CN208989130U - 手术导航触敏注册仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手术导航触敏注册仪，包括：手持主体，具有头端部和尾端部；探针组件，用于感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时产生电信号；红外信号产生装置，包括控制电路和红外信号灯，所述控制电路设置在所述手持主体内，用于在接收到所述电信号时控制所述红外信号灯发出红外信号；红外信号反射装置，用于反射外部定位系统发出的红外信号；所述探针组件设置在所述手持主体的头端部，所述红外信号反射装置设置在所述手持主体的尾端部，所述红外信号灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间。本实用新型提供的手术导航触敏注册仪，红外信号灯与红外信号反射装置的距离较大，配准时识别度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术导航触敏注册仪。
背景技术
手术导航系统广泛用于神经外科、骨科、耳鼻喉科等需要利用医学影像引导定位的微创外科手术。其原理是以患者的术前影像学资料为数据源建立图像坐标系，用定位系统为数据源建立空间坐标系，通过计算两个坐标系的转换关系实现由空间坐标系向图像坐标系的转换，即配准，从而达到在手术中实时跟踪获取手术器械的目的。
手术导航触敏注册仪是实现手术导航系统空间自动配准的器械，现有的手术导航触敏注册仪包括手持主体、设置在手持主体一端的探针组件以及设置在手持主体另一端的红外信号灯和红外反光球。该手术导航触敏注册仪的红外信号灯与红外反光球的间距较近，配准时识别度低。
发明内容
针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种配准时识别度高的手术导航触敏注册仪。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种手术导航触敏注册仪，包括：手持主体，具有头端部和尾端部；探针组件，用于感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时产生电信号；红外信号产生装置，包括控制电路和红外信号灯，所述控制电路设置在所述手持主体内，用于在接收到所述电信号时控制所述红外信号灯发出红外信号；红外信号反射装置，用于反射外部定位系统发出的红外信号；所述探针组件设置在所述手持主体的头端部，所述红外信号反射装置设置在所述手持主体的尾端部，所述红外信号灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间。
在其中一个实施例中，所述红外信号产生装置还包括发送指示灯，该发送指示灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间，且与所述控制电路连接，用于指示所述红外信号灯的工作状态。
在其中一个实施例中，所述发送指示灯位于所述红外信号灯的靠近所述尾端部的一侧。
在其中一个实施例中，所述红外信号产生装置还包括电源指示灯，该电源指示灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间，用于指示手术导航触敏注册仪的工作状态和电池电量。
在其中一个实施例中，所述电源指示灯位于所述红外信号灯的靠近所述尾端部的一侧。
在其中一个实施例中，所述红外信号产生装置还包括电源按钮，该电源按钮设置在所述手持主体上，且与所述控制电路连接，用于在受到按压操作后使手术导航触敏注册仪进入通电状态。
在其中一个实施例中，所述红外信号反射装置包括若干红外信号反射球和用于安装该红外信号反射球的安装结构。
在其中一个实施例中，所述安装结构包括若干从所述手持主体的尾端部向外延伸的支臂，所述红外信号反射球固定在所述支臂的远端部上。
在其中一个实施例中，所述红外信号反射球为三个，所述支臂为一个，其中两个所述红外信号反射球分别设置在所述手持主体的尾端部上，剩余一个所述红外信号反射球设置在所述支臂的远端部上。
在其中一个实施例中，所述支臂与所述手持主体为一体结构。
本实用新型提供的手术导航触敏注册仪，探针组件设置在手持主体的头端部，红外信号反射装置设置在手持主体的尾端部，红外信号灯设置在手持主体的头端部与中部之间，红外信号灯与红外信号反射装置的距离较大，配准时识别度更高。
本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的手术导航触敏注册仪的立体结构示意图。
附图标记说明：1、手持主体；1a、头端部；1b、尾端部；1c、支臂；2、探针组件；3、红外信号灯；4、发送指示灯；5、电源指示灯；6、电源按钮；7、红外信号反射球。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1所示为本实用新型其中一个实施例中的手术导航触敏注册仪的结构示意图。该手术导航触敏注册仪包括手持主体1、探针组件2、红外信号产生装置以及红外信号反射装置，其中，手持主体1为方便握持的条状结构，手持主体1具有使用时靠近人体皮肤侧的头端部1a和远离人体皮肤侧的尾端部1b。
探针组件2与所述手持主体1的头端部1a连接，用于感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时产生电信号。本实施例中的探针组件2包括接触头(图中未示出)和触摸感应芯片(图中未示出)，接触头用于与人体皮肤接触。触摸感应芯片用于感应人体皮肤触摸，在感应到人体皮肤时产生电信号。
红外信号产生装置设置在所述手持主体1内，用于在接收到所述电信号时发出红外信号，该红外信号产生装置包括控制电路(图中未示出)和红外信号灯3，红外信号灯3设置在所述手持主体1的头端部1a与中部之间，用于发出红外信号。控制电路设置在手持主体1内，且控制电路与探针组件2的触摸感应芯片和红外信号灯3连接，控制电路在接收到电信号时驱动红外信号灯3发出红外信号。
红外信号反射装置设置在所述手持主体1的尾端部1b，用于反射外部定位系统发出的红外信号。
手术导航系统在进行配准时，触敏注册仪的探针组件2的接触头接触人体各个部位的皮肤，红外信号产生装置在探针组件2接触到人体皮肤时产生红外信号，与红外信号反射装置实时反射的红外信号相配合，组成外部定位系统可识别的定位信号，外部定位系统采集该定位信号，实现空间自动配准。红外信号反射装置反射的是外部定位系统发出的红外信号。
本实用新型提供的手术导航触敏注册仪，由于红外信号灯3设置在手持主体1的头端部1a与中部之间，红外信号灯3与红外信号反射装置的距离增大，配准时识别度更高。
在一个实施例中，所述红外信号产生装置还包括发送指示灯4，该发送指示灯4设置在所述手持主体1的头端部1a与中部之间，且与所述控制电路连接，用于指示所述红外信号灯3的工作状态。通过发送指示灯4提示医务人员该触敏注册仪正在发送定位信号，避免医务人员中断配准工作；而且，由于发送指示灯4设置在所述手持主体1的头端部1a与中部之间，靠近探针组件2的接触头，方便医务人员在用探针组件2的接触头接触人体皮肤时同时观察到发送指示灯4的状态。优选地，所述发送指示灯4位于所述红外信号灯3的靠近所述尾端部1b的一侧。
在一个实施例中，所述信号产生装置括电源指示灯5，该电源指示灯5设置在所述手持主体1的头端部1a与中部之间，用于指示手术导航触敏注册仪的工作状态和电池电量。通过电源指示灯5指示手术导航触敏注册仪的工作状态和电池电量，当电池电量过低时电源指示灯5闪烁，提示医生更换充电电池，避免使用过程中突然没电，耽误手术时间。而且，由于电源指示灯5设置在所述手持主体1的头端部1a与中部之间，靠近探针组件2的接触头，方便医务人员在用探针组件2的接触头接触人体皮肤时同时观察到电源指示灯5的状态。优选地，所述电源指示灯5位于所述红外信号灯3的靠近所述尾端部1b的一侧。
在一个实施例中，所述红外信号产生装置还包括电源按钮6，该电源按钮6设置在所述手持主体1上，且与所述控制电路连接，用于在受到按压操作后使手术导航触敏注册仪进入通电状态。这样只有当医务人员一直按着电源按钮6时，手术导航触敏注册仪才能工作，可以避免误操作。
本实施例中的手术导航触敏注册仪，由于发送指示灯4、电源指示灯5、电源按钮6设置在手持主体1的头端部1a与中部之间，从而可以将电池(图中未示出)设置在手持主体1的尾端部1b与中部之间，防止电池对线路造成干扰。
如图1所示，所述红外信号反射装置包括若干红外信号反射球7和用于安装该红外信号反射球7的安装结构。优选地，所述安装结构包括若干从所述手持主体1的头端部1a向外延伸的支臂1c，所述红外信号反射球7固定在所述支臂1c的端部。支臂1c具备阻挡掉落作用，提高了产品安全可靠性和操作舒适性。
优选地，所述红外信号反射球7为三个，所述支臂1c为一个，其中两个所述红外信号反射球7分别设置在所述手持主体1的头端部1a上，剩余一个所述红外信号反射球7设置在所述支臂1c的端部上。由于一个红外信号反射球7设置在所述手持主体1的头端部1a上，可以节约空间，减小产品体积。
优选地，所述支臂1c与所述手持主体1为一体结构。由于支臂1c与所述手持主体1为一体结构，可以避免装配误差，提高识别精度。
综上所述，本实用新型的手术导航触敏注册仪，提高了手术导航配准效率，保证了医生操作的舒适性和安全性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种手术导航触敏注册仪，包括：
手持主体，具有头端部和尾端部；
探针组件，用于感应人体皮肤，并在感应到人体皮肤时产生电信号；
红外信号产生装置，包括控制电路和红外信号灯，所述控制电路设置在所述手持主体内，用于在接收到所述电信号时控制所述红外信号灯发出红外信号；
红外信号反射装置，用于反射外部定位系统发出的红外信号；
其特征在于，所述探针组件设置在所述手持主体的头端部，所述红外信号反射装置设置在所述手持主体的尾端部，所述红外信号灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间。
2.根据权利要求1所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述红外信号产生装置还包括发送指示灯，该发送指示灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间，且与所述控制电路连接，用于指示所述红外信号灯的工作状态。
3.根据权利要求2所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述发送指示灯位于所述红外信号灯的靠近所述尾端部的一侧。
4.根据权利要求1所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述红外信号产生装置还包括电源指示灯，该电源指示灯设置在所述手持主体的头端部与中部之间，用于指示手术导航触敏注册仪的工作状态和电池电量。
5.根据权利要求4所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述电源指示灯位于所述红外信号灯的靠近所述尾端部的一侧。
6.根据权利要求1所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述红外信号产生装置还包括电源按钮，该电源按钮设置在所述手持主体上，且与所述控制电路连接，用于在受到按压操作后使手术导航触敏注册仪进入通电状态。
7.根据权利要求1所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述红外信号反射装置包括若干红外信号反射球和用于安装该红外信号反射球的安装结构。
8.根据权利要求7所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述安装结构包括若干从所述手持主体的尾端部向外延伸的支臂，所述红外信号反射球固定在所述支臂的远端部上。
9.根据权利要求8所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述红外信号反射球为三个，所述支臂为一个，其中两个所述红外信号反射球分别设置在所述手持主体的尾端部上，剩余一个所述红外信号反射球设置在所述支臂的远端部上。
10.根据权利要求9所述的手术导航触敏注册仪，其特征在于，所述支臂与所述手持主体为一体结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN111035452A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 苏州微创畅行机器人有限公司 | 定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法 |
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| CN111035452B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-02 | 苏州微创畅行机器人有限公司 | 定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法 |
| US11981037B2 (en) | 2019-12-27 | 2024-05-14 | Suzhou MicroPort Orthobot Co., Ltd. | Positioning tool, robotic arm system and registration method |
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