CN208928429U - 一种机器人喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人喷涂设备,包括机器人手臂、高压发生器和雾化器,所述机器人手臂一端设有手臂传动组件,所述机器人手臂另一端通过连接件与所述高压发生器一端连接,所述高压发生器另一端与所述雾化器连接,所述机器人手臂一侧设有换色阀组和储漆罐,所述换色阀组与所述储漆罐连接,所述机器人手臂另一侧还设有窗口。本实用新型通过储漆罐替代原有的齿轮泵使加电机器人能够直接应用,通过窗口便于维护该设备;喷涂效率高,且改造周期短,从而降低其改造费用。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人喷涂设备。
背景技术
目前,国内外大部分汽车企业的改造项目,基本是整机拆除并更换全新机器人。因这种改造不仅要拆除原有设备,还要再重新安装新设备,所以其主要的问题是:水性漆导电,原齿轮泵内加电的溶剂机器人不能够直接应用;改造周期长,费用高且喷涂效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂设备,旨在解决加电机器人不能直接应用;不便于维护,喷涂效率低,且改造周期长,费用高的问题。
本实用新型是这样实现的,一种机器人喷涂设备,包括机器人手臂、高压发生器和雾化器,所述机器人手臂一端设有手臂传动组件,所述机器人手臂另一端通过连接件与所述高压发生器一端连接,所述高压发生器另一端与所述雾化器连接,所述机器人手臂一侧设有换色阀组和储漆罐,所述换色阀组与所述储漆罐连接,所述机器人手臂另一侧还设有窗口。
本实用新型的进一步技术方案是:所述雾化器还包括弧形导管和喷头,所述弧形导管一端与所述高压发生器连接,所述弧形导管另一端与所述喷头转动连接。
本实用新型的进一步技术方案是:所述喷头包括内圆环和套设在所述内圆环外的外圆环,所述内圆环和所述外圆环分别设有均匀分布的多个喷嘴。
本实用新型的进一步技术方案是:所述储漆罐由绝缘材料构成。
本实用新型的进一步技术方案是:该机器人喷涂设备还包括通过导管与所述储漆罐连通的回收罐。
本实用新型的进一步技术方案是:所述机器人手臂设有所述连接件的一端还设有便于所述储漆罐和所述高压发生器连通的储漆罐管路。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过储漆罐替代原有的齿轮泵使加电机器人能够直接应用,通过窗口便于维护该设备;喷涂效率高,且改造周期短,从而降低其改造费用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的机器人喷涂设备结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的机器人流体示意图。
图中各部件名称如下:
1-机器人手臂;2-高压发生器;3-雾化器;4-手臂传动组件;5-连接件;6-换色阀组;7-储漆罐;8-窗口;31-弧形导管;32-喷头;9-内圆环;10-外圆环;11-喷嘴;12-回收罐。
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
本实施例中的一种机器人喷涂设备,包括机器人手臂1、高压发生器2和雾化器3,所述机器人手臂1一端设有手臂传动组件4,所述机器人手臂1另一端通过连接件5与所述高压发生器2一端连接,所述高压发生器2另一端与所述雾化器3连接,所述机器人手臂1一侧设有换色阀组6和储漆罐7,所述换色阀组6与所述储漆罐7连接,所述换色阀组6方便更换不同颜色的漆,所述机器人手臂1另一侧还设有窗口8,所述窗口8便于维护所述储漆罐7。本实用新型通过储漆罐替代原有的齿轮泵使加电机器人能够直接应用,通过窗口便于维护该设备;喷涂效率高,且改造周期短,从而降低其改造费用。
所述雾化器3还包括弧形导管31和喷头32,所述弧形导管31便于该设备的喷涂,减少喷涂时的阻力,所述弧形导管31一端与所述高压发生器2连接,所述弧形导管31另一端与所述喷头32转动连接,便于控制该设备将油漆均匀喷涂在产品上。
所述喷头32包括内圆环9和套设在所述内圆环9外的外圆环10,所述内圆环9和所述外圆环10分别设有均匀分布的多个喷嘴11,进一步控制该设备将油漆均匀喷涂在产品上。
所述储漆罐7由绝缘材料构成,在喷涂过程中可以绝缘油漆到输漆间及其他设备的导通,通过填充喷涂,管路绝缘对人体及其他设备起到了很好的保护作用。
该机器人喷涂设备还包括通过导管与所述储漆罐7连通的回收罐12,当该喷涂设备需要不同颜色的油漆时,能够将现有的油漆快速排放到所述回收罐12中,便于重复利用且提高了工作效率;所述机器人手臂1设有所述连接件5的一端还设有便于所述储漆罐7和所述高压发生器2连通的储漆罐管路,用于油漆的传输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人喷涂设备,其特征在于:包括机器人手臂、高压发生器和雾化器,所述机器人手臂一端设有手臂传动组件,所述机器人手臂另一端通过连接件与所述高压发生器一端连接,所述高压发生器另一端与所述雾化器连接,所述机器人手臂一侧设有换色阀组和储漆罐,所述换色阀组与所述储漆罐连接,所述机器人手臂另一侧还设有窗口。
2.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备,其特征在于,所述雾化器还包括弧形导管和喷头,所述弧形导管一端与所述高压发生器连接,所述弧形导管另一端与所述喷头转动连接。
3.根据权利要求2所述的机器人喷涂设备,其特征在于,所述喷头包括内圆环和套设在所述内圆环外的外圆环,所述内圆环和所述外圆环分别设有均匀分布的多个喷嘴。
4.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备,其特征在于,所述储漆罐由绝缘材料构成。
5.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备,其特征在于,该机器人喷涂设备还包括通过导管与所述储漆罐连通的回收罐。
6.根据权利要求1所述的机器人喷涂设备,其特征在于,所述机器人手臂设有所述连接件的一端还设有便于所述储漆罐和所述高压发生器连通的储漆罐管路。
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Publications (1)
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CN201821090429.4U Active CN208928429U (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种机器人喷涂设备 |
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- 2018-07-10 CN CN201821090429.4U patent/CN208928429U/zh active Active
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