CN208985275U - 自动售货机生产用的自动返板升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动售货机生产用的自动返板升降机,包括底座和两个伺服电机，所述底座顶壁上对称安装有两个外框板，所述底座的上侧设有升降平台，且升降平台位于两个外框板之间，所述外框板的两端均安装有活动块，所述底座的两侧均设有伺服电机，两个所述伺服电机分别位于两个活动块的下侧，两个所述伺服电机的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆，且两个螺纹驱动杆分别与两个活动块螺纹连接，所述底座上对称安装有多个夹块。本实用新型通过两个伺服电机带动螺纹驱动杆对升降平台进行驱动，升降高度取决于螺纹驱动杆的长度，相比于钢丝绳的升降方式对设备的要求更低，在升降平台上设置了对物品进行固定的机构，提高了升降作业的安全性。

Description

自动售货机生产用的自动返板升降机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机生产技术领域，尤其涉及自动售货机生产用的自动返板升降机。

背景技术

返板升降机主要用于自动售货机生产线之间工装板的接驳输送，以便把工人从繁重的劳动中解放出来。

现有的返板升降机大多采用钢丝绳和动力电机进行驱动，使用时对设备的高度要求较高，且不便于安装；另外在对工装板进行升降时缺少对工装板固定的结构，导致工装板在升降机平台上固定不牢靠，存在安全隐患，因此需要对其做出改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座和两个伺服电机，所述底座顶壁上对称安装有两个外框板，所述底座的上侧设有升降平台，且升降平台位于两个外框板之间，所述外框板的两端均安装有活动块，所述底座的两侧均设有伺服电机，两个所述伺服电机分别位于两个活动块的下侧，两个所述伺服电机的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆，且两个螺纹驱动杆分别与两个活动块螺纹连接，所述底座上对称安装有多个夹块。

优选地，所述升降平台两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个所述外框板相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽。

优选地，所述底座的顶壁上对称安装有多个缓冲弹簧。

优选地，所述底座上对称开设有多个安装口，每个所述夹块均位于安装口内，每个所述夹块的顶端均开设有斜口，每个所述夹块上的斜口均朝向升降平台的中部。

优选地，每个所述夹块远离斜口一侧的侧壁上均连接有顶动弹簧，且顶动弹簧远离夹块的一端固定连接在安装口的内侧壁上。

优选地，所述夹块两侧的外侧壁上均安装有限位板，所述安装口的内侧壁上开设有与限位板相互配合的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过两个伺服电机带动螺纹驱动杆对升降平台进行驱动，升降高度取决于螺纹驱动杆的长度，相比于钢丝绳的升降方式对设备的要求更低，同时工作稳定，方便操作；

2、在升降平台上设置了对物品进行固定的机构，在对物品进行升降式能够显著提高物品的稳定度，不易发生倾倒，提高了升降作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的俯视图；

图3为本实用新型提出的自动售货机生产用的自动返板升降机的A部分结构的放大图。

图中：1底座、2外框板、3升降平台、4伺服电机、5活动块、6螺纹驱动杆、7缓冲弹簧、8滑槽、9夹块、10安装口、11顶动弹簧、12限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座1和两个伺服电机4，底座1顶壁上对称安装有两个外框板2，底座1的上侧设有升降平台3，且升降平台3位于两个外框板2之间，升降平台3两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个外框板2相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽8，通过滑块对升降平台3进行限位，防止其抬升过高，并进一步提高升降平台3的稳定性，底座1的顶壁上对称安装有多个缓冲弹簧7，当升降平台3下降到最底端时缓冲弹簧7对升降平台3进行阻挡和缓冲，避免其与底座1发生碰撞损坏设备。

外框板2的两端均安装有活动块5，底座1的两侧均设有伺服电机4，两个伺服电机4分别位于两个活动块5的下侧，两个伺服电机4的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆6，且两个螺纹驱动杆6分别与两个活动块5螺纹连接，两个伺服电机4同步工作既能够对两个活动块5进行同步驱动，进而带动升降平台3上下移动。

底座1上对称安装有多个夹块9，底座1上对称开设有多个安装口10，每个夹块9均位于安装口10内，每个夹块9的顶端均开设有斜口，每个夹块9上的斜口均朝向升降平台3的中部，每个夹块9远离斜口一侧的侧壁上均连接有顶动弹簧11，且顶动弹簧11远离夹块9的一端固定连接在安装口10的内侧壁上，斜口的设置使得当物品放置在升降平台3上时，物品会将夹块9向后挤动一段距离，使得顶动弹簧11收缩，产生弹力将物品夹紧，夹块9两侧的外侧壁上均安装有限位板12，安装口10的内侧壁上开设有与限位板12相互配合的限位槽，对夹块9进行限位，避免其滑脱弹出安装口10。

本实用新型的工作原理为：当需要对物品进行升降时，将其放在升降平台3上，物品通过夹块9上的斜口将夹块9向外挤动，顶动弹簧的11弹力将夹块9挤在物品上，对物品进行夹紧，打开两个伺服电机4，并通过变频控制器同步两个伺服电机4的频率，两个螺纹驱动杆6同步转动，对活动块5进行驱动，两个活动块5同时向上或向下移动，带动升降平台3和设备上下移动，实现对物品的升降操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.自动售货机生产用的自动返板升降机，包括底座(1)和两个伺服电机(4)，其特征在于：所述底座(1)顶壁上对称安装有两个外框板(2)，所述底座(1)的上侧设有升降平台(3)，且升降平台(3)位于两个外框板(2)之间，所述外框板(2)的两端均安装有活动块(5)，所述底座(1)的两侧均设有伺服电机(4)，两个所述伺服电机(4)分别位于两个活动块(5)的下侧，两个所述伺服电机(4)的驱动轴上均固定连接有螺纹驱动杆(6)，且两个螺纹驱动杆(6)分别与两个活动块(5)螺纹连接，所述底座(1)上对称安装有多个夹块(9)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：所述升降平台(3)两侧的外侧壁上均安装有滑块，两个所述外框板(2)相对一侧的侧壁上均对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽(8)。

3.根据权利要求1所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：所述底座(1)的顶壁上对称安装有多个缓冲弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：所述底座(1)上对称开设有多个安装口(10)，每个所述夹块(9)均位于安装口(10)内，每个所述夹块(9)的顶端均开设有斜口，每个所述夹块(9)上的斜口均朝向升降平台(3)的中部。

5.根据权利要求4所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：每个所述夹块(9)远离斜口一侧的侧壁上均连接有顶动弹簧(11)，且顶动弹簧(11)远离夹块(9)的一端固定连接在安装口(10)的内侧壁上。

6.根据权利要求4所述的自动售货机生产用的自动返板升降机，其特征在于：所述夹块(9)两侧的外侧壁上均安装有限位板(12)，所述安装口(10)的内侧壁上开设有与限位板(12)相互配合的限位槽。