CN208980221U - 一种起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重臂及起重机，涉及起重机领域。该起重臂包括检测装置、主臂、副臂以及连接部。主臂和副臂通过连接部连接；连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销。第一连杆、第二连杆以及拉杆依次连接形成三角形机构；三角形机构的第一端和第二端均与主臂连接；三角形机构的第三端与副臂铰接。第一插销连接片的一端与第一端连接；第二插销连接片的一端与副臂连接；第一插销连接片和第二插销连接片通过插销连接。检测装置设置于第一插销连接片、第二插销连接片或副臂上。在插销孔或副臂上安装检测装置，能够检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。

Description

一种起重臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重臂及起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂和副臂的安装角通过人工设定来改变，改变安装角度后，需要重新设定起重机的工况，以满足该安装角度下副臂的工作需要。

通常情况下，设置工况时通过人工观察副臂的安装角度来判断需要设定的工况类型，这种方式容易造成判断错误，导致起重臂工作超载现象，损坏起重机，引发施工事故。

因此，设计一种能自动识别起重机副臂安装角度的方式是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种起重臂，在插销片或副臂上安装检测装置，能够有效的检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。

本实用新型的目的还包括提供一种起重机，控制器与检测装置连接，可实现对副臂安装角度的判断，以及相应工况的设定，自动检测和自动设定使作业更加高效。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种起重臂，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。

进一步地，所述第一插销连接片与所述第二插销连接片上均开设有多个大小相同的插销孔；将所述插销设置于所述插销孔中，实现所述第一插销连接片与所述第二插销连接片的连接；所述检测装置设置于所述插销孔一侧，用于检测所述插销孔中是否设置有所述插销；所述检测装置根据所述插销的位置获取所述副臂的安装角度。

进一步地，所述检测装置包括接近开关，所述接近开关安装在所述插销孔一侧。

进一步地，所述接近开关的数量为多个，所述第一插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关，或者，所述第二插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关。

进一步地，所述检测装置设置于所述第三端与所述副臂的铰接处。

进一步地，所述检测装置包括方位角传感器，所述方位角传感器安装于所述第三端与所述副臂的铰接处。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种起重机，包括控制器以及第一种技术方案中所述的起重臂；所述控制器与所述检测装置连接，实现所述副臂方位角的判断，并完成工况的设定。

进一步地，还包括指示器；所述指示器与所述控制器连接，用于警示。

进一步地，所述指示器为警铃。

进一步地，所述指示器为指示灯。

相比现有的起重臂及起重机，本实用新型提供的一种起重臂及起重机的有益效果是：

在起重臂的插销连接片或副臂上安装检测装置，能有效的检测出副臂的安装角度，与人工检测相比，更加准确、高效。

起重机上设置控制器，一方面能够接收检测装置检测到的副臂安装角度信号；另一方面，控制器能基于接收到的副臂安装角度信号，对起重机的工况进行相应的设定，满足副臂在相应安装角度下的工况需要，使作业更加高效，安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的起重机的系统框图；

图2为本实用新型第一实施例提供的起重机的副臂在0度的安装角度下的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的起重机的副臂在15度的安装角度下的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的起重机的副臂在30度的安装角度下的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的起重机的系统框图。

图标：100-起重机；01-主臂；02-连接部；21-第一连杆；22-第二连杆；23-拉杆；24-第一插销连接片；25-第二插销连接片；26-插销孔；261-第一插销孔；262-第二插销孔；263-第三插销孔；27-插销；28-铰接头；03-副臂；04-检测装置；05-控制器；θ1-0度；θ2-15度；θ3-30度。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种起重机100，该起重机100包括起重臂和控制器05。起重臂包括主臂01、连接部02、副臂03、检测装置04。主臂01与副臂03通过连接部02连接。检测装置04设置于连接部02上，用于检测副臂03的安装角度。控制器05与检测装置04连接，用于接收检测装置04发送的副臂03安装角度信息，并进行处理，再对起重机100进行相应副臂03安装角度下的工况设定。

下面，请结合图2、图3以及图4具体说明起重机100各结构的具体组成以及副臂03处于不同安装角度下的变化。

如图2所示的起重机100的副臂03在θ1的安装角度下的结构示意图。主臂01和副臂03均保持水平，主臂01和副臂03通过连接部02进行连接。θ1是副臂03与水平面之间为0度时的夹角；θ2是副臂03与水平面之间为15度时的夹角；θ3是副臂03与水平面之间为30度时的夹角。

具体的，连接部02包括第一连杆21、第二连杆22、拉杆23、第一插销连接片24、第二插销连接片25、插销27。其中，第一连杆21、第二连杆22以及拉杆23依次连接形成三角形机构。

三角形机构中，第一连杆21与第二连杆22连接的一端为第一端；第二连杆22与拉杆23连接的一端为第二端；第一连杆21与拉杆23连接的一端为第三端。第一端和第二端均与主臂01连接，第三端与副臂03连接，且第三端与副臂03的连接方式为铰接，形成铰接头28。

第一插销连接片24和第二插销连接片25上均设置有插销孔26。并且，依据副臂03安装角度的变化范围，插销孔26的个数为三个，即第一插销孔261为副臂03安装角度是θ1时插销27所使用的插销孔26；第二插销孔262为副臂03安装角度是θ2时插销27所使用的插销孔26；第三插销孔263为副臂03安装角度为θ3时插销27所使用的插销孔26。

本实施例中，检测装置04设置于插销孔26上，优选地，检测装置04为接近开关，通过检测插销27的位置来判断副臂03的安装角度。这里，接近开关设置了多个，并且第一插销孔261、第二插销孔262以及第三插销孔263一侧均设置有接近开关。接近开关可只设置于第一插销连接片24上的插销孔26一侧，也可以只设置于第二插销连接片25的插销孔26一侧，还可以同时设置于第一插销连接片24与第二插销连接片25的插销孔26一侧。

第一插销连接片24上的各插销孔26与第二插销连接片25上的各插销孔26配合适应，即当副臂03安装角度需要调整为θ1时，第一插销连接片24上的第一插销孔261与第二插销连接片25上的第一插销孔261通过插销27配合连接，实现副臂03在安装角度为θ1时的位置固定。

如图3所示的起重机100的副臂03在θ2的安装角度下的结构示意图。当副臂03的安装角度需要调整为θ2时，第一插销连接片24上的第二插销孔262与第二插销连接片25上的第二插销孔262通过插销27配合连接，实现副臂03在安装角度为θ2时的位置固定。

如图4所示的起重机100的副臂03在θ3的安装角度下的结构示意图。当副臂03的安装角度需要调整为θ3时，第一插销连接片24上的第三插销孔263与第二插销连接片25上的第三插销孔263通过插销27配合连接，实现副臂03在安装角度为θ3时的位置固定。

下面具体介绍起重机100判断副臂03的安装角度以及控制器05作出相应工况设定的具体实施方式。

当副臂03的安装角度需要设定为θ1时。首先，通过插销27将第一插销连接片24上的第一插销孔261与第二插销连接片25上的第一插销孔261连接固定，这样，使副臂03处于θ1的安装角度位置上。当插销27插入第一插销孔261后，检测装置04检测到该位置上有插销27，并将信号发送给控制器05，控制器05接收到信号后，判断出插销27的位置，即确定出副臂03此时的安装角度，同时调用存储在控制器05中预定的工况设定程序，工况设定程序中所要调整的起重机100参数和结构可以根据需要设置，本实施例中，主要是调用副臂03在θ1下的载荷谱，载荷谱上根据不同的副臂03的安装角度设置有相应的额定最大载荷，并针对载荷谱设置相应的超载提示程序。

本实施例中，在起重机100上还设置了用于超载警示的指示器，指示器为警铃和指示灯，当然，也可以单独设置警铃或指示灯。在进行起重时，控制器05会根据所调用的载荷谱进行分析，当超载时，会给出超载的数据，并向警铃和指示灯发出指令，警铃响起并且指示灯亮，这样，作业人员可以根据超载的数据和指示器的警示作出相应的措施。

同样的，当副臂03的安装角度需要设定为θ2或者θ3时，也是将插销27设置于相应插销孔26一侧，检测装置04检测到相应的副臂03安装角度后发送信号给控制器05，由控制器05进行判断，并调用相应的工况设定，保证副臂03在不同的安装角度下能够高效、安全的作业。

控制器05可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，控制器05可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、可编程逻辑控制器或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。作为一种实施方式，控制器05可以包括单片机、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)和现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)中的至少一种。

本实施例提供的一种起重机100，通过在插销孔26上设置检测装置04自动快速识别出副臂03的安装角度。控制器05根据检测到的副臂03安装角度，进行相应的工况设定，保证作业的效率和安全，并实现不同的控制流程。

第二实施列

请参阅图5，本实施例提供一种起重机100，与第一实施例的区别在于检测装置04设置于副臂03上。具体的，检测装置04设置于连接部02与副臂03的铰接头28上，本实施例中，优选地，检测装置04为方位角传感器，方位角传感器通过检测副臂03与连接部02发生相对转动的角度来判断出副臂03的安装角度，同样能够实现对副臂03的安装角度的自动识别。

本实施例中判断副臂03的安装角度后，对起重机100进行相应的工况设定与第一实施例的实施方式相同，这里不再赘述。

另外，值得说明的是，为了保证自动识别副臂03安装角度的准确性，可以同时将检测装置04设置于插销孔26和铰接头28上，这样能保证其中一个检测装置04损坏时还能准确的进行副臂03安装角度的自动识别判定。

本实施提供的一种起重机100，通过在铰接头28上设置检测装置04自动快速识别出副臂03的安装角度。控制器05根据检测到的副臂03安装角度，进行相应的工况设定，保证作业的效率和安全，并实现不同的控制流程。

本实施例提供的一种起重机100，具有以下的有益效果：

在起重机100主臂01的插销27连接片或副臂03上安装检测装置04，能有效的检测出副臂03的安装角度，与人工检测相比，更加准确、高效。起重机100上设置控制器05，一方面能够接收检测装置04检测到的副臂03安装角度信号；另一方面，控制器05能基于接收到的副臂03安装角度信号，对起重机100的工况进行相应的设定，满足副臂03在相应安装角度下的工况需要，使作业更加高效，安全。整个结构设置能够完成起重机100副臂03处于不同安装角度时的自动识别。

需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重臂，其特征在于，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。

2.如权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述第一插销连接片与所述第二插销连接片上均开设有多个大小相同的插销孔；将所述插销设置于所述插销孔中，实现所述第一插销连接片与所述第二插销连接片的连接；所述检测装置设置于所述插销孔上，用于检测所述插销孔中是否设置有所述插销；所述检测装置根据所述插销的位置获取所述副臂的安装角度。

3.如权利要求2所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置包括接近开关，所述接近开关安装在所述插销孔一侧。

4.如权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述接近开关的数量为多个，所述第一插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关，或者，所述第二插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关。

5.如权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置设置于所述第三端与所述副臂的铰接处。

6.如权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置包括方位角传感器，所述方位角传感器安装于所述第三端与所述副臂的铰接处。

7.一种起重机，其特征在于，包括控制器以及权利要求1-6任意一项所述的起重臂；所述控制器与所述检测装置连接，实现所述副臂方位角的判断，并完成工况的设定。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括指示器；所述指示器与所述控制器连接，用于警示。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述指示器为警铃。

10.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述指示器为指示灯。