CN208976125U - 一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱、滑动块、滑板和挡板，所述滑板的顶表面焊接有安装块，安装块的顶端固定安装有轴承，轴承的内部活动安装有固定口，固定口的侧表面开设有插口，所述插口的内部插入有插柱，插柱通过转轴转动安装在转动板的表面，且转动板固定安装在中轴的一端，所述中轴的另一端转动安装有把手，且中轴转动安装在挡板的内部中间，所述滑动块的底端固定安装有喷盘。本实用新型采用箱体对喷漆环境进行封闭，防止喷漆溅落在外，以及内部使用可滑动的滑板对需要喷漆的机械臂进行放置固定，然后推入喷漆箱内，利用把手转动使机械臂也转动，达到了其表面均匀喷漆，方便快捷且节省时力。

Description

一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆装置技术领域，具体为一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置。

背景技术

工业机器人在组成时，其主要的大型零件为机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。以往对机械臂进行喷漆多采用喷漆箱喷漆，但是喷漆均匀度不够，需要多次喷涂和翻转机械臂才能喷涂均匀，操作麻烦且浪费时间。

为了解决这一问题，人们发明了一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，该装置采用箱体对喷漆环境进行封闭，防止喷漆溅落在外，以及内部使用可滑动的滑板对需要喷漆的机械臂进行放置固定，然后推入喷漆箱内，利用把手转动使机械臂也转动，达到了其表面均匀喷漆，方便快捷且节省时力，而传统装置喷涂不均匀，需要多次操作，浪费时力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，具备封闭喷漆和均匀喷涂的优点，解决了以往装置喷涂不均匀，需要多次操作，浪费时力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱、滑动块、滑板和挡板，所述喷漆箱的内部底端固定安装有滑轮，滑轮的表面贴合设有滑板，且滑板滑动安装在滑槽的内部，所述滑板的顶表面焊接有安装块，安装块的顶端固定安装有轴承，轴承的内部活动安装有固定口，固定口的侧表面开设有插口，所述插口的内部插入有插柱，插柱通过转轴转动安装在转动板的表面，且转动板固定安装在中轴的一端，所述中轴的另一端转动安装有把手，且中轴转动安装在挡板的内部中间，所述喷漆箱外表面顶端活动安装有滑动块，滑动块的底端固定安装有喷盘，且喷盘设在喷漆箱的内部顶端。

优选的，所述喷漆箱的底端设有底座，且底座设有四个，呈矩形分布。

优选的，所述挡板一端转动安装有卡钳，卡钳卡在卡槽内部，且挡板通过转动轴转动连接喷漆箱一侧表面。

优选的，所述滑动块的底端设有滚轮，且滑动块的顶端焊接有握把。

优选的，所述喷盘的底表面均匀开设有喷孔。

优选的，所述滑板一端焊接有拉把。

优选的，所述滑动块一侧连接安装有传输管，传输管的一端连接至喷漆装置本体的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑动块，使喷漆箱内部顶端的喷盘可以移动，达到了移动均匀喷漆的效果，通过轴承和固定口的配合，使需要喷漆的工业机器人组装零件如机械臂可以固定套入放置在内，达到了固定放置的效果。

2、本实用新型通过把手和中轴和转动板和插柱的配合，使使用人员可以在喷漆箱外部对内部的机械臂进行翻转，达到了外部操作翻转的效果，通过滑板和滑槽和滑轮的配合，使固定在固定口内的机械臂可以送出喷漆箱外，达到了送入送出的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视滑板抽出结构示意图；

图3为本实用新型的轴承侧视结构示意图。

图中：1、喷漆箱；2、插柱；3、轴承；4、滑动块；5、喷盘；6、传输管；7、固定口；8、喷漆装置本体；9、滑轮；10、安装块；11、滑板；12、滑槽；13、转轴；14、中轴；15、转动板；16、把手；17、挡板；18、插口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱1、滑动块4、滑板11和挡板17，喷漆箱1的内部底端固定安装有滑轮9，滑轮9的表面贴合设有滑板11，滑板11一端焊接有拉把，拉把的安装则是方便使用人员从喷漆箱1内拉出滑板11，且滑板11滑动安装在滑槽12的内部，通过滑板11和滑槽12和滑轮9的配合，使固定在固定口7内的机械臂可以送出喷漆箱1外，达到了送入送出的效果，滑板11的顶表面焊接有安装块10，安装块10的顶端固定安装有轴承3，轴承3的内部活动安装有固定口7，通过轴承3和固定口7的配合，使需要喷漆的工业机器人组装零件如机械臂可以固定套入放置在内，达到了固定放置的效果，固定口7的侧表面开设有插口18，插口18的内部插入有插柱2，插柱2通过转轴13转动安装在转动板15的表面，且转动板15固定安装在中轴14的一端，中轴14的另一端转动安装有把手16，通过把手16和中轴14和转动板15和插柱2的配合，使使用人员可以在喷漆箱1外部对内部的机械臂进行翻转，达到了外部操作翻转的效果，且中轴14转动安装在挡板17的内部中间，使用人员在使用本实用新型时，需要旋转卡钳使其脱离卡槽内部，打开挡板17，这时握住拉把并用力抽出在喷漆箱1内部的滑板11，使轴承3和固定口7显现出喷漆箱1外部，把需要喷漆的工业机器人组装零件如机械臂插入放置在内，放置完成后，推至回去，这时需要把转动板15表面折叠的插柱2给扳至竖起，关上挡板17，使插柱2插入固定口7侧表面开设的插口18内，再利用卡钳卡入卡槽内进行固定，挡板17一端转动安装有卡钳，卡钳卡在卡槽内部，且挡板17通过转动轴转动连接喷漆箱1一侧表面。

喷漆箱1外表面顶端活动安装有滑动块4，工业机器人组装零件放置完成后，这时控制喷漆装置本体8对喷盘5处进行输漆，利用喷盘5底端开设的喷孔对底端放置的工业机器人组装零件进行均匀喷漆，如需要改变横向位置，需要使用人员手动握住滑动块4顶端的握把，并利用其底端的滚轮在喷漆箱1顶端进行滚动移动，横向喷漆后需要对工业机器人组装零件的背面进行喷漆的话，需要使用人员手握把手16进行转动，其转动力通过中轴14传输到转动板15处，再由转动板15转动插柱2，其插柱2插入在固定口7一侧开设的插口18内，这样的联动使放置在固定口7内的工业机器人组装零件也会进行翻转，达到了背面均匀喷漆的效果，通过设置滑动块4，使喷漆箱1内部顶端的喷盘5可以移动，达到了移动均匀喷漆的效果，滑动块4的底端设有滚轮，且滑动块4的顶端焊接有握把，滑动块4的底端固定安装有喷盘5，喷盘5的底表面均匀开设有喷孔，且喷盘5设在喷漆箱1的内部顶端，滑动块4一侧连接安装有传输管6，传输管6的一端连接至喷漆装置本体8的输出端，喷漆箱1的底端设有底座，且底座设有四个，呈矩形分布，通过设置底座，使本实用新型可以稳定放置，达到了稳定放置放置歪倒损坏的效果。

工作原理：本实用新型工作中，使用人员需要旋转卡钳使其脱离卡槽内部，打开挡板17，这时握住拉把并用力抽出在喷漆箱1内部的滑板11，使轴承3和固定口7显现出喷漆箱1外部，把需要喷漆的工业机器人组装零件如机械臂插入放置在内，放置完成后，推至回去，这时需要把转动板15表面折叠的插柱2给扳至竖起，关上挡板17，使插柱2插入固定口7侧表面开设的插口18内，再利用卡钳卡入卡槽内进行固定，工业机器人组装零件放置完成后，这时控制喷漆装置本体8对喷盘5处进行输漆，利用喷盘5底端开设的喷孔对底端放置的工业机器人组装零件进行均匀喷漆，如需要改变横向位置，需要使用人员手动握住滑动块4顶端的握把，并利用其底端的滚轮在喷漆箱1顶端进行滚动移动，横向喷漆后需要对工业机器人组装零件的背面进行喷漆的话，需要使用人员手握把手16进行转动，其转动力通过中轴14传输到转动板15处，再由转动板15转动插柱2，其插柱2插入在固定口7一侧开设的插口18内，这样的联动使放置在固定口7内的工业机器人组装零件也会进行翻转，达到了背面均匀喷漆的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱(1)、滑动块(4)、滑板(11)和挡板(17)，其特征在于：所述喷漆箱(1)的内部底端固定安装有滑轮(9)，滑轮(9)的表面贴合设有滑板(11)，且滑板(11)滑动安装在滑槽(12)的内部，所述滑板(11)的顶表面焊接有安装块(10)，安装块(10)的顶端固定安装有轴承(3)，轴承(3)的内部活动安装有固定口(7)，固定口(7)的侧表面开设有插口(18)，所述插口(18)的内部插入有插柱(2)，插柱(2)通过转轴(13)转动安装在转动板(15)的表面，且转动板(15)固定安装在中轴(14)的一端，所述中轴(14)的另一端转动安装有把手(16)，且中轴(14)转动安装在挡板(17)的内部中间，所述喷漆箱(1)外表面顶端活动安装有滑动块(4)，滑动块(4)的底端固定安装有喷盘(5)，且喷盘(5)设在喷漆箱(1)的内部顶端。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述喷漆箱(1)的底端设有底座，且底座设有四个，呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述挡板(17)一端转动安装有卡钳，卡钳卡在卡槽内部，且挡板(17)通过转动轴转动连接喷漆箱(1)一侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述滑动块(4)的底端设有滚轮，且滑动块(4)的顶端焊接有握把。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述喷盘(5)的底表面均匀开设有喷孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述滑板(11)一端焊接有拉把。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，其特征在于：所述滑动块(4)一侧连接安装有传输管(6)，传输管(6)的一端连接至喷漆装置本体(8)的输出端。