CN208918470U - 矿用自动钻孔臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用自动钻孔臂，包括固定臂、旋转臂；固定臂与旋转臂通过回转支承连接，固定臂内安装有控制旋转臂旋转的动力系统；所述旋转臂包括竖直方向设置的箱体，该箱体左右两侧设有竖直的丝杠，丝杠下端与第一电机连接；箱体内还设有竖直方向布置的钻机，钻杆竖直安装在钻机顶端、并向上伸出箱体外，钻机的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠配合的固定块；箱体外的左右两侧均设有支撑腿。本实用新型尺寸小、钻孔时的稳定性高、钻孔效果好。

Description

矿用自动钻孔臂

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔机械，具体涉及一种矿用自动钻孔臂。

背景技术

井下巷道掘进时，需要对巷道进行钻孔，然后进行锚杆等的支护与安装。以前多是工人使用钻机或凿岩机来进行钻孔，工作量大，产生的噪音及粉尘大，对工人身体健康造成了严重损害。为解决该问题，目前市面上已有利用液压缸来调节旋转的自动化钻孔机，但由井下巷道内场合较为狭窄，限制了钻孔机的尺寸，使整机的稳定性收到限制；因此其在工作状态下，受到钻机的反作用力较大，钻孔机不稳定，导致钻孔效果差、效率低。且若遇到坚硬岩层，钻孔机易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种矿用自动钻孔臂，尺寸小、钻孔时的稳定性高、钻孔效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种矿用自动钻孔臂，包括固定臂、旋转臂；固定臂与旋转臂通过回转支承连接，固定臂内安装有控制旋转臂旋转的动力系统；所述旋转臂包括竖直方向设置的箱体，该箱体左右两侧设有竖直的丝杠，丝杠下端与第一电机连接；箱体内还设有竖直方向布置的钻机，钻杆竖直安装在钻机顶端、并向上伸出箱体外，钻机的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠配合的固定块；箱体外的左右两侧均设有支撑腿。

将本机械臂伸入至待钻孔的位置，然后旋转回转支承，以确定钻孔的角度，然后支撑腿支撑起旋转臂，以抵消钻机钻孔时的反作用力；钻机启动，并通过旋转丝杠来逐渐升高钻机的高度，以完成钻孔。本装置减小了机械臂的尺寸，同时适用于坚硬岩体的钻孔，工作状态下具有较高的稳定性，钻孔效果好，井下适用范围广，能够适应恶劣的工况条件。

进一步的，所述支撑腿顶端的一侧铰接安装在所述箱体外侧，且所述支撑腿为可伸缩式支撑腿。

进一步的，所述回转支承的外圈固定在所述固定臂上，回转支承的内圈固定在所述旋转臂上；所述动力系统与回转支承的内圈连接、并带动该内圈旋转。

进一步的，所述动力系统包括与所述回转支承内圈通过齿轮啮合的第一齿轮，与第一齿轮同轴连接的第二齿轮；还包括第二电机、与电机连接的减速器、与减速器连接的第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

进一步的，所述支撑腿底端通过球铰接有支撑板。

进一步的，所述支撑板底面设有防滑装置。

优选的，所述支撑腿为液压缸。

本矿用自动钻孔臂稳定性强、适用范围广、寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是图1中右视图；

图中：1.固定臂；2.回转支承，21.外圈，22.内圈；31.第二电机，32.减速器，33.第三齿轮，34.第二齿轮，35.第一齿轮；4.旋转臂，41.箱体，42.丝杠，43.第一电机，44. 支撑腿，441.支撑板；5.钻机，51.钻杆，52.固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，一种矿用自动钻孔臂，包括固定臂1、旋转臂4；固定臂1与旋转臂4通过回转支承2连接，固定臂1内安装有控制旋转臂4旋转的动力系统；旋转臂4包括竖直方向设置的箱体41，该箱体41左右两侧设有竖直的丝杠42，丝杠42下端与第一电机43连接；箱体41内还设有竖直方向布置的钻机5，钻杆51竖直安装在钻机5顶端、并向上伸出箱体41外，钻机5的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠42配合的固定块52；两个丝杠42固定住钻机5，使钻机5只能沿着竖直的丝杠42做上下运动，箱体41外的左右两侧均设有支撑腿44。

将本机械臂伸入至待钻孔的位置，然后旋转回转支承2，以确定钻孔的角度，然后支撑腿44支撑起旋转臂4，支撑腿44的下端抵住地面，以抵消钻机5钻孔时的反作用力；钻机5启动，第二电机31也启动，以旋转丝杠42，丝杠42旋转，从而提高钻机5的高度，以完成钻孔。本装置减小了机械臂的尺寸，同时适用于坚硬岩体的钻孔，工作状态下具有较高的稳定性，钻孔效果好，井下适用范围广，能够适应恶劣的工况条件。

由于井下工况条件极为复杂，地面凹凸不平，为了保证支撑腿44能够始终对旋转臂4 形成良好的支撑，进一步的，如图1及图2所示，支撑腿44顶端的一侧铰接安装在箱体41外侧，且支撑腿44为可伸缩式支撑腿44；通过铰接安装，两个支撑腿44竖直方向上的角度可以调整，而设置成可以伸缩式的，当地面凹凸不平时，支撑腿44下端仍然能够支撑在地面上；由此，提高了支撑腿44的适应能力，从而保证旋转臂4工作时，处于更加稳定的状态。

作为进一步的方案，如图1所示，回转支承2的外圈21固定在固定臂1上，回转支承2的内圈22固定在旋转臂4上；动力系统与回转支承2的内圈22连接、并带动该内圈22 旋转。

作为动力系统的进一步设计方案，如图1所示，动力系统包括与回转支承2内圈22通过齿轮啮合的第一齿轮35，与第一齿轮35同轴连接的第二齿轮34；还包括第二电机31、与电机连接的减速器32、与减速器32连接的第三齿轮33；第二齿轮34与第三齿轮33啮合。通过齿轮进行传动，稳定性好，效率高，且不易损坏，使用寿命长。

为了防止支撑腿44下端支撑在地面上打滑，进一步的，如图1及图2所示，支撑腿44底端通过球铰接有支撑板441，当地面处于倾斜的状态时，支撑板441可以旋转并紧贴地面，从而使支撑更加温度。

为了进一步增加支撑腿44的稳定性，支撑板441底面设有防滑装置；防滑装置可以设计成多个呈钉子形的凸起，以使支撑板441更好地咬合在地面上。

优选的，支撑腿44为液压缸，稳定性能好，能够适用于矿井下的恶劣环境。

本矿用自动钻孔臂稳定性强、适用范围广、寿命长。

Claims (7)

1.一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：包括固定臂(1)、旋转臂(4)；固定臂(1)与旋转臂(4)通过回转支承(2)连接，固定臂(1)内安装有控制旋转臂(4)旋转的动力系统；所述旋转臂(4)包括竖直方向设置的箱体(41)，该箱体(41)左右两侧设有竖直的丝杠(42)，丝杠(42)下端与第一电机(43)连接；箱体(41)内还设有竖直方向布置的钻机(5)，钻杆(51)竖直安装在钻机(5)顶端、并向上伸出箱体(41)外，钻机(5)的左右两侧分别设有与左右两侧的丝杠(42)配合的固定块(52)；箱体(41)外的左右两侧均设有支撑腿(44)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述支撑腿(44)顶端的一侧铰接安装在所述箱体(41)外侧，且所述支撑腿(44)为可伸缩式支撑腿(44)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述回转支承(2)的外圈(21)固定在所述固定臂(1)上，回转支承(2)的内圈(22)固定在所述旋转臂(4)上；所述动力系统与回转支承(2)的内圈(22)连接、并带动该内圈(22)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述动力系统包括与所述回转支承(2)的内圈(22)通过齿轮啮合的第一齿轮(35)，与第一齿轮(35)同轴连接的第二齿轮(34)；还包括第二电机(31)、与电机连接的减速器(32)、与减速器(32)连接的第三齿轮(33)；所述第二齿轮(34)与第三齿轮(33)啮合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述支撑腿(44)底端通过球铰接有支撑板(441)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述支撑板(441)底面设有防滑装置。

7.根据权利要求6所述的一种矿用自动钻孔臂，其特征在于：所述支撑腿(44)为液压缸。