加热装置，保证吸水装置在寒冷气候条件下不结冰。

所述第二轴连接空心轴，所述空心轴可以在第二轴上滑动调节与支撑架的距离，所述空心轴上装有滚动刮条固定架，所述滚动刮条固定架上均布有多个胶条固定架。

所述胶条固定架可以围绕滚动刮条固定架上相应的轴做摆动，所述滚动刮条固定架和胶条固定架之间设有定位结构和弹性器件，使胶条固定架在与玻璃面接触时能保持有一定的接触压力，所述空心轴的两端固定有两个滚轮，所述滚轮的直径大小为保证胶刷与玻璃面接触摆动时与玻璃面有合适的接触角度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，成本低，安全可靠，采用可摆动式结构，能够自适应带有凸凹结构外墙面和宽度不同窗框工作面，克服了现有技术中只能在平整墙面清洗的问题，并且采用主动式可调节宽度的刮洗结构和刮条吸水结构，保证了刮洗彻底不留水渍，并且刮洗效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为沿着图1中A-A线的示意图；

图3为沿着图1中B-B线的示意图；

图中1.定位滚轮，2.空心轴，3.滚动刮条固定架，4.胶条固定架，5.吸水海绵毂，6.第三轴，7.加热元件，8.安装框架，9.第一轴，10.限位装置，11.电机，12.支撑架，13.旋转阻尼器，14.第二轴，15.胶条，16.第一拉簧，17.第二拉簧。

具体实施方式

【实施例1】

自适应可调节式滚动刷洗装置包括安装框架8，安装框架8上设有第一轴9和限位装置10，第一轴9上装有支撑架12，支撑架12可绕第一轴9摆动，限位装置10限制支撑架12摆动范围，支撑架12与第一轴9之间装有旋转阻尼器13，支撑架12一端装有电机11，另一端装有第二轴14，第二轴14伸出支撑架的两侧，电机11采用链传动带动第二轴14转动，支撑架12设计为内凹型，第二轴14上装有空心轴2，空心轴2可以固定在第二轴14上的不同位置，空心轴2上装有高度定位滚轮1和滚动刮条固定架3，滚动刮条固定架3边缘上均布有胶条固定架4，胶条固定架4上装有胶条15，胶条固定架4可以绕滚动刮条固定架3边缘上的轴摆动，胶条15的高度高于定位滚轮的外径，胶条固定架4与滚动刮条固定架3之间装有第二拉簧17，空心轴2和空心轴2上固定的装置对称安装于支撑架12的两侧。支撑架12上装有第三轴6，第三轴6上装有吸水海绵毂5，第三轴6的位置为胶条15在转动过程中能与吸水海绵毂5接触，第三轴6上装有加热元件7，为吸水海绵毂5加热和脱水。

【实施例2】

空心轴2上也可以装上毛刷毂，电机的速度可以调整为适应毛刷刷洗的速度，电机11与第二轴14之间的传动可以是带传动或者是软轴传动涡轮蜗杆传动连接，吸水装置可以为吸水海绵毂5，也可以是块状或者是条状的形状，也可以采用能快速吸水的其它材质代替。第三轴6上可以设计加热元件7，可以采用加热片或者是加热丝加热第三轴传导到吸水装置上，也可以采用热出风的方式吹热风到吸水装置上。也可以不利用加热装置，利用电机带动偏心轮机构挤压吸水装置的方式挤压掉水分，达到脱水目的。

【实施例3】

支撑架12上电机11可以和第三轴6和第一轴9依靠链或者是带做传动连接，这样在支撑架12绕第一轴9摆动时，能保持胶条15与工作面接触角度不变，保证良好的刮洗效果。支撑架12在第一轴9上的位置，也可以采用两个支撑架12平行分开一段距离，第二轴14固定在两支撑架12之间，与第二轴14连接的空心轴2和滚动刮条固定架3位于两支撑架12中间位置，这样刮洗后中间不会留有一条未刮洗到的位置。

【实施例4】

滚动刮条固定架3和胶条固定架4之间的弹力原件可以采用第一拉簧16，也可以采用扭簧代替，支撑架12与安装框架8之间的拉力装置可以为第一拉簧或者是扭簧也可以是两种方式的组合，支撑架12的摆动除了可以依靠重力和受力自行调节外，也可以利用传感器感知障碍后，依靠电机11带动支撑架12主动摆动，从而适应不同台阶障碍和凹陷窗框的跨越。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是本装置设有安装框架(8)可以安装在不同的设备主体上，安装框架(8)上设有第一轴(9)，第一轴(9)上设有支撑架(12)，支撑架(12)上设有电机(11)、第二轴(14)、第三轴(6)，第二轴(14)上设有空心轴(2)，空心轴(2)上设有滚动刮条固定架(3)和定位滚轮(1)，滚动刮条固定架(3)上均布有胶条固定架(4)，胶条固定架(4)上装有胶条(15)，第三轴(6)上设有为胶条(15)吸水的吸水海绵毂(5)和加热元件(7)。

2.根据权利要求1所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是支撑架(12)可以围绕第一轴(9)摆动，并可在固定在第一轴(9)的不同位置，摆动范围受安装框架上限位装置(10)的约束，支撑架(12)上装有第一拉簧(16)和旋转阻尼器(13)，支撑架(12)的形状采用内凹型。

3.根据权利要求1或2所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是所述空心轴(2)可以在第二轴(14)不同位置调整，空心轴(2)上设有滚动刮条固定架(3)，滚动刮条固定架(3)采用圆形结构，圆周位置均布有多个轴，每个轴上设有胶条固定架(4)，胶条固定架(4)一端固定胶条(15)，另一端连接有第二拉簧(17)，第二拉簧(17)与滚动刮条固定架(3)连接，胶条固定架(4)可绕滚动刮条固定架(3)轴摆动，滚动刮条固定架(3)设有限位结构，限定胶条固定架(4)初始摆动角度。

4.根据权利要求1所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是吸水装置采用吸水海绵毂(5)，或采用吸水海绵块，或者是吸水布，吸水海绵毂(5)固定在支撑架(12)上，可以随空心轴(2)的位置调整轴向位置，吸水海绵毂(5)位于胶条(15)随第二轴(14)转动时能接触到的位置。

5.根据权利要求1所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是加热元件(7)采用电热丝，或者是电热管，加热装置热量通过支撑架(12)传导到吸水海绵毂(5)，或采用风扇把热风吹向吸水海绵毂(5)的方式。

6.根据权利要求1或2所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是支撑架(12)在第一轴(9)上的摆动，或采用电机(11)轴传动连接到第一轴(9)，利用电机(11)带动支撑架(12)主动摆动。

7.根据权利要求1或2所述的自适应可调节式滚动刷洗装置，其特征是支撑架(12)布置在空心轴(2)的两端。