CN208931626U - 一种农用无人机骨架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。本实用新型，当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。

Description

一种农用无人机骨架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机骨架结构。

背景技术

传统农业生产中，农民施肥和喷洒农药过程中，需要对每片土地和庄稼事必躬亲，这种传统的作业方式，强度大、效率又低，而农用无人机的出现改变了这一情况，无人机可以代替农民施肥和喷洒农药，它是一种将繁重的体力劳动、高成本、低效益转变成脑力劳动、低成本、高效益的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更加高效、节约和环境友好。

现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽，所述药液箱的底端面抵在两个L型放置板上，每个所述L型放置板上均螺纹连接有十字槽螺栓，每个所述十字槽螺栓上均连接有夹板；

每个所述十字槽螺栓均与夹板相抵，每个所述夹板背离十字槽螺栓的一侧均抵在药液箱上，每个所述夹板上端的侧壁上均固定连接有卡块，每个所述卡块均抵在卡槽内，每个所述夹板背离药液箱的一侧均固定连接有两个伸缩杆，每个所述伸缩杆的另一端均固定连接在L型放置板上，每个所述伸缩杆上均套设有弹簧，每个所述弹簧的一端均固定连接在夹板上，每个所述弹簧的另一端均固定连接在L型放置板上。

优选的，所述飞行装置包括两个横向连杆，两个所述横向连杆对称固定连接在无人机主架的侧壁上。

优选的，每个所述横向连杆上均转动连接有转轴，每个所述转轴上均固定连接有旋翼。

优选的，所述支撑装置包括两个支撑脚，两个所述支撑脚对称固定连接在无人机主架的底侧壁上。

优选的，每个所述支撑脚背离无人机主架的一端均开设有滑槽，每个所述滑槽内均转动连接有滑轮。

优选的，所述药液箱的底侧壁上固定连接有喷嘴，所述喷嘴上设有多个喷孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机骨架结构的正面结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

图中：1滑轮、2支撑脚、3横向连杆、4旋翼、5无人机主架、6十字槽螺栓、7L型放置板、8喷嘴、9药液箱、10卡块、11卡槽、12夹板、13弹簧、14伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架5，无人机主架5的侧壁上设有飞行装置，飞行装置包括两个横向连杆3，两个横向连杆3对称固定连接在无人机主架5的侧壁上，每个横向连杆3上均转动连接有转轴，每个转轴上均固定连接有旋翼4，旋翼4转动可以使得无人机飞行。

无人机主架5的底侧壁上设有支撑装置，支撑装置包括两个支撑脚2，两个支撑脚2对称固定连接在无人机主架5的底侧壁上，每个支撑脚2背离无人机主架5的一端均开设有滑槽，每个滑槽内均转动连接有滑轮1，滑轮1便于无人机在地面上移动，支撑脚2对无人机主架5具有支撑作用。

无人机主架5的底侧壁上喷洒装置，喷洒装置包括两个L型放置板7，两个L型放置板7对称固定连接在无人机主架5的底侧壁上，两个L型放置板7之间放置有药液箱9，药液箱9的底侧壁上固定连接有喷嘴8，喷嘴8上设有多个喷孔，药液箱9内的药液可以通过喷嘴8喷洒在农作物上，便于对农作物施肥，药液箱9的侧壁上对称设有卡槽11，药液箱9的底端面抵在两个L型放置板7上，每个L型放置板7上均螺纹连接有十字槽螺栓6，每个十字槽螺栓6上均连接有夹板12。

每个十字槽螺栓6均与夹板12相抵，每个夹板12背离十字槽螺栓6的一侧均抵在药液箱9上，夹板12增大了与药液箱9的接触面积，进而增大了夹板12与药液箱9之间的摩擦力，避免了药液箱9在运输的过程中发生较大的晃动，每个夹板12上端的侧壁上均固定连接有卡块10，每个卡块10均抵在卡槽11内，卡块10抵在卡槽11内，对药液箱9具有限位作用，防止药液箱9在两个夹板12之间出现滑动，每个夹板12背离药液箱9的一侧均固定连接有两个伸缩杆14，每个伸缩杆14的另一端均固定连接在L型放置板7上。

每个伸缩杆14上均套设有弹簧13，每个弹簧13的一端均固定连接在夹板12上，每个弹簧13的另一端均固定连接在L型放置板7上，当用梅花起向外旋转十字槽螺栓6时，弹簧13在弹力的作用下会收缩，弹簧13会带动夹板12脱离药液箱9的表面，便于药液箱9从两个夹板12之间取出。

本实用新型中，使用者使用该装置时，当药液箱9放在两个L型放置板7的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓6，分别使得两个夹板12紧紧的抵在药液箱9的侧壁上，这时弹簧13和伸缩杆14均处于伸长状态，夹板12上的卡块10会抵在卡槽11内，避免了药液箱9在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落，当需要将药液箱9取出时，只需要用梅花起向外旋转十字槽螺栓6，弹簧13在弹力的作用下会收缩，弹簧13会带动夹板12脱离药液箱9的表面，使得卡块10脱离卡槽11，这时就可以取出药液箱9了。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架（5），其特征在于，所述无人机主架（5）的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架（5）的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架（5）的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板（7），两个所述L型放置板（7）对称固定连接在无人机主架（5）的底侧壁上，两个所述L型放置板（7）之间放置有药液箱（9），所述药液箱（9）的侧壁上对称设有卡槽（11），所述药液箱（9）的底端面抵在两个L型放置板（7）上，每个所述L型放置板（7）上均螺纹连接有十字槽螺栓（6），每个所述十字槽螺栓（6）上均连接有夹板（12）；

每个所述十字槽螺栓（6）均与夹板（12）相抵，每个所述夹板（12）背离十字槽螺栓（6）的一侧均抵在药液箱（9）上，每个所述夹板（12）上端的侧壁上均固定连接有卡块（10），每个所述卡块（10）均抵在卡槽（11）内，每个所述夹板（12）背离药液箱（9）的一侧均固定连接有两个伸缩杆（14），每个所述伸缩杆（14）的另一端均固定连接在L型放置板（7）上，每个所述伸缩杆（14）上均套设有弹簧（13），每个所述弹簧（13）的一端均固定连接在夹板（12）上，每个所述弹簧（13）的另一端均固定连接在L型放置板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机骨架结构，其特征在于，所述飞行装置包括两个横向连杆（3），两个所述横向连杆（3）对称固定连接在无人机主架（5）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机骨架结构，其特征在于，每个所述横向连杆（3）上均转动连接有转轴，每个所述转轴上均固定连接有旋翼（4）。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机骨架结构，其特征在于，所述支撑装置包括两个支撑脚（2），两个所述支撑脚（2）对称固定连接在无人机主架（5）的底侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机骨架结构，其特征在于，每个所述支撑脚（2）背离无人机主架（5）的一端均开设有滑槽，每个所述滑槽内均转动连接有滑轮（1）。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机骨架结构，其特征在于，所述药液箱（9）的底侧壁上固定连接有喷嘴（8），所述喷嘴（8）上设有多个喷孔。