CN208987926U - 一种自动升降桌和控制系统 - Google Patents

Abstract

一种自动升降桌和控制系统，包括底座、折叠架和桌板，该折叠架连接于底座和桌板之间，该折叠架设有第一滑动杆以与桌板为滑动配合；还包括传动杆、动力机构、第一滑动机构、第二滑动机构和推拉机构；该传动杆两端安装于桌板底面；该动力机构输出端与传动杆连接；该第一滑动机构与传动杆传动配合，该第一滑动机构与折叠架之间还设有启动结构，驱使第一滑动杆在启动位置和收纳位置之间滑动；该第二滑动机构穿设于传动杆上且与第一滑动杆相连；该推拉机构连接于第一滑动机构和第二滑动机构之间推拉第二滑动机构，使得第一滑动杆在启动位置和升起最高位置之间滑动。本实用新型采用全新的升降结构，结构稳定合理，并经过可靠性验证，具有良好的实用性。

Description

一种自动升降桌和控制系统

技术领域

本实用新型涉及升降桌领域，特别是一种自动升降桌和控制系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人的工作模式已发生变化，更多时间均在电脑和办公桌上完成产品设计、IT代码编写、3D影像制作、工业设计、银行窗口办公的，长时间坐姿办公没有时间更换坐姿，长期下去对健康不利。因此，市场上出现了种类繁多的升降桌，大都通过手动方式升降或通过外挂电动推杆进行升降，机构无法回位到接近0点、机构偏厚、体积庞大，无法实现精准位置控制功能。

例如对于已公开的新型专利2016108085030一种可升降的工作台，参照图17，以气弹簧结构作为动力源，该气弹簧结构可驱动第一支撑杆的上端在面板底面来回移动，配合第一滑道、支撑件及第二滑道共同实现工作台的上升调节，而当需要使工作台降低高度时，只需在气弹簧结构的阀门打开状态下，人为对面板施压，当面板下降至所需的高度时，关闭气弹簧的阀门实用新型即可。

其存在如下不足：1、气弹簧结构的阀门打开时升起速度很快，存在安全隐患；2、在最低位置升起时，需要一个对工作台的提升力，以便气弹簧结构进一步动作，而在下降至靠近最低位时，会快速掉下；即在最低位置附近会产生冲击震荡，且每次使用的位置(高度调整)不确定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种全新的升降结构，结构稳定合理，并经过可靠性验证，具有良好的实用性的自动升降桌及其控制系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动升降桌，包括底座、折叠架和桌板，该折叠架连接于底座和桌板之间，该折叠架设有第一滑动杆，该第一滑动杆与桌板为滑动配合；其特征在于：还包括传动杆、动力机构、第一滑动机构、第二滑动机构和推拉机构；该传动杆两端可转动地安装于桌板底面；该动力机构输出端与传动杆连接以驱动其转动；该第一滑动机构与传动杆传动配合以将转动转换为线性移动，该第一滑动机构与折叠架之间还设有启动结构，以在线性移动的第一段驱使第一滑动杆在收纳位置和启动位置之间滑动；该第二滑动机构穿设于传动杆上且与第一滑动杆相连；该推拉机构连接于第一滑动机构和第二滑动机构之间以在线性移动的第二段推拉第二滑动机构，使得第一滑动杆在启动位置和升起最高位置之间滑动。

所述启动结构包括斜坡和滚轮，该斜坡形成于所述第一滑动机构上，该滚轮可转动地安装于所述折叠架靠近所述第一滑动杆，在线性移动的第一段时，该滚轮与斜坡滑动配合。

所述第一滑动机构包括第一滑动块和传动螺母；该第一滑动块开设有第一通孔以供所述传动杆穿过；该传动螺母固定于第一通孔内且与所述传动杆为螺旋传动。

所述第二滑动机构包括第二滑动块，该第二滑动块开设有第二通孔以供所述传动杆穿过。

所述推拉机构包括连杆和第一弹性件，该连杆两端分别穿设于所述第一滑动机构和第二滑动机构；该第一弹性件套设于连杆上且张顶于第一滑动机构和第二滑动机构之间。

还包括有锁定机构，该锁定机构安装于所述桌板底面并设有锁舌；所述底座设有锁定槽以供锁舌端部嵌入实现锁定。

所述锁定机构还包括电机组、第二弹性件、锁杆和壳体；该壳体固定于所述桌板底面，并设有导向槽；所述锁舌位于导向槽内并设有滑动槽；该锁杆穿设于所述锁舌内且设有销轴；第二弹性件套设于锁杆上，且其两引出端位于滑动槽内；该电机组安装于壳体内且其输出端与锁杆一端相连。

一种自动升降桌控制系统，用于控制任一上述的一种自动升降桌，包括主控板、操控件和电源组；其特征在于：该操控件位于所述桌板上以输入控制命令；该主控板与操控件、电源组、所述动力机构相连以根据控制命令控制桌板自动升降或点动升降。

还包括光电开关和光码盘；该光码盘固定于所述传动杆上；该光电开关与光码盘相对设置以计数；所述主控板与光电开关相连以根据控制命令记录当前位置的计数值，以便下一次自动升降至该当前位置。

还包括上限位检测元件和下限位检测元件，该上限位检测元件和下限位检测元件沿所述传动杆长度方向分布以检测所述第一滑动机构位置，该上限位检测元件和下限位检测元件与所述主控板相连。

所述操控件包括至少两按键，该其中两按键位于所述桌板的不同平面上。

所述操控件包括旋钮、触摸开关或拨动开关。

所述自动升降是指驱使第一滑动杆移动至收纳位置或升起最高位置；所述点动升降是指驱使第一滑动杆滑动一段后停止。

还包括有倒置检测开关，该倒置检测开关与所述主控板相连。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.纯电动升降，无须人力参与提升和降落；

2.接近零度升降，无冲击平稳下降；

3.操控方式多样，包括按键、旋钮或拨动开关等，新颖独创的上下按键分布，方便使用操作；

4.自动定时无键操作时，整机进入休眠状态，同时也是童锁模式；

5.童锁解锁，在休眠状态下，需要同时按上下两个键，方能解锁；

6.智能记忆高度状态，重复使用时一键到达指定位置，快速准确；

7.智能定时坐姿提醒和站立时间提醒功能；

8.升降模式多样，包括点动升降模式和自动升降模式；

9.可坐姿办公，也可站立办公，定时调节身体姿势，提高身体健康、提高工作效率。

10.采用电动的锁定机构，使得桌板收纳后自动锁定，升起时自动解锁、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型主视图(收纳状态)；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的分解图；

图4为本实用新型主要部件分解图；

图5为本实用新型锁定机构分解图；

图6为本实用新型滚轮沿斜坡滑动结构图(锁舌未伸出)；

图7为本实用新型滚轮沿斜坡滑动结构图(锁舌伸出)；

图8为本实用新型滚轮脱离斜坡示意；

图9为本实用新型主视图(升起最高状态)；

图10为锁定机构剖视图(解锁)；

图11为锁定机构剖视图(锁定)；

图12为推拉机构剖视图；

图13本实用新型按键安装位置举例图；

图14为本实用新型采用旋钮示意图；

图15为本实用新型采用拨动开关示意图；

图16为本实用新型的电路图；

图17为现有技术结构图。

10、底座，11、长边，12、短边，13、连接柱，14、锁定槽，15、轨道槽，20、折叠架，21、直杆，22、转轴，23、第一滑动杆，24、滚轮，25、第二滑动杆，30、桌板，31、导轨，40、传动杆，41、轴承，50、动力机构，51、主电机，52、减速箱，60、第一滑动机构，61、第一滑动块，62、传动螺母，63、第一通孔，64、斜坡，70、第二滑动机构，71、第二滑动块，72、第二通孔，80、推拉机构，81、连杆，82、第一弹性件，83、通道，84、限位板，90、锁定机构，91、锁舌，92、电机组，93、第二弹性件，94、锁杆，95、壳体，96、导向槽，97、滑动槽，98、销轴，100、主控板，101、操控件，102、电源组，103、光电开关，104、光码盘，105、上限位检测元件，106、下限位检测元件，107、锁定检测元件，108、解锁检测元件，109、倒置检测开关，110、发光元件。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图15，一种自动升降桌，包括底座10、折叠架20、桌板30、传动杆40、动力机构50、第一滑动机构60、第二滑动机构70和推拉机构80等。该底座10为框形，包括两长边11和两短边12，长边11和短边12的连接处通过连接柱12和垫片连接，长边11上设有轨道槽15。该折叠架20包括两X型杆组、第一滑动杆23和第二滑动杆25，该X型杆组分别位于底座10上两相对侧。每个X型杆组包括两直杆21，该两直杆21中部通过转轴22实现铰接。一直杆21一端可转动安装于底座10上，另一端通过第一滑动杆23与另一X型杆组的对应端相连；另一直杆21一端可转动地安装于桌板30上，另一端通过第二滑动杆25与另一X型杆组的对应端相连，该第二滑动杆25端部与轨道槽15为滑动配合。该桌板30底面设有两导轨31，两X型杆组的两第一滑动杆23端部分别与导轨31为滑动配合，该导轨与轨道槽15平行。通过驱使第一滑动杆23沿导轨31滑动，带动第二滑动杆25沿轨道槽15滑动使得折叠架20折叠或展开，进一步驱使桌板30升降。

该传动杆40可采用丝杆，其两端通过轴承41可转动地安装于桌板30底面，且平行地设置于两导轨31之间。该动力机构50包括主电机51和减速箱52，该减速箱52内设有齿轮组，该齿轮组的输入端与主电机51的输出端相连，该齿轮组的输出端与传动杆40一端啮合传动。当主动机启动时，经减速箱52减速后，带动传动杆40转动。

第一滑动机构60包括第一滑动块61和传动螺母62。该第一滑动块61中部开设有贯通的第一通孔63以供传动杆40穿过。该传动螺母62固定于第一通孔63内且与传动杆40为螺旋传动，用于将传动杆40周向的转动转换为第一滑动块61的线性移动。从桌板30收纳状态到升起最高状态，该第一滑动机构60线性移动分为第一段和第二段。当桌板30下降至收纳状态时，第一滑动机构60位于传动杆40第一段的端部，当桌板30上升至升起最高状态时，第一滑动机构60位于传动杆40第二段的端部。

该第一滑动机构60与折叠架20之间还设有启动结构，以在线性移动的第一段驱使第一滑动杆23在启动位置和收纳位置之间滑动，到达启动位置时，桌板30上升一小段。该启动结构包括两斜坡64和两滚轮24，两斜坡64形成于第一滑动块61两侧，为桌板30升降方向倾斜，该斜坡64可以是平面、螺旋角面或弧面，，其角度范围为9°-61°。该两滚轮24可转动地安装于两X型杆组上靠近第一滑动杆23位置，滚轮24的滚动轴与直杆21垂直。在线性移动的第一段时，该滚轮24与斜坡64滑动配合，之后在线性移动的第二段时，滚轮24脱离斜坡64。

第二滑动机构70包括第二滑动块71，该第二滑动块71中部开设有第二通孔72以供传动杆40穿过。该第二滑动块71固定穿设于第一滑动杆23上。

该推拉机构80连接于第一滑动机构60和第二滑动机构70之间，用于在线性移动的第二段推拉第二滑动块71，使得第一滑动杆23在启动位置和升起最高位置之间滑动。推拉机构80包括两连杆81和两第一弹性件82。第一滑动块61和第二滑动块71分别开设有两通道83，该通道83平行地设置于传动杆40两侧。两连杆81两端分别可活动地穿设于第一滑动块61和第二滑动块71内的对应通道83内，连杆81端部并设有限位板84。该两第一弹性件82分别套设于两连杆81上，且张顶于第一滑动块61和第二滑动块71之间，起缓冲作用，避免第一滑动块61与第二滑动块71之间的冲撞。

当第一滑动杆23位于收纳位置时，第一滑动块61和第二滑动块71之间的距离最近，第一弹性件82被压缩，连杆81一端的限位板84抵靠于第二滑动块71靠外侧内壁(或第一滑动杆23)上。当第一滑动杆23位于升起最高位置时，第一滑动块61和第二滑动块71之间的距离最远，连杆81的两限位板84分别抵靠于第一滑动块61靠内侧的内壁上和第二滑动块71靠内侧的内壁上，参见图12。

参见图5，本实用新型还包括有锁定机构90，该锁定机构90安装于桌板30底面，其包括锁舌91、电机组92、第二弹性件93、锁杆94和壳体94等。该壳体94固定于桌板30底面，并设有导向槽96。锁舌91位于导向槽96内，锁舌91的顶面或底面设有滑动槽96。该锁杆94穿设于锁舌91内且设有销轴98，该销轴98与锁杆94具有一定夹角，优选为90°垂直。第二弹性件93套设于锁杆94上，且其两引出端位于滑动槽96内，该第二弹性件93可采用螺旋状弹簧。该电机组92安装于壳体94内，包括锁定电机和齿轮组，该锁定电机的输出轴与齿轮组的输入齿轮相连，齿轮组的输出齿轮与锁杆94一端连接。

底座10的长边11或短边12内侧对应设有锁定槽14，锁定电机启动时，通过齿轮组传动带动锁杆94转动，锁杆94转动时，在销轴98驱使下，第二弹性件93沿锁杆94移动并带动锁舌91向外或向内移动以嵌入或脱离锁定槽14，参见图10、图11。另外，当锁舌91端部脱离锁定槽14解锁后，当桌板30上升后，即可控制锁杆94转动，使得锁舌91向外移动，参见图7，当桌板30下降至收纳位置，由于第二弹性件93的作用，底座10推挤锁舌91先向内移动挤压第二弹性件93，而后第二弹性件93回位驱使锁舌91嵌入锁定槽14实现自动锁定。

本实用新型的底座10高度合理设计，使得收纳状态下，传动杆40、动力机构50、第一滑动机构60、第二滑动机构70、推拉机构80和锁定机构90等机构均位于底座10框架内，降低整体厚度。本实用新型自动升降桌的升降原理具体如下：

收纳状态：参见图1、图2，两X型杆组折叠，两直杆21几乎平行地贴于桌板30底面。第一滑动杆23位于导轨31的收纳位置。第一滑动块61和第二滑动块71之间的距离最近，第一弹性件82被压缩。锁定机构90的锁舌91端部嵌入锁定槽14内锁定桌板30。

升起第一阶段：参见图7至图9，控制锁定电机转动，使得锁杆94推动第二弹性件93和锁舌91移动，锁舌91端部从锁定槽14内脱离；控制动力机构50正向旋转以驱动传动杆40转动，第一滑动块61沿传动杆40向前移动，进行线性移动的第一段，斜坡64推动折叠架20上的滚轮24，驱使折叠架20的第一滑动杆23沿导轨31从收纳位置开始移动，直至滚轮24脱离斜坡64，第一滑动杆23到达启动位置，此时，第一滑动块61与第二滑动块71之间的距离变大，折叠架20带动桌板30上升至启动高度。

升起第二阶段：动力机构50继续工作，第一滑动块61沿传动杆40继续移动，进入线性移动的第二段，第一滑动块61与第二滑动块71之间的距离到达最远后，第一滑动块61拉动第二滑动块71沿传动杆40移动，第二滑动块71同步带动第一滑动杆23继续从启动位置开始移动，直至折叠架20带动桌板30上升至最高处，参见图9。

自动升起驻留阶段：两X型杆组完全展开。第一滑动杆23位于导轨31的升起最高位置。第一滑动块61和第二滑动块71之间的距离最远。

下降第一阶段：控制动力机构50反向旋转以驱动传动杆40转动，第一滑动块61沿传动杆40向后移动并靠近第二滑动块71，先进行线性移动的第二段，当第一滑动块61与第二滑动块71之间的距离最近，则第一滑动块61推动第二滑动块71一起继续向后移动，使得第一滑动杆23从升起最高位置移动，直至到达启动位置，折叠架20带动桌板30下降至启动高度。

下降第二阶段：动力机构50继续反向旋转，第一滑动块61继续推动第二滑动块71向后移动，滚轮24到达斜坡64并沿斜面滑动，第一滑动杆23继续从启动位置移动至收纳位置；而后控制锁定电机反转，使得锁杆94推动第二弹性件93和锁舌91向外移动，锁舌91端部嵌入锁定槽14进行锁定，回到收纳状态。

在升起第一阶段、升起第二阶段、下降第一阶段和下降第二阶段过程中，桌板30处于任意位置时，通过控制动力机构50关闭，即可使桌板30处于该位置并锁定。

参见图16，本实用新型还提出一种自动升降桌控制系统，用于控制上述的自动升降桌，包括主控板100、操控件101、电源组102等。该操控件101位于桌板30上，用于输入控制命令。参见图14、图15，该操控件101可以是按键或旋钮或拨动开关等，输入的控制命令包括上升、下降、唤醒、记忆等，上升中包括自动上升和点动上升，下降中包括自动下降和点动下降。

以按键为例，可采用至少两按键，其中一按键用于输入自动上升和点动上升，另一按键用于输入自动下降和点动下降，可通过长按和短按区分自动和点动。该两按键位于桌板30的不同平面上，例如桌板30顶面和底面的相同位置处，且距离边缘一段距离，或者桌板30侧面相邻两边上，且二者具有一定距离，参照图13。采用两个按键不同平面设置，且设定为两个按键同时按下时方能唤醒，以防儿童误操作，起到童锁功能。

该主控板100与操控件101、主电机51、锁定电机和电源组102相连，以根据控制命令控制唤醒桌板30、自动升降、点动升降、控制锁定机构90锁定或解锁桌板30等。该主控板100主要包括MCU、主电机驱动电路、电源管理电路、蜂鸣器、发光元件110、计时电路及各个适配接口等，蜂鸣器和发光元件用于指示状态或提醒。其中：自动升降包含自动上升和自动下降，是根据输入命令驱使第一滑动杆23移动至收纳位置或升起最高位置。点动升降包括点动上升和点动下降，是根据输入命令驱使第一滑动杆23滑动一段再停止。

还包括光电开关103和光码盘104，用于检测传动杆40的转速。该光码盘104固定于传动杆40端部上，该光电开关103与光码盘104相对设置，用于计数，该计数值与传动杆40的转速相关，其以桌板30收纳状态为计数起点，上升则计数值增加，下降则计数值减少。该光电开关103与主控板100相连，当操控件101输入记忆命令时，主控板100记录当前位置下光电开关103的计数值，以便下一次输入自动升降命令时，控制自动升降桌自动升降至该当前位置。

还包括上限位检测元件105和下限位检测元件106，该上限位检测元件105和下限位检测元件106沿传动杆40长度方向分布，第一滑动机构60上对应设有被检测元件。当第一滑动杆23位于收纳位置时，该下限位检测元件106恰好与第一滑动机构60的被检测元件相对以检测下降到位信息；当第一滑动杆23位于升起最高位置时，该上限位检测元件105恰好与第一滑动机构60的被检测元件相对以检测上升到位信息。该主控板100与上限位检测元件105和下限位检测元件106相连接收到位信息控制主电机51停止工作。

还包括锁定检测元件107和解锁检测元件108，该锁定检测元件107和解锁检测元件108安装于壳体94的导向槽96内，锁舌91对应设有被检测元件，锁舌91向外移动至锁定状态时，该锁定检测元件107恰好与锁舌91的被检测元件相对以检测锁定到位信息；当锁舌91向内移动至解锁状态时，该解锁检测元件108恰好与被检测元件相对以检测解锁到位信息。该主控板100与锁定检测元件107和解锁检测元件108相连接以接收到位信息。

另外，本实用新型系统的上限位检测元件105、下限位检测元件106、锁定检测元件107和解锁检测元件108可采用霍尔元件或行程开关等实现。还包括有倒置检测开关109，该倒置检测开关109安装于桌板30上，以检测桌板30是否倒置，主控板100与倒置检测开关109相连以在检测到桌板30倒置时，控制升降桌的相关设备(主电机51)停止工作。

本实用新型电源组102可采用可充电电池及相关外围电路实现，并配设有USB电源线。现以双按键位于桌板30顶面和底面为例，顶面按键为上升按键，底面按键为下降按键，系统能实现如下功能：

1、休眠状态：待机状态下，若一定时间内无操作，则主控板100的MCU进入休眠状态，该状态下，停止相关输出。

2、唤醒状态：同时按下两个按键，蜂鸣器发声，提示唤醒成功，进入待机状态。

3、桌板上升：短按顶面的按键(例如1-2s内)，主控板100控制锁定机构90解锁，同时控制自动升降桌上升，松手后，即控制桌板30停止上升，此为点动上升：

长按顶面的按键(2s以上)，主控板100控制锁定机构90解锁，之后控制自动升降桌自动上升至最高处。

4、桌板下降：短按底面的按键(例如1-2s内)，主控板100控制自动升降桌下降，松手后，即控制自动升降桌停止下降，此为点动下降：

长按底面的按键(2s以上)，主控板100控制自动升降桌自动下降至收纳状态，主控板100控制锁定机构90锁定桌板30。

5、桌板升降停止：当处于自动升降过程中，任意按动任一按键，即解除自动升降，控制主电机51停止转动。

6、位置记忆：当自动升降桌停留在合适位置，同时长按两按键(5s以上)，蜂鸣器发声，提示记录该位置。

7、位置记忆覆盖：当自动升降桌停留在合适位置，再次长按两按键(5s以上)，蜂鸣器发声，提示记录该位置，即可覆盖上一次的记忆的位置。

8、记忆位置恢复：自动升降桌启动自动升降时，升降至记忆位置即自动停止。

本实用新型的自动升降桌及其控制系统，采用丝杆传动、低角度分段式传动、电动锁扣方式、人体工学开关升降控制及智能记忆桌面高度等相结合，实现精准位置控制、整体薄型结构、低位的平稳升降，提高了产品的真实使用功能，提升了行业的技术水平，提高竞争力。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (14)

1.一种自动升降桌，包括底座、折叠架和桌板，该折叠架连接于底座和桌板之间，该折叠架设有第一滑动杆，该第一滑动杆与桌板为滑动配合；其特征在于：还包括传动杆、动力机构、第一滑动机构、第二滑动机构和推拉机构；该传动杆两端可转动地安装于桌板底面；该动力机构输出端与传动杆连接以驱动其转动；该第一滑动机构与传动杆传动配合以将转动转换为线性移动，该第一滑动机构与折叠架之间还设有启动结构，以在线性移动的第一段驱使第一滑动杆在收纳位置和启动位置之间滑动；该第二滑动机构穿设于传动杆上且与第一滑动杆相连；该推拉机构连接于第一滑动机构和第二滑动机构之间以在线性移动的第二段推拉第二滑动机构，使得第一滑动杆在启动位置和升起最高位置之间滑动。

2.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述启动结构包括斜坡和滚轮，该斜坡形成于所述第一滑动机构上，该滚轮可转动地安装于所述折叠架靠近所述第一滑动杆，在线性移动的第一段时，该滚轮与斜坡滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一滑动块和传动螺母；该第一滑动块开设有第一通孔以供所述传动杆穿过；该传动螺母固定于第一通孔内且与所述传动杆为螺旋传动。

4.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述第二滑动机构包括第二滑动块，该第二滑动块开设有第二通孔以供所述传动杆穿过。

5.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述推拉机构包括连杆和第一弹性件，该连杆两端分别穿设于所述第一滑动机构和第二滑动机构；该第一弹性件套设于连杆上且张顶于第一滑动机构和第二滑动机构之间。

6.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：还包括有锁定机构，该锁定机构安装于所述桌板底面并设有锁舌；所述底座设有锁定槽以供锁舌端部嵌入实现锁定。

7.如权利要求6所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述锁定机构还包括电机组、第二弹性件、锁杆和壳体；该壳体固定于所述桌板底面，并设有导向槽；所述锁舌位于导向槽内并设有滑动槽；该锁杆穿设于所述锁舌内且设有销轴；第二弹性件套设于锁杆上，且其两引出端位于滑动槽内；该电机组安装于壳体内且其输出端与锁杆一端相连。

8.一种自动升降桌控制系统，用于控制任一权利要求1至7所述的一种自动升降桌，包括主控板、操控件和电源组；其特征在于：该操控件位于所述桌板上以输入控制命令；该主控板与操控件、电源组、所述动力机构相连以根据控制命令控制桌板自动升降或点动升降。

9.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括光电开关和光码盘；该光码盘固定于所述传动杆上；该光电开关与光码盘相对设置以计数；所述主控板与光电开关相连以根据控制命令记录当前位置的计数值，以便下一次自动升降至该当前位置。

10.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括上限位检测元件和下限位检测元件，该上限位检测元件和下限位检测元件沿所述传动杆长度方向分布以检测所述第一滑动机构位置，该上限位检测元件和下限位检测元件与所述主控板相连。

11.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述操控件包括至少两按键，该其中两按键位于所述桌板的不同平面上。

12.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述操控件包括旋钮、触摸开关或拨动开关。

13.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述自动升降是指驱使第一滑动杆移动至收纳位置或升起最高位置；所述点动升降是指驱使第一滑动杆滑动一段后停止。

14.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括有倒置检测开关，该倒置检测开关与所述主控板相连。