CN208925045U - 一种农用无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人机喷洒装置，包括箱体，所述箱体内转动连接有竖直设置的搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌件，所述箱体的上端固定连接有电机，所述搅拌轴的上端贯穿箱体并延伸至外部，所述搅拌轴与电机的驱动轴之间通过第一传动机构传动连接，所述箱体的侧壁上固定连接有多个安装板，所述箱体的下方设有多根喷洒管，多根所述喷洒管的其中一端相连通且与箱体之间通过出液管转动连接，所述箱体的上设有用于对喷洒管进行转动的转动机构，所述箱体的出液口内固定连接有引流管，所述引流管与出液管相连通，所述出液管与多根喷洒管相连通。本实用新型可以避免农药发生沉淀，且农药喷洒更加均匀，喷洒面积更大。

Description

一种农用无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机喷洒装置。

背景技术

在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革，因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式，在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲，这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

现有的农用无人机在对农作物进行喷洒农药时，喷洒的范围较小，喷洒的效率不高，而且，盛装农药的盛液箱内常会出现大颗粒农药沉淀，降低农药的利用率。

为此，我们提出来一种农用无人机喷洒装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷洒范围小且容易出现农药沉淀的问题，而提出的一种农用无人机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机喷洒装置，包括箱体，所述箱体内转动连接有竖直设置的搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌件，所述箱体的上端固定连接有电机，所述搅拌轴的上端贯穿箱体并延伸至外部，所述搅拌轴与电机的驱动轴之间通过第一传动机构传动连接，所述箱体的侧壁上固定连接有多个安装板，所述箱体的下方设有多根喷洒管，多根所述喷洒管的其中一端相连通且与箱体之间通过出液管转动连接，所述箱体的上设有用于对喷洒管进行转动的转动机构，所述箱体的出液口内固定连接有引流管，所述引流管与出液管相连通，所述出液管与多根喷洒管相连通。

优选地，所述搅拌件包括多个水平设置的搅拌叶，多个所述搅拌叶的一端均与搅拌轴的侧壁固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与搅拌轴同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述转动机构包括竖直设置的传动轴，所述传动轴通过多个轴承座与箱体的外侧壁转动连接，所述传动轴与搅拌轴之间通过第二传动机构传动连接，所述传动轴的下端同轴固定连接有齿轮，所述箱体的外侧壁下侧转动套设有转动环，所述转动环的外侧壁上设有与齿轮相啮合的齿槽，所述转动环的下端固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆的下端分别与多根喷洒管的上侧壁固定连接。

优选地，所述第二传动机构包括第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮与传动轴同轴固定连接，所述第四皮带轮与搅拌轴同轴固定连接，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述箱体的进液口内固定连接有进料斗，多根所述喷洒管相互远离的一端和下端均固定安装有雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置搅拌件，便于将盛装在箱体内的农药混合的更加均匀，同时，可以避免箱体内出现大颗粒的农药沉淀，提高农药利用率；

2、通过设置转动机构，便于带动多根喷洒管转动，在离心力的作用下，使得农药的喷洒的更加均匀，喷洒面积更大。

本实用新型可以避免农药发生沉淀，且农药喷洒更加均匀，喷洒面积更大。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的侧面结构透视图；

图3为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的俯视结构示意图。

图中：1箱体、2搅拌轴、3搅拌件、4电机、5第一传动机构、6安装板、7喷洒管、8出液管、9转动机构、10雾化喷头、11引流管、12搅拌叶、13第一皮带轮、14第二皮带轮、15传动轴、16轴承座、17第二传动机构、18齿轮、19转动环、20连接杆、21第三皮带轮、22第四皮带轮、23进料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农用无人机喷洒装置，包括箱体1，箱体1内转动连接有竖直设置的搅拌轴2，搅拌轴2上设有搅拌件3，具体的，搅拌件3包括多个水平设置的搅拌叶12，多个搅拌叶12的一端均与搅拌轴2的侧壁固定连接，箱体1的上端固定连接有电机4，需要说明的是，电机4可采用型号为Y355L1-10型号的电机，且已与外部电源如蓄电池等电性连接，为现有技术，具体不做赘述，搅拌轴2的上端贯穿箱体1并延伸至外部，需要注意的是，搅拌轴1与箱体1转动连接，搅拌轴2与电机4的驱动轴之间通过第一传动机构5传动连接，需要注意的是，第一传动机构5包括第一皮带轮13和第二皮带轮14。

本实用新型中，第一皮带轮13与电机4的驱动轴同轴固定连接，第二皮带轮14与搅拌轴2同轴固定连接，第一皮带轮13与第二皮带轮14之间通过皮带传动连接，箱体1的侧壁上固定连接有多个安装板6，需要说明的是，本实用新型通过安装板6与无人机固定安装，箱体1的下方设有多根喷洒管7，多根喷洒管7的其中一端相连通且与箱体1之间通过出液管8转动连接，需要说明的是，多根喷洒管7一体成型且相连接的部分与出液管8的下端密封转动连接，多根喷洒管7与出液管8之间均相连通，箱体1的上设有用于对喷洒管7进行转动的转动机构9，需要说明的是，转动机构9包括竖直设置的传动轴15，传动轴15通过多个轴承座16与箱体1的外侧壁转动连接。

本实用新型中，传动轴15与搅拌轴2之间通过第二传动机构17传动连接，值得一提的是，第二传动机构17包括第三皮带轮21和第四皮带轮22，第三皮带轮21与传动轴15同轴固定连接，第四皮带轮22与搅拌轴2同轴固定连接，第三皮带轮21与第四皮带轮22之间通过皮带传动连接，传动轴15的下端同轴固定连接有齿轮18，箱体1的外侧壁下侧转动套设有转动环19，转动环19的外侧壁上设有与齿轮18相啮合的齿槽，转动环19的下端固定连接有多根连接杆20，多根连接杆20的下端分别与多根喷洒管7的上侧壁固定连接，箱体1的出液口内固定连接有引流管11，引流管11与出液管8相连通，出液管8与多根喷洒管7相连通，需要注意的是，箱体1的进液口内固定连接有进料斗23，多根喷洒管7相互远离的一端和下端均固定安装有雾化喷头10。

本实用新型需要使用时，通过安装板6与无人机进行固定安装，待无人机开始对农作物进行喷洒农药时，开启电机4，电机4的驱动轴带动第一皮带轮13转动，第一皮带轮13带动第二皮带轮14转动，第二皮带轮14带动搅拌轴2转动，搅拌轴2带动第四皮带轮22和搅拌叶12转动，搅拌叶12转动对箱体1内的农药进行搅拌，第四皮带轮22带动第三皮带轮21转动，第三皮带轮21带动传动轴15转动，传动轴15带动齿轮18转动，齿轮18带动转动环19转动，转动环19带动多根连接杆20转动，连接杆20带动多根喷洒管7转动，可以均匀的对农作物进行喷洒农药，由于喷洒管7的转动产生离心力，从而使得位于多根喷洒管7相互远离的一端上的雾化喷头10能够将农药喷洒的更远，喷洒的范围更大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农用无人机喷洒装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内转动连接有竖直设置的搅拌轴（2），所述搅拌轴（2）上设有搅拌件（3），所述箱体（1）的上端固定连接有电机（4），所述搅拌轴（2）的上端贯穿箱体（1）并延伸至外部，所述搅拌轴（2）与电机（4）的驱动轴之间通过第一传动机构（5）传动连接，所述箱体（1）的侧壁上固定连接有多个安装板（6），所述箱体（1）的下方设有多根喷洒管（7），多根所述喷洒管（7）的其中一端相连通且与箱体（1）之间通过出液管（8）转动连接，所述箱体（1）的上设有用于对喷洒管（7）进行转动的转动机构（9），所述箱体（1）的出液口内固定连接有引流管（11），所述引流管（11）与出液管（8）相连通，所述出液管（8）与多根喷洒管（7）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述搅拌件（3）包括多个水平设置的搅拌叶（12），多个所述搅拌叶（12）的一端均与搅拌轴（2）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述第一传动机构（5）包括第一皮带轮（13）和第二皮带轮（14），所述第一皮带轮（13）与电机（4）的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮（14）与搅拌轴（2）同轴固定连接，所述第一皮带轮（13）与第二皮带轮（14）之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述转动机构（9）包括竖直设置的传动轴（15），所述传动轴（15）通过多个轴承座（16）与箱体（1）的外侧壁转动连接，所述传动轴（15）与搅拌轴（2）之间通过第二传动机构（17）传动连接，所述传动轴（15）的下端同轴固定连接有齿轮（18），所述箱体（1）的外侧壁下侧转动套设有转动环（19），所述转动环（19）的外侧壁上设有与齿轮（18）相啮合的齿槽，所述转动环（19）的下端固定连接有多根连接杆（20），多根所述连接杆（20）的下端分别与多根喷洒管（7）的上侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述第二传动机构（17）包括第三皮带轮（21）和第四皮带轮（22），所述第三皮带轮（21）与传动轴（15）同轴固定连接，所述第四皮带轮（22）与搅拌轴（2）同轴固定连接，所述第三皮带轮（21）与第四皮带轮（22）之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述箱体（1）的进液口内固定连接有进料斗（23），多根所述喷洒管（7）相互远离的一端和下端均固定安装有雾化喷头（10）。