CN208977192U - 角磨机头壳的挡片安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种角磨机头壳的挡片安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机挡片安装工作效率低等问题，本实用新型包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。本实用新型设置了挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，从而使得头壳挡片的安装能自动化进行，大大提高了头壳挡片的安装效率，节省了劳力。本实用新型结构简单，使用方便。

Description

角磨机头壳的挡片安装装置

技术领域

本实用新型属于角磨机安装设备技术领域，涉及一种角磨机的安装设备，特别涉及一种角磨机头壳的挡片安装装置。

背景技术

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步由手工操作被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力、财力的大量消耗。在角磨机的生产过程中，现有角磨机头壳的挡片安装大多是通过人工手动完成的，这种安装方式不仅工作效率低且浪费大量劳动力，因此有必要提供一种自动化程度高且设备成本低的角磨机头壳的挡片安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有角磨机挡片安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机头壳的挡片安装装置。

角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，其包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。

头壳位于挡片安装工位处。挡片安装工位处设置有头壳安放盒，头壳放置于头壳安放盒内，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。

由于从挡片振动盘选出的挡片的水平方位是不一致的，所以在挡片安装之前需要对挡片进行定位，使得待安装的挡片在安装之前都能保持同一方位，而挡片定位装置能实现这一功能。

挡片定位装置包括支架及水平设置在支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动，定位机构能使得挡片旋转并全部位于凹槽内与凹槽重合。

挡片呈椭圆形，中部设置有挡片孔，挡片两端均设置有一螺丝孔。

优选的，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有圆孔，限位件位于圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接，其能驱动限位件向上运动且位于凹槽处的圆孔内。

优选的，所述的限位件的上端呈锥形。

限位件驱动气缸驱动限位件向上运动竖直位于凹槽的圆孔内，第一移送机械手将挡片移送到支撑板的凹槽处，使得挡片的挡片孔套在限位件上，此时挡片并没有全部位于凹槽内，定位机构工作旋转挡片使得的挡片全部位于凹槽内，挡片的定位工作完成，限位机构及定位机构分别复位。

优选的，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构。

两个插柱之间的距离与挡片上的两个螺丝孔之间的距离相同，各插柱的下端能插入对应的螺丝孔内。旋转驱动机构为电机，电机的输出轴与定位头连接。

定位头驱动机构包括滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在滑板上，电机的输出轴向下设置与定位头连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与滑板固定连接。

挡片移送机构为第二移送机械手，为了节省成本，此处的第二移动机械手只需实现180度旋转，从挡片振动盘中出来的挡片的方位是不一致的，所以挡片预先需要定位好，这样挡片安装流水线才能顺利进行下去。

与现有技术相比，本实用新型设置了挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，从而使得头壳挡片的安装能自动化进行，大大提高了头壳挡片的安装效率，节省了劳力。本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

图中，1、挡片振动盘；2、第一移送机械手；3、头壳安放盒；4、支架；5、支撑板；6、凹槽；7、限位件；8、上螺丝机；9、定位头；10、插柱；11、挡片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本实用新型提供的角磨机头壳的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘1、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘1与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手2，第一移送机械手2能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片11进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片11移送到挡片安装工位处进行安装。

挡片安装工位处设置有头壳安放盒3，头壳放置于头壳安放盒3处，头壳安放盒3具有内腔，内腔的形状与头壳外形相适配，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。

由于从挡片振动盘1选出的挡片11的水平方位是不一致的，所以在挡片11安装之前需要对挡片11进行定位，使得待安装的挡片11在安装之前都能保持同一方位，而挡片定位装置能实现这一功能。

本实用新型的挡片定位装置包括支架4及水平设置在支架4上的支撑板5，支撑板5的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板5上设置有与挡片11形状相适配的凹槽6，限位机构能使得挡片11沿着凹槽6的中心轴运动，定位机构能使得挡片11旋转并全部位于凹槽6内与凹槽6重合。挡片11呈椭圆形，中部设置有挡片孔，挡片11两端均设置有一螺丝孔。

限位机构包括柱形限位件7及限位件驱动气缸，上述凹槽6的中部设置有圆孔，限位件7位于圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件7连接，其能驱动限位件7向上运动且位于凹槽6处的圆孔内。限位件7的上端呈锥形。

限位件驱动气缸驱动限位件7向上运动竖直位于凹槽6的圆孔内，用第一移送机械手2将挡件从挡片振动盘1移送到凹槽6处。第一移送机械手2包括第一吸杆、第一吸杆上下驱动气缸及第一吸杆旋转机构，第一吸杆由磁性材料制备而成。第一吸杆上下驱动气缸包括安装架及竖直设置在安装架上的滑竿，滑竿上设置有滑块，上述第一吸杆水平与滑块连接。第一吸杆旋转机构包括底座、第一电机及转盘，转盘水平设置且与底座转动连接，第一电机的输出轴竖直与转盘连接，上述安装架竖直设置在转盘上。

第一移送机械手2位于挡片定位装置及挡片振动盘1之间，第一移送机械手2从挡片振动盘1的挡片出料槽中吸取挡片振动盘1选出的挡片11后旋转90度，调节适合的高度后将挡片11放置于支撑板5的凹槽6处，使得挡片11的挡片孔套在限位件7上，此时挡片11并没有全部位于凹槽6内，定位机构工作旋转挡片11使得挡片11全部位于凹槽6内，挡片11的定位工作完成，限位机构及定位机构分别复位。

挡片移送机构为第二移送机械手，第二移送机械手与第一移送机械手2的结构相似，其包括第二吸杆、第二吸杆上下驱动气缸及第二吸杆旋转机构，第二吸杆水平设置。第二移送机械手位于挡片安装工位及挡片定位装置之间，三者位于同一直线上，第二吸杆旋转机构能使得第二吸杆旋转180度。第二吸杆下降吸取挡片11后旋转180度，然后调节到合适位置后将挡件放置于挡件安装工位的头壳的挡片安放部上。

定位机构包括定位头9及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头9位于凹槽6的正上方，其上间隔设置有两个插柱10，所述的定位机构还包括驱动定位头9相对凹槽6上下运动的定位头驱动机构。

两个插柱10之间的距离与挡片11上的两个螺丝孔之间的距离相同，各插柱10的下端能插入对应的螺丝孔内。旋转驱动机构为第二电机，第二电机的输出轴与定位头9连接。

定位头驱动机构包括滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，滑板滑动设置在滑轨上，第二电机设置在滑板上，第二电机的输出轴向下设置与定位头9连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与滑板固定连接。挡片安装装置还包括上螺丝机8。上螺丝机8能将挡片11与头壳进行固定。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，其包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。

2.根据权利要求1所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的挡片安装工位处设置有头壳安放盒，头壳放置于头壳安放盒内，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。

3.根据权利要求1所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述挡片定位装置包括支架及水平设置在支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动，定位机构能使得挡片旋转并全部位于凹槽内与凹槽重合。

4.根据权利要求3所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有圆孔，限位件位于圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接能驱动限位件向上运动位于凹槽处的圆孔内。

5.根据权利要求3所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构。

6.根据权利要求5所述的角磨机头壳的挡片安装装置，其特征在于，所述的定位头驱动机构包括滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在滑板上，电机的输出轴向下设置与定位头连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与滑板固定连接。