CN208921473U - 一种无人机配套采集土质装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板，所述弧形连接板下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱、防护箱、滑道、滑块、输出油缸、主抓手以及副抓手，所述操控箱设置在所述弧形连接板的下端面，所述滑道的数量为两个且水平设置在所述操控箱内相对两侧表面，所述滑块设置在所述防护箱的相对两侧表面，所述防护箱通过所述滑块嵌装在所述滑道内，所述输出油缸设置在所述防护箱内上表面且输出端伸出所述防护箱与所述操控箱。本实用新型的有益效果是：通过与无人机的连接结构进行连接，防止与无人机之间进行硬接触刮伤无人机，并且在采样时只需要输出油缸即可实现采集的工作动力，降低了制造的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机配套装置领域，尤其是涉及一种无人机配套采集土质装置。
背景技术
地质勘察，是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。
但在CN201621264571.7的专利中手抓式采样的凸轮结构上过于复杂，而且长时间使用会导致弹簧变形无法复位的问题，而且占用伸缩电机的数量较多，在制造成本上也增加了经济负担，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新的无人机配套采集土质装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，针对第一个问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板，所述弧形连接板下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱、防护箱、滑道、滑块、输出油缸、主抓手以及副抓手，所述操控箱设置在所述弧形连接板的下端面，所述滑道的数量为两个且水平设置在所述操控箱内相对两侧表面，所述滑块设置在所述防护箱的相对两侧表面，所述防护箱通过所述滑块嵌装在所述滑道内，所述输出油缸设置在所述防护箱内上表面且输出端伸出所述防护箱与所述操控箱，所述主抓手与所述副抓手之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸的输出端进行连接，所述主抓手与所述副抓手均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱之间销轴活动连接，所述防护箱内设置有连接管，所述连接管内侧设置有内螺纹，所述输出油缸上套装有固定管，所述固定管外侧设有与所述内螺纹相啮合的外螺纹。
采用上述方案后，控制输出油缸进行向下伸出，输出油缸的输出端向下推动主抓手与副抓手，通过主/副抓手与操控箱之间销轴连接的关系进行张开，同理输出油缸反向运动，使得主抓手与副抓手闭合，将土壤夹在主抓手与副抓手形成的封闭空间内，在输出油缸的安装过程中，首先将输出油缸套装在固定管内，并且通过固定管的外螺纹旋拧在连接管的内螺纹上，使得输出油缸固定在防护箱内，再将防护箱通过滑块滑动进入滑道内，使得防护箱安装在操作箱内进行使用，使用过程中，采样前要求无人机保持在采样土壤的上方确保位置不变。
本实用新型还在上述方案的基础上进一步提供了解决方案，这种方案是在上述方案的基础上还包括连接机构，所述连接机构包括连接块、螺栓孔、防护胶层与贯穿螺栓，所述连接块设置在弧形连接板的相对两侧，所述螺栓孔设置在连接块上，所述防护胶层设置在所述弧形连接板的上表面凹槽内，所述贯穿螺栓在所述防护箱插入所述操控箱后旋拧在所述防护箱内且旋拧进入所述弧形连接板。
采用上述方案后，通过螺栓孔将连接块固定在无人机的下表面进行使用，并且通过防护胶层与无人机的下表面进行贴合防止硬性接触，损伤无人机，贯穿螺栓在旋拧后起到了固定防护箱、操控箱与弧形连接板的作用。
进一步的，所述操控箱的一侧表面开有用于插装所述防护箱的驱动开口。
采用上述方案后，驱动开口的作用在于将防护箱放置在操控箱内。
进一步的，所述驱动开口上合页连接有扣装盖。
采用上述方案后，扣装盖是用来密封在不使用状态下操控箱上的驱动开口。
优选的，所述滑道的长度与所述滑块的长度相同，所述滑块的数量为两个且分别设置在所述防护箱的两侧表面。
采用上述方案后，通过限定滑道与滑块的长度相同，使得防护箱在滑动嵌装在操作箱内时，防护箱直接滑动到最内部，使得滑块完全嵌入滑道内即可看出嵌装的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过与无人机的连接结构进行连接，防止与无人机之间进行硬接触刮伤无人机，并且在采样时只需要输出油缸即可实现采集的工作动力，降低了制造的成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为一种无人机配套采集土质装置的正视截面图；
图2为所述防护箱的侧视截面图；
图中所示：1、弧形连接板；2、操控箱；3、防护箱；4、滑道；5、滑块；6、输出油缸；7、主抓手；8、副抓手；9、连接管；10、内螺纹；11、固定管；12、外螺纹；13、连接块；14、螺栓孔；15、防护胶层；16、贯穿螺栓；17、驱动开口；18、扣装盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2中所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板1，所述弧形连接板1下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱2、防护箱3、滑道4、滑块5、输出油缸6、主抓手7以及副抓手8，所述操控箱2设置在所述弧形连接板1的下端面，所述滑道4的数量为两个且水平设置在所述操控箱2内相对两侧表面，所述滑块5设置在所述防护箱3的相对两侧表面，所述防护箱3通过所述滑块5嵌装在所述滑道4内，所述输出油缸6设置在所述防护箱3内上表面且输出端伸出所述防护箱3与所述操控箱2，所述主抓手7与所述副抓手8之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸6的输出端进行连接，所述主抓手7与所述副抓手8均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱2之间销轴活动连接，所述防护箱3内设置有连接管9，所述连接管9内侧设置有内螺纹10，所述输出油缸6上套装有固定管11，所述固定管11外侧设有与所述内螺纹10相啮合的外螺纹12。
本实施例中在上述的基础上，还包括连接机构，所述连接机构包括连接块13、螺栓孔14、防护胶层15与贯穿螺栓16，所述连接块13设置在弧形连接板1的相对两侧，所述螺栓孔14设置在连接块13上，所述防护胶层15设置在所述弧形连接板1的上表面凹槽内，所述贯穿螺栓16在所述防护箱3插入所述操控箱2后旋拧在所述防护箱3内且旋拧进入所述弧形连接板1。
在本实施例中，所述操控箱2的一侧表面开有用于插装所述防护箱3的驱动开口17，所述驱动开口17上合页连接有扣装盖18，所述滑道4的长度与所述滑块5的长度相同，所述滑块5的数量为两个且分别设置在所述防护箱3的两侧表面。
最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围，再次说明，上述实施例只是给出了随意举了一个目前常用的实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，包括弧形连接板(1)，所述弧形连接板(1)下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱(2)、防护箱(3)、滑道(4)、滑块(5)、输出油缸(6)、主抓手(7)以及副抓手(8)，所述操控箱(2)设置在所述弧形连接板(1)的下端面，所述滑道(4)的数量为两个且水平设置在所述操控箱(2)内相对两侧表面，所述滑块(5)设置在所述防护箱(3)的相对两侧表面，所述防护箱(3)通过所述滑块(5)嵌装在所述滑道(4)内，所述输出油缸(6)设置在所述防护箱(3)内上表面且输出端伸出所述防护箱(3)与所述操控箱(2)，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸(6)的输出端进行连接，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱(2)之间销轴活动连接，所述防护箱(3)内设置有连接管(9)，所述连接管(9)内侧设置有内螺纹(10)，所述输出油缸(6)上套装有固定管(11)，所述固定管(11)外侧设有与所述内螺纹(10)相啮合的外螺纹(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括连接块(13)、螺栓孔(14)、防护胶层(15)与贯穿螺栓(16)，所述连接块(13)设置在弧形连接板(1)的相对两侧，所述螺栓孔(14)设置在连接块(13)上，所述防护胶层(15)设置在所述弧形连接板(1)的上表面凹槽内，所述贯穿螺栓(16)在所述防护箱(3)插入所述操控箱(2)后旋拧在所述防护箱(3)内且旋拧进入所述弧形连接板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述操控箱(2)的一侧表面开有用于插装所述防护箱(3)的驱动开口(17)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述驱动开口(17)上合页连接有扣装盖(18)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述滑道(4)的长度与所述滑块(5)的长度相同，所述滑块(5)的数量为两个且分别设置在所述防护箱(3)的两侧表面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110243630A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 | 采样装置及无人机原位采样系统 |
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2018
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