CN208962037U - 一种用于机器人模特的手部关节活动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人模特的手部关节活动组件，包括手臂部和活动连接于手臂部底部的手部，所述手臂部的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有连接块，手部的顶部开设有连接槽，连接块与连接槽相卡装，所述连接块的两侧均开设有卡槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡块，卡块与对应的卡槽相卡装，两个卡块相互远离的一侧均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁相焊接。本实用新型手部采用活动连接的方式，便于对服装进行穿脱，对手臂部与手部之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人模特技术领域，尤其涉及一种用于机器人模特的手部关节活动组件。
背景技术
模特主要指担任展示艺术、广告等媒体展示人物，同时也是各类商家为促进销售，利用模特给产品代言试穿等形式带来更多曝光的主要载体，随着科技的进步，机器人模特问世，可以有效的代替人进行服装展示，经检索，申请号：201610912260.5的专利文件公开了多关节模特机器人，属于机器人领域，所述多关节模特机器人包括一上身壳体和两手臂壳体，上身壳体通过旋转摆动机构连接手臂壳体，旋转摆动机构的第一电机带动手臂壳体绕着第一电机输出轴转动，从而模拟人体肩部转动，其具有一个自由度，在旋转摆动机构的第一减速机和第二电机作用下，带动手臂壳体绕着第一减速机输出轴转动，从而模拟人体肩部摆动动作，其具有一个自由度，因此，多关节模特机器人的肩部关节具有两个自由度，采用直流无刷行星减速电机作为第一电机和采用能够放入手臂壳体的普通小型电机作为第二电机，使得本发明的成本不会像现有的采用舵机的多关节模特机器人一样费用高昂，但又具有多关节模特机器人的功能，但是上述的多关节模特机器人的手部采用固定连接的方式，对于一些袖口较小的服装，穿脱比较麻烦，而且不能根据袖长对手部的位置进行调节，因此我们提出了一种用于机器人模特的手部关节活动组件，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人模特的手部关节活动组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机器人模特的手部关节活动组件，包括手臂部和活动连接于手臂部底部的手部，所述手臂部的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有连接块，手部的顶部开设有连接槽，连接块与连接槽相卡装，所述连接块的两侧均开设有卡槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡块，卡块与对应的卡槽相卡装，两个卡块相互远离的一侧均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁相焊接，所述手臂部上开设有转动孔，转动孔与移动槽相连通，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的外侧固定套设有位于移动槽内的齿轮，所述移动板的一侧固定安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，所述转动杆的一端滑动安装有圆形转动块，手臂部的外侧开设有圆形凹槽，圆形转动块靠近转动杆的一侧位于圆形凹槽内，圆形凹槽与转动孔相连通，圆形凹槽的一侧内壁上固定安装有两个磁铁，两个磁铁均与圆形转动块的一侧相接触。
优选的，两个卡块相互远离的一侧均固定安装有导向杆，两个滑槽相互远离的一侧内壁上均开设有导向槽，导向杆与对应的导向槽的侧壁滑动连接，弹簧套设于对应的导向杆上，卡块为半球形结构，卡槽的竖截面为半圆形结构。
优选的，所述移动板的两侧内壁上均开设有限位槽，移动槽的两侧内壁上均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述转动孔内固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆的外侧相焊接。
优选的，所述转动杆靠近圆形转动块的一侧开设有矩形槽，圆形转动块的一侧固定安装有矩形块，矩形块与矩形槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述矩形块的顶部与底部均开设有限位滑槽，矩形槽的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有限位滑块，限位滑块与限位滑槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述移动槽的一侧内壁上开设有柱形槽，柱形槽内转动安装有柱形块，柱形块的一侧与转动杆远离圆形转动块的一端相焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
通过手臂部、手部、移动槽、移动板、连接块、连接槽、卡槽、滑槽、卡块和弹簧相配合，安装手部时，将连接块卡装到连接槽内，随着连接块在连接槽内的移动，两个卡块受到连接块的挤压朝着相互远离的方向进行移动，此时两个弹簧收缩，直到两个卡块与两个卡槽的位置对应，两个弹簧恢复原状使两个卡块复位卡装到两个卡槽内，完成对手部的安装，拆卸时，一个手握住手臂部，另一只手用力拉动手部向下移动，两个卡块受到挤压从而脱离两个卡槽内，使连接块脱离连接槽，即可完成对手部的拆卸，便于对服装进行穿脱；
通过手部、移动板、连接块、转动杆、齿轮、齿条、矩形槽、矩形块、圆形转动块、圆形凹槽和磁铁相配合，拉动转动块向远离转动杆的方向进行移动，使转动块与磁铁分离，此时矩形块在矩形槽内滑动，将转动块从圆形凹槽内拉到手臂部的外侧并转动转动块，通过转动块和矩形块带动转动杆进行转动，通过转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮带动齿条向下移动，通过齿条带动移动板移动，通过移动板带动连接块移动，通过连接块带动手部向下移动，对手臂部与手部之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装；
本实用新型手部采用活动连接的方式，便于对服装进行穿脱，对手臂部与手部之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机器人模特的手部关节活动组件的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于机器人模特的手部关节活动组件的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于机器人模特的手部关节活动组件的B部分的结构示意图。
图中：1手臂部、2手部、3移动槽、4移动板、5连接块、6连接槽、7卡槽、8滑槽、9卡块、10弹簧、11转动孔、12转动杆、13齿轮、14齿条、15矩形槽、16矩形块、17圆形转动块、18圆形凹槽、19磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于机器人模特的手部关节活动组件，包括手臂部1和活动连接于手臂部1底部的手部2，手臂部1的底部开设有移动槽3，移动槽3内滑动安装有移动板4，移动板4的底部固定安装有连接块5，手部2的顶部开设有连接槽6，连接块5与连接槽6相卡装，连接块5的两侧均开设有卡槽7，连接槽6的两侧内壁上均开设有滑槽8，滑槽8内滑动安装有卡块9，卡块9与对应的卡槽7相卡装，两个卡块9相互远离的一侧均固定安装有弹簧10的一端，两个弹簧10的另一端分别与两个滑槽8相互远离的一侧内壁相焊接，手臂部1上开设有转动孔11，转动孔11与移动槽3相连通，转动孔11内转动安装有转动杆12，转动杆12的外侧固定套设有位于移动槽3内的齿轮13，移动板4的一侧固定安装有齿条14，齿轮13与齿条14相啮合，转动杆12的一端滑动安装有圆形转动块17，手臂部1的外侧开设有圆形凹槽18，圆形转动块17靠近转动杆12的一侧位于圆形凹槽18内，圆形凹槽18与转动孔11相连通，圆形凹槽18的一侧内壁上固定安装有两个磁铁19，两个磁铁19均与圆形转动块17的一侧相接触，通过手臂部1、手部2、移动槽3、移动板4、连接块5、连接槽6、卡槽7、滑槽8、卡块9和弹簧10相配合，安装手部2时，将连接块5卡装到连接槽6内，随着连接块5在连接槽6内的移动，两个卡块9受到连接块5的挤压朝着相互远离的方向进行移动，此时两个弹簧10收缩，直到两个卡块9与两个卡槽7的位置对应，两个弹簧10恢复原状使两个卡块9复位卡装到两个卡槽7内，完成对手部2的安装，拆卸时，一个手握住手臂部1，另一只手用力拉动手部2向下移动，两个卡块9受到挤压从而脱离两个卡槽7内，使连接块5脱离连接槽6，即可完成对手部2的拆卸，便于对服装进行穿脱；通过手部2、移动板4、连接块5、转动杆12、齿轮13、齿条14、矩形槽15、矩形块16、圆形转动块17、圆形凹槽18和磁铁19相配合，拉动转动块17向远离转动杆12的方向进行移动，使转动块17与磁铁19分离，此时矩形块16在矩形槽15内滑动，将转动块17从圆形凹槽18内拉到手臂部1的外侧并转动转动块17，通过转动块17和矩形块16带动转动杆12进行转动，通过转动杆12带动齿轮13进行转动，通过齿轮13带动齿条14向下移动，通过齿条14带动移动板4移动，通过移动板4带动连接块5移动，通过连接块5带动手部2向下移动，对手臂部1与手部2之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装；本实用新型手部2采用活动连接的方式，便于对服装进行穿脱，对手臂部1与手部2之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装，结构简单，使用方便。
本实用新型中，两个卡块9相互远离的一侧均固定安装有导向杆，两个滑槽8相互远离的一侧内壁上均开设有导向槽，导向杆与对应的导向槽的侧壁滑动连接，弹簧10套设于对应的导向杆上，卡块9为半球形结构，卡槽7的竖截面为半圆形结构，移动板4的两侧内壁上均开设有限位槽，移动槽3的两侧内壁上均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，转动孔11内固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆12的外侧相焊接，转动杆12靠近圆形转动块17的一侧开设有矩形槽15，圆形转动块17的一侧固定安装有矩形块16，矩形块16与矩形槽15的侧壁滑动连接，矩形块16的顶部与底部均开设有限位滑槽，矩形槽15的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有限位滑块，限位滑块与限位滑槽的侧壁滑动连接，移动槽3的一侧内壁上开设有柱形槽，柱形槽内转动安装有柱形块，柱形块的一侧与转动杆12远离圆形转动块17的一端相焊接，通过手臂部1、手部2、移动槽3、移动板4、连接块5、连接槽6、卡槽7、滑槽8、卡块9和弹簧10相配合，安装手部2时，将连接块5卡装到连接槽6内，随着连接块5在连接槽6内的移动，两个卡块9受到连接块5的挤压朝着相互远离的方向进行移动，此时两个弹簧10收缩，直到两个卡块9与两个卡槽7的位置对应，两个弹簧10恢复原状使两个卡块9复位卡装到两个卡槽7内，完成对手部2的安装，拆卸时，一个手握住手臂部1，另一只手用力拉动手部2向下移动，两个卡块9受到挤压从而脱离两个卡槽7内，使连接块5脱离连接槽6，即可完成对手部2的拆卸，便于对服装进行穿脱；通过手部2、移动板4、连接块5、转动杆12、齿轮13、齿条14、矩形槽15、矩形块16、圆形转动块17、圆形凹槽18和磁铁19相配合，拉动转动块17向远离转动杆12的方向进行移动，使转动块17与磁铁19分离，此时矩形块16在矩形槽15内滑动，将转动块17从圆形凹槽18内拉到手臂部1的外侧并转动转动块17，通过转动块17和矩形块16带动转动杆12进行转动，通过转动杆12带动齿轮13进行转动，通过齿轮13带动齿条14向下移动，通过齿条14带动移动板4移动，通过移动板4带动连接块5移动，通过连接块5带动手部2向下移动，对手臂部1与手部2之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装；本实用新型手部2采用活动连接的方式，便于对服装进行穿脱，对手臂部1与手部2之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装，结构简单，使用方便。
工作原理：使用时，安装手部2时，将连接块5卡装到连接槽6内，随着连接块5在连接槽6内的移动，两个卡块9受到连接块5的挤压朝着相互远离的方向进行移动，此时两个弹簧10收缩，直到两个卡块9与两个卡槽7的位置对应，两个弹簧10恢复原状使两个卡块9复位卡装到两个卡槽7内，完成对手部2的安装，拆卸时，一个手握住手臂部1，另一只手用力拉动手部2向下移动，两个卡块9受到挤压从而脱离两个卡槽7，使连接块5脱离连接槽6，即可完成对手部2的拆卸，便于对服装进行穿脱，拉动转动块17向远离转动杆12的方向进行移动，使转动块17与磁铁19分离，此时矩形块16在矩形槽15内滑动，将转动块17从圆形凹槽18内拉到手臂部1的外侧并转动转动块17，通过转动块17和矩形块16带动转动杆12进行转动，通过转动杆12带动齿轮13进行转动，通过齿轮13带动齿条14向下移动，通过齿条14带动移动板4移动，通过移动板4带动连接块5移动，通过连接块5带动手部2向下移动，对手臂部1与手部2之间的距离进行调节，从而可以适应不同袖长的服装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于机器人模特的手部关节活动组件，包括手臂部(1)和活动连接于手臂部(1)底部的手部(2)，其特征在于，所述手臂部(1)的底部开设有移动槽(3)，移动槽(3)内滑动安装有移动板(4)，所述移动板(4)的底部固定安装有连接块(5)，手部(2)的顶部开设有连接槽(6)，连接块(5)与连接槽(6)相卡装，所述连接块(5)的两侧均开设有卡槽(7)，所述连接槽(6)的两侧内壁上均开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动安装有卡块(9)，卡块(9)与对应的卡槽(7)相卡装，两个卡块(9)相互远离的一侧均固定安装有弹簧(10)的一端，两个弹簧(10)的另一端分别与两个滑槽(8)相互远离的一侧内壁相焊接，所述手臂部(1)上开设有转动孔(11)，转动孔(11)与移动槽(3)相连通，转动孔(11)内转动安装有转动杆(12)，转动杆(12)的外侧固定套设有位于移动槽(3)内的齿轮(13)，所述移动板(4)的一侧固定安装有齿条(14)，齿轮(13)与齿条(14)相啮合，所述转动杆(12)的一端滑动安装有圆形转动块(17)，手臂部(1)的外侧开设有圆形凹槽(18)，圆形转动块(17)靠近转动杆(12)的一侧位于圆形凹槽(18)内，圆形凹槽(18)与转动孔(11)相连通，圆形凹槽(18)的一侧内壁上固定安装有两个磁铁(19)，两个磁铁(19)均与圆形转动块(17)的一侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，两个卡块(9)相互远离的一侧均固定安装有导向杆，两个滑槽(8)相互远离的一侧内壁上均开设有导向槽，导向杆与对应的导向槽的侧壁滑动连接，弹簧(10)套设于对应的导向杆上，卡块(9)为半球形结构，卡槽(7)的竖截面为半圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，所述移动板(4)的两侧内壁上均开设有限位槽，移动槽(3)的两侧内壁上均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，所述转动孔(11)内固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆(12)的外侧相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，所述转动杆(12)靠近圆形转动块(17)的一侧开设有矩形槽(15)，圆形转动块(17)的一侧固定安装有矩形块(16)，矩形块(16)与矩形槽(15)的侧壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，所述矩形块(16)的顶部与底部均开设有限位滑槽，矩形槽(15)的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有限位滑块，限位滑块与限位滑槽的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的手部关节活动组件，其特征在于，所述移动槽(3)的一侧内壁上开设有柱形槽，柱形槽内转动安装有柱形块，柱形块的一侧与转动杆(12)远离圆形转动块(17)的一端相焊接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112690901A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 福建医科大学附属协和医院 | 一种半智能化达芬奇机器人手臂 |
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| CN112690901A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 福建医科大学附属协和医院 | 一种半智能化达芬奇机器人手臂 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190611 Termination date: 20210929 |
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