CN208975103U - 一种一驱两动式倒立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一驱两动式倒立机，属于健身器材技术领域。它解决了现有的倒立机功能局限的问题。本倒立机包括机架及转动设置在机架上的靠板和用于驱动靠板进行翻转的顶板组件，靠板包括第一靠背和第二靠背，第一靠背相对第二靠背可翻转设置，第一靠背翻转到不同位置时使两者之间形成“一”字形或不同夹角的“V”字形，顶板组件与靠板之间还设有连接组件，在该连接组件的作用下能先使第一靠背完成第一运动行程，再使第二靠背和第一靠背一同完成第二运动行程，第一运动行程为第一靠背相对于第一靠背进行翻转，第二运动行程为靠板进行翻转。与现有技术相比，本一驱两动式倒立机具有两种工作过程。

Description

一种一驱两动式倒立机

技术领域

本实用新型属于健身器材技术领域，涉及一种一驱两动式倒立机。

背景技术

倒立机是一种极为流行的健身器材，其通过使用机械来辅助人体倒立。倒立俗称“拿大顶”，汉代称“倒植”、东晋称“逆行”、唐代称“掷倒”、明代称“竖蜻蜓”，它也是瑜伽术的一个姿势。倒立健身早已在世界上和历史上被体育界、武术界、医学界所实践和证明。目前在美国、日本、英国、瑞典、德国、芬兰等都非常流行。在进行倒立时，先人体贴靠在倒立机的靠背上，然后通过转动靠背的角度，来实现人体的倒立。通过倒立能将平常不容易送达头部的血液连至大脑，携带养分与氧气的血在倒立后有助于增强记忆，消除脑部疲劳；每天只需使用5—10分钟，相当于补充睡眠2小时，有助于缓解背部脊椎和韧带的压力，消除疲劳，放松全身肌肉。

倒立机的主要部件是一块用于使人们平躺的靠板，该靠板的的中间处设置有转轴，在人们躺在靠板上后，翻转靠板以辅助带动人体倒立。但是，倘若人们直接平躺在倒立机上，然后直接翻转靠板，那么人们的大脑在下降的过程中，能够翻转的角度最多只能是90°，这样对脑部血液的循环过程并不能达到最佳化。而且，现有的倒立机只是单纯地实现倒立这一工作过程，倘若倒立机除了倒立以外，还能具备其它健身功能，以实现一机多用，将会具有极大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的倒立机功能局限的问题，而提出的一种一驱两动式倒立机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种一驱两动式倒立机，它包括机架及转动设置在机架上的靠板和用于驱动靠板进行翻转的顶板组件，其特征在于，所述的靠板包括第一靠背和第二靠背，第一靠背相对第二靠背可翻转设置，第一靠背翻转到不同位置时使两者之间形成“一”字形或不同夹角的“V”字形，顶板组件与靠板之间还设有连接组件，在该连接组件的作用下能先使第一靠背完成第一运动行程，再使第二靠背和第一靠背一同完成第二运动行程，所述的第一运动行程为第一靠背相对于第一靠背进行翻转，所述的第二运动行程为靠板进行翻转。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的连接组件包括固定轴、承重轴、第一摇杆、第二摇杆、连杆和衔接轴，所述的固定轴转动设置在机架上，承重轴转动设在第一靠背上，第一摇杆的一端固连着上述第一靠背，第一摇杆的中间转动设置在固定轴上，第一摇杆的另一端通过第一转轴与连杆的一端连接，连杆的另一端连接在衔接轴上，同时第二摇杆的一端也连接在衔接轴上，第二摇杆的另一端连接在承重轴上，上述顶板组件用于驱动衔接轴移动，当承重轴在高度方向上固定时，顶板组件驱动衔接轴带动第二摇杆以承重轴为中心转动，以实现第一运动行程。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的第二靠背通过上述固定轴可翻转设置在机架上，第二摇杆朝向第二靠背的一面开设有弧形凹槽，上述第一靠背的边沿转动设置在承重轴上，当第二摇杆翻转到与第二靠背相对平行时，弧形凹槽卡在承重轴上，同时第二靠背与第一靠背形成“一”字形，上述第一摇杆朝向第二靠背的一面与第二靠背贴合，之后顶板组件继续运动后驱动靠板实现上述第二运动行程。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的第二摇杆和连杆均有两个，两个第二摇杆的两端分别设置在承重轴的两侧和衔接轴的两侧，两个连杆的两端分别设置在第一摇杆的两侧和衔接轴的两侧。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述第二靠背的底面固定设置在第二支架上，第二支架转动连接在上述固定轴上，上述承重轴固定设置在该第二支架上，第二支架上还设有一承重杆，该承重杆位于第二靠背靠近第一靠背的一侧边缘，上述第一摇杆与第二靠背贴靠的同时第一摇杆抵压在该承重杆上，所述第一靠背底面固定设置在第一支架上，上述第一摇杆与该第一支架可拆卸式固连。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的顶板组件包括液压装置和活塞杆，所述的液压装置通过第二转轴转动设置在机架上，活塞杆设置在液压装置内并通过液压装置驱动来回伸缩，活塞杆的端部通过连接部与上述衔接轴转动连接。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的靠板上还连接有靠腿组件，靠腿组件包括第三支架和设置在第三支架两边并具有两个的压腘绳肌轮、压脚后跟轮和勾脚轮，所述的第三支架呈夹角大于90°的“V”字形，压腘绳肌轮位于靠板边缘，压脚后跟轮位于远离靠板的一端，勾脚轮相对于压脚后跟轮平行设置且它们之间具有人体脚部穿过的空隙。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的勾脚轮设置在翻转片上，第三支架的端部还设有一延伸片，翻转片转动设置在延伸片上，延伸片的外圈呈弧形，该弧形的弧度与翻转片的翻转轨迹一致，延伸片的弧形外圈上将开设有若干齿，翻转片上还固设有一螺纹管，螺纹管内设有螺杆，在翻转片翻转的过程中螺杆的底部出口始终朝向延伸片的弧形外圈，螺杆伸缩后能卡到延伸片上的其中一个齿内。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述的第三支架与第二支架固接。

在上述的一种一驱两动式倒立机中，所述第二支架的两侧还设有扶手。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

与现有技术相比，本一驱两动式倒立机具有两种工作过程，首先实现第一靠背的翻转，然后再实现第一靠背及第二靠背一同进行翻转，两个运动形式均只需采用一个驱动部件便能完成，节省了成本的同时又能使整台倒立机的功能更加全面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本倒立机的整体结构示意图。

图2是本倒立机在隐藏部分部件后，第一运动行程在运动开始时的结构示意图。

图3是本倒立机在隐藏部分部件后，第一运动行程在运动过程中的结构示意图。

图4是本倒立机在隐藏部分部件后，第一运动行程在运动结束后的结构示意图。

图5是本倒立机在隐藏部分部件后，第二运动行程在运动开始时的结构示意图。

图6是本倒立机在隐藏部分部件后，第二运动行程在运动过程中的结构示意图。

图7是本倒立机在隐藏部分部件后，第二运动行程在运动结束后的结构示意图。

图8是靠腿组件的结构示意图。

图9是靠腿组件拆开部分部件后的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一靠背；3、第二靠背；4、液压装置；5、活塞杆；6、固定轴；7、承重轴；8、第一摇杆；9、第二摇杆；10、连杆；11、衔接轴；12、第一转轴；13、第二转轴；14、弧形凹槽；15、第二支架；16、第一支架；17、第三支架；18、承重杆；19、扶手；20、压腘绳肌轮；21、压脚后跟轮；22、勾脚轮；23、翻转片；24、延伸片；25、齿；26、螺纹管；27、螺杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本两动式倒立机包括机架1及转动设置在机架1上的靠板和用于驱动靠板进行翻转的顶板组件，靠板包括第一靠背2和第二靠背3，第一靠背2相对第二靠背3可翻转设置，第一靠背2翻转到不同位置时使两者之间形成“一”字形或不同夹角的“V”字形，顶板组件与靠板之间还设有连接组件，在该连接组件的作用下能先使第一靠背2完成第一运动行程，再使第二靠背3和第一靠背2一同完成第二运动行程，所述的第一运动行程为第一靠背2相对于第一靠背2进行翻转，所述的第二运动行程为靠板进行翻转。

在这里，顶板组件是比较常见的液压装置4和活塞杆5组合，液压装置4通过第二转轴13转动设置在机架1上，活塞杆5设置在液压装置4内并通过液压装置4驱动来回伸缩，活塞杆5的端部通过连接部与上述衔接轴11转动连接，所以，真正给予第一运动行程和第二运动行程传递动力来源的，正是活塞杆5。

本设计要实现的工作过程是：先使第一靠背2由图1中所显示的初始状态，翻转一定角度呈现图5中所显示的第一靠背2与第二靠背3平行的状态，然后再使第一靠背2和第二靠背3同步翻转，最终呈现图7中所显示的完全翻转的状态，为了实现这个目的，本设计采用了一种非常独特新颖的连接组件：

该连接组件包括固定轴6、承重轴7、第一摇杆8、第二摇杆9、连杆10和衔接轴11，固定轴6转动设置在机架1上，承重轴7转动设在第一靠背2上，第一摇杆8的一端固连着上述第一靠背2，第一摇杆8的中间转动设置在固定轴6上，第一摇杆8的另一端通过第一转轴12与连杆10的一端连接，连杆10的另一端连接在衔接轴11上，同时第二摇杆9的一端也连接在衔接轴11上，第二摇杆9的另一端连接在承重轴7上，顶板组件用于驱动衔接轴11移动。

如图2～4所示，这三张图用于体现第一运动行程的整个工作过程，首先看图1和图2，首先，人们在使用本设备时，会先坐在第二靠背3上，在这里就有一个非常有意思的点：因为上面提到了承重轴7相对于第二靠背3是固定的，所以当人们坐在第二靠背3上时，人体给予了第二靠背3一定的上压力，也就是说人体的重量变向给予了承重轴7一定的上压力，所以在顶板组件提供给连接组件顶压力的时候，承重轴7上移十分困难，它会处于基本固定的状态。

将承重轴7想象成静止不动的状态，如图2所示，此时启动液压装置4，使活塞杆5上升，在衔接轴11的传递作用下，第二摇杆9会围绕承重轴7为中心进行翻转，当然同时底部的液压装置4也会微量翻转，然后连杆10在第二摇杆9的带动下会摆动，连杆10的另一端就会带动第一摇杆8进行翻转，该过程如图3所示，其实从机械角度上讲，第一摇杆8、第二摇杆9和连杆10三者之间形成是便是双摇杆机构，最终实现的目的便是让第一靠背2翻转至与第二靠背3水平，实现如图4所示的状态。

这个过程中，人们先是靠在第一靠背2上，然后慢慢地，第一靠背2水平了以后人们便会处于平躺着的状态，这个过程中，脑部血液的流通方向缓缓改变，使真正倒立之间，人们的脑部血液产生可一定的预热效果。而且，同时人们的腰部肌肉也得到了放松，只要通过液压装置4来反复实现第一运动行程，人们的腰部肌肉也能得健身效果，所以截止到这一步，第一运动行程既有益于人们脑部血液循环而且还能实现腰部健身，达到了一机两用的效果。

然后接下来便要进行真正的倒立过程了，这个过程便是第二运动行程，这里需要对连接组件进行进一步设计优化：

第二靠背3通过上述固定轴6可翻转设置在机架1上，第二摇杆9朝向第二靠背3的一面开设有弧形凹槽14，上述第一靠背2的边沿转动设置在承重轴7上，当第二摇杆9翻转到与第二靠背3相对平行时，弧形凹槽14卡在承重轴7上，同时第二靠背3与第一靠背2形成“一”字形，第一摇杆8朝向第二靠背3的一面与第二靠背3贴合，之后顶板组件继续运动后驱动靠板实现上述第二运动行程。

第二靠背3的底面固定设置在第二支架15上，第二支架15转动连接在上述固定轴6上，上述承重轴7固定设置在该第二支架15上，第二支架15上还设有一承重杆18，该承重杆18位于第二靠背3靠近第一靠背2的一侧边缘，第一摇杆8与第二靠背3贴靠的同时第一摇杆8抵压在该承重杆18上，第一靠背2底面固定设置在第一支架16上，第一摇杆8与该第一支架16可拆卸式固连，第二摇杆9和连杆10均有两个，两个第二摇杆9的两端分别设置在承重轴7的两侧和衔接轴11的两侧，两个连杆10的两端分别设置在第一摇杆8的两侧和衔接轴11的两侧，第三支架17与第二支架15固接，第二支架15的两侧还设有扶手19。

如图5～7所示，这三张图用于体现第二运动行程的整个工作过程，首先，当第一运动行程完成后，第二摇杆9上的弧形凹槽14会卡在承重轴7上，同时第一摇杆8翻转到极限位置时，它的一端上表面会与承重杆18地面贴合，形成图4和图5中的状态，由于第二摇杆9弧形凹槽14被承重轴7卡住，所以第二摇杆9就无法再进行翻转了，且同时第一摇杆8左端的顶面被承重杆18底面卡住，所以第一摇杆8也无法进行翻转，所以此时第一靠背2和第二靠背3完成了相对固定，这时候，活塞杆5继续上顶的话，液压装置4克服的便是人体的重力，使整个第一靠背2和第二靠背3一同沿着固定轴6翻转，如图6中显示一样，直到第一靠背2贴地，完成人体的倒立，如图7所示。

倘若从机械学角度的运动副来分析，我们会发现：液压装置4、活塞杆5、固定轴6、承重轴7、第一摇杆8、第二摇杆9、连杆10之间实际上具有两个自由度，也就是说它们在受到外力(这里的外力指得是液压装置4给予整个机构的内力。)的时候，是两种运动形式衔接而成的，但是当人们坐在第二靠背3上的同时，人体的重力给予了这些零件组成的机构中一部分的外力，这个外力给予承重轴7这一项零件在高度方向上的约束，导致承重轴7在高度方向上移动非常困难，所以，液压装置4在给予整个机构外力的时候，机构的运动形式便会偏向于向更容易的那一个自由度进行，也就是所谓的第一运动行程，直到第二摇杆9弧形凹槽14被承重轴7卡住，同时第一摇杆8被承重杆18卡住，这时候机构中有部件完成了相互约束，使得两个自由度中的原先运动的那个自由度被约束住，此时机构中便只有一个自由度了，再接下来给予机构液压装置4的内力的话，这个力只能用于克服原先的人体重力，也就是所谓的第二运动行程。

本设计正是采用人体这么一个必不可少的外力因素，用同一个驱动部件，完成设备的两种运动形式，这两种运动形式加在一起，倒立机的实际应用范围会更广，适用于不同需求的人们。

如图8所示，靠板上还连接有靠腿组件，靠腿组件包括第三支架17和设置在第三支架17两边并具有两个的压腘绳肌轮20、压脚后跟轮21和勾脚轮22，第三支架17呈夹角大于90°的“V”字形，压腘绳肌轮20位于靠板边缘，压脚后跟轮21位于远离靠板的一端，勾脚轮22相对于压脚后跟轮21平行设置且它们之间具有人体脚部穿过的空隙。

如图9所示，勾脚轮22设置在翻转片23上，第三支架17的端部还设有一延伸片24，翻转片23转动设置在延伸片24上，延伸片24的外圈呈弧形，该弧形的弧度与翻转片23的翻转轨迹一致，延伸片24的弧形外圈上将开设有若干齿25，翻转片23上还固设有一螺纹管26，螺纹管26内设有螺杆27，在翻转片23翻转的过程中螺杆27的底部出口始终朝向延伸片24的弧形外圈，螺杆27伸缩后能卡到延伸片24上的其中一个齿25内。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种一驱两动式倒立机，它包括机架(1)及转动设置在机架(1)上的靠板和用于驱动靠板进行翻转的顶板组件，其特征在于，所述的靠板包括第一靠背(2)和第二靠背(3)，第一靠背(2)相对第二靠背(3)可翻转设置，第一靠背(2)翻转到不同位置时使两者之间形成“一”字形或不同夹角的“V”字形，顶板组件与靠板之间还设有连接组件，在该连接组件的作用下能先使第一靠背(2)完成第一运动行程，再使第二靠背(3)和第一靠背(2)一同完成第二运动行程，所述的第一运动行程为第一靠背(2)相对于第一靠背(2)进行翻转，所述的第二运动行程为靠板进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的连接组件包括固定轴(6)、承重轴(7)、第一摇杆(8)、第二摇杆(9)、连杆(10)和衔接轴(11)，所述的固定轴(6)转动设置在机架(1)上，承重轴(7)转动设在第一靠背(2)上，第一摇杆(8)的一端固连着上述第一靠背(2)，第一摇杆(8)的中间转动设置在固定轴(6)上，第一摇杆(8)的另一端通过第一转轴(12)与连杆(10)的一端连接，连杆(10)的另一端连接在衔接轴(11)上，同时第二摇杆(9)的一端也连接在衔接轴(11)上，第二摇杆(9)的另一端连接在承重轴(7)上，上述顶板组件用于驱动衔接轴(11)移动，当承重轴(7)在高度方向上固定时，顶板组件驱动衔接轴(11)带动第二摇杆(9)以承重轴(7)为中心转动，以实现第一运动行程。

3.根据权利要求2所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的第二靠背(3)通过上述固定轴(6)可翻转设置在机架(1)上，第二摇杆(9)朝向第二靠背(3)的一面开设有弧形凹槽(14)，上述第一靠背(2)的边沿转动设置在承重轴(7)上，当第二摇杆(9)翻转到与第二靠背(3)相对平行时，弧形凹槽(14)卡在承重轴(7)上，同时第二靠背(3)与第一靠背(2)形成“一”字形，上述第一摇杆(8)朝向第二靠背(3)的一面与第二靠背(3)贴合，之后顶板组件继续运动后驱动靠板实现上述第二运动行程。

4.根据权利要求2或3所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的第二摇杆(9)和连杆(10)均有两个，两个第二摇杆(9)的两端分别设置在承重轴(7)的两侧和衔接轴(11)的两侧，两个连杆(10)的两端分别设置在第一摇杆(8)的两侧和衔接轴(11)的两侧。

5.根据权利要求2或3所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述第二靠背(3)的底面固定设置在第二支架(15)上，第二支架(15)转动连接在上述固定轴(6)上，上述承重轴(7)固定设置在该第二支架(15)上，第二支架(15)上还设有一承重杆(18)，该承重杆(18)位于第二靠背(3)靠近第一靠背(2)的一侧边缘，上述第一摇杆(8)与第二靠背(3)贴靠的同时第一摇杆(8)抵压在该承重杆(18)上，所述第一靠背(2)底面固定设置在第一支架(16)上，上述第一摇杆(8)与该第一支架(16)可拆卸式固连。

6.根据权利要求2或3所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的顶板组件包括液压装置(4)和活塞杆(5)，所述的液压装置(4)通过第二转轴(13)转动设置在机架(1)上，活塞杆(5)设置在液压装置(4)内并通过液压装置(4)驱动来回伸缩，活塞杆(5)的端部通过连接部与上述衔接轴(11)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的靠板上还连接有靠腿组件，靠腿组件包括第三支架(17)和设置在第三支架(17)两边并具有两个的压腘绳肌轮(20)、压脚后跟轮(21)和勾脚轮(22)，所述的第三支架(17)呈夹角大于90°的“V”字形，压腘绳肌轮(20)位于靠板边缘，压脚后跟轮(21)位于远离靠板的一端，勾脚轮(22)相对于压脚后跟轮(21)平行设置且它们之间具有人体脚部穿过的空隙。

8.根据权利要求7所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的勾脚轮(22)设置在翻转片(23)上，第三支架(17)的端部还设有一延伸片(24)，翻转片(23)转动设置在延伸片(24)上，延伸片(24)的外圈呈弧形，该弧形的弧度与翻转片(23)的翻转轨迹一致，延伸片(24)的弧形外圈上将开设有若干齿(25)，翻转片(23)上还固设有一螺纹管(26)，螺纹管(26)内设有螺杆(27)，在翻转片(23)翻转的过程中螺杆(27)的底部出口始终朝向延伸片(24)的弧形外圈，螺杆(27)伸缩后能卡到延伸片(24)上的其中一个齿(25)内。

9.根据权利要求7或8所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述的第三支架(17)与第二支架(15)固接。

10.根据权利要求5所述的一种一驱两动式倒立机，其特征在于，所述第二支架(15)的两侧还设有扶手(19)。