CN208916036U - 可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，包括多个交错分布的驱动吊架机构、从动吊架机构以及挂具，纱锭工件通过挂放方式摆放在挂具上；驱动吊架机构包括第一横梁、高度补偿杆、第一导向轨、耐磨循环带、驱动链条、支架、毛刷安装块和驱动毛刷；从动吊架机构包括第二横梁、第二导向轨、V形滑块、转动支架、摆动缓冲架和连接架。本实用新型合理设置悬挂式的驱动吊架机构和从动吊架机构，从动吊架机构下方固定有挂具，利用驱动吊架机构带动吊具运动，实现完全自动化输送纱锭工件，降低劳动强度，避免造成工伤，减少碰伤情况的出现。

Description

可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统

技术领域

本实用新型涉及石化行业物料运送技术领域，尤其涉及一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统。

背景技术

传统的加弹生产过程，纱锭的转运都是通过纱车来实现的。在目前的传统作业环境中，工作场所温度高，如果不装空调，温度可高达45-50度。在如此恶劣环境下，一个推纱工，要同时把两个纱车的纱锭（120锭，660KG，加上纱车本身重量，总重达800KG）从加弹机边送到电梯，距离根据厂房大小从10米到是200米不等，员工常常是汗流浃背，稍不小心，也还可能轧伤同事的脚；有时也会把纱锭碰伤，造成产品良率下降，造成浪费。

传统的纱车由于是车轮在下面滚动，纱锭的纱线经常会飘下来，从而导致车轮被纱线绞死，推动困难，加剧员工的作业强度。

发明内容

本实用新型的目的在于解决原有传统作业方式劳动强度大、易造成工伤、减少碰伤等问题中至少一个技术问题，提供一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，以提高效率、减少劳动力和提高市场竞争力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，包括多个交错分布的驱动吊架机构、从动吊架机构以及固定在从动吊架机构下方的挂具，纱锭工件通过挂放方式摆放在挂具上；

所述驱动吊架机构包括第一横梁、高度补偿杆、第一导向轨、耐磨循环带、驱动链条、支架、毛刷安装块和驱动毛刷，所述第一横梁的下方设有与其走向相同的第一导向轨，所述第一导向轨通过若干高度补偿杆与第一横梁固定连接，所述第一导向轨的下部两侧对称开设有限位滑槽，所述耐磨循环带的内侧设有与限位滑槽配合的凸块，所述耐磨循环带中设有驱动链条，所述驱动链条的上端通过间隔分布的若干支架固定支撑有毛刷安装块，所述毛刷安装块的外侧固定安装有驱动毛刷；

所述从动吊架机构包括第二横梁、第二导向轨、V形滑块、转动支架、摆动缓冲架和连接架，所述第二横梁的下方设有与其走向相同的第二导向轨，所述第二导向轨的上端通过固定螺栓直接与第二横梁固定连接，下端两侧对称设有向内倾斜的滚动面，所述V形滑块位于上方的两端部各自转动支撑有滚轮，所述滚轮刚好与第二导向轨下部的滚动面相抵，所述V形滑块在驱动毛刷的推动下，其上的滚轮能够沿滚动面进行滚动。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述第一横梁和第二横梁的走向保持同步，且两者之间的隔距保持不变。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述第一横梁和第二横梁的走向线路包括直线部和弧形部。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述弧形部所对应的圆直径大于20m。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述第一导向轨各处沿竖直方向的厚度相等。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述第二导向轨的上端面平齐，各处沿竖直方向的厚度根据需要进行选择，所述高度补偿杆的长度也随之发生变化，所述高度补偿杆能够补偿第二导向轨的厚度变化。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述第二导向轨下部的滚动面随厚度变化自然过渡。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述挂具包括挂板，所述挂板的顶端设有吊环，所述挂板的两侧对称开设有多组收纳槽，所述收纳槽的底端转动连接有支撑杆。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述支撑杆由竖直面向外转动的最大角度为45-60°。

优选地，上述可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统中，所述支撑杆为长度可调节杆，由转动节和活动节构成，所述转动节的一端设有定位轴，另一端开设有螺纹孔，所述活动节的一端设有旋入螺纹孔中的螺杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型合理设置驱动吊架机构和从动吊架机构，从动吊架机构下方固定有挂具，驱动吊架机构用于为挂具运动提供驱动力，从动吊架机构用于承受挂具及其上纱锭工件的重力，利用驱动吊架机构带动从动吊架机构下方的吊具运动，通过这种方式实现完全自动化输送纱锭工件；驱动吊架机构和从动吊架机构为悬挂式结构，挂具结构设计合理，整个输送系统自动化程度高，降低劳动强度，避免造成工伤，减少碰伤情况的出现。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型中驱动吊架机构的结构示意图；

图3为本实用新型中从动吊架机构的结构示意图；

图4为本实用新型中挂具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，包括多个交错分布的驱动吊架机构1、从动吊架机构2以及固定在从动吊架机构2下方的挂具3，纱锭工件4通过挂放方式摆放在挂具3上。

驱动吊架机构1包括第一横梁101、高度补偿杆102、第一导向轨103、耐磨循环带104、驱动链条105、支架106、毛刷安装块107和驱动毛刷108。第一横梁101的下方设有与其走向相同的第一导向轨103，第一导向轨103通过若干高度补偿杆102与第一横梁101固定连接。第一导向轨103的下部两侧对称开设有限位滑槽109，耐磨循环带104的内侧设有与限位滑槽109配合的凸块110。耐磨循环带104中设有驱动链条105，驱动链条105的上端通过间隔分布的若干支架106固定支撑有毛刷安装块107，毛刷安装块107的外侧固定安装有驱动毛刷108。

从动吊架机构2包括第二横梁201、第二导向轨202、V形滑块203、转动支架204、摆动缓冲架205和连接架206，第二横201梁的下方设有与其走向相同的第二导向轨202，第二导向轨202的上端通过固定螺栓直接与第二横梁201固定连接，下端两侧对称设有向内倾斜的滚动面208。V形滑块203位于上方的两端部各自转动支撑有滚轮207，滚轮207刚好与第二导向轨202下部的滚动面相抵，V形滑块203在驱动毛刷108的推动下，其上的滚轮207能够沿滚动面208进行滚动。连接架206主要用于与挂具3固定。摆动缓冲架205主要用于在挂具碰到障碍物时发生摆动，避免其碰伤员工，或者碰到障碍物导致上端连接处发生断裂。转动支架204使得最下方的挂具3可以根据需要进行旋转，便于装卸纱锭工件4。

第一横梁101和第二横梁201的走向保持同步，且两者之间的隔距保持不变，两者同步进行线型或弯曲走向。第一横梁101和第二横梁201的走向线路包括直线部和弧形部，弧形部所对应的圆直径大于20m，即不会发生突变。第一导向轨103各处沿竖直方向的厚度相等。第二导向轨202的上端面平齐，各处沿竖直方向的厚度根据需要进行选择，高度补偿杆102的长度也随之发生变化，高度补偿杆102能够补偿第二导向轨202的厚度变化，第二导向轨202下部的滚动面208随厚度变化自然过渡。

挂具3包括挂板301，挂板301的顶端设有吊环302，挂板301的两侧对称开设有多组收纳槽303，收纳槽303的底端转动连接有支撑杆304。支撑杆305由竖直面向外转动的最大角度为45-60°。支撑杆305为长度可调节杆，由转动节和活动节构成，转动节的一端设有定位轴，另一端开设有螺纹孔，活动节的一端设有旋入螺纹孔中的螺杆，通过旋转进行长度调节。

本实用新型合理设置驱动吊架机构1和从动吊架机构2，从动吊架机构2下方固定有挂具3，驱动吊架机构1用于为挂具3运动提供驱动力，从动吊架机构2用于承受挂具3及其上纱锭工件4的重力，利用驱动吊架机构1带动从动吊架机构2下方的吊具3运动，通过这种方式实现完全自动化输送纱锭工件；驱动吊架机构1和从动吊架机构2为悬挂式结构，挂具3结构设计合理，整个输送系统自动化程度高，降低劳动强度，避免造成工伤，减少碰伤情况的出现

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：包括多个交错分布的驱动吊架机构、从动吊架机构以及固定在从动吊架机构下方的挂具，纱锭工件通过挂放方式摆放在挂具上；

所述驱动吊架机构包括第一横梁、高度补偿杆、第一导向轨、耐磨循环带、驱动链条、支架、毛刷安装块和驱动毛刷，所述第一横梁的下方设有与其走向相同的第一导向轨，所述第一导向轨通过若干高度补偿杆与第一横梁固定连接，所述第一导向轨的下部两侧对称开设有限位滑槽，所述耐磨循环带的内侧设有与限位滑槽配合的凸块，所述耐磨循环带中设有驱动链条，所述驱动链条的上端通过间隔分布的若干支架固定支撑有毛刷安装块，所述毛刷安装块的外侧固定安装有驱动毛刷；

所述从动吊架机构包括第二横梁、第二导向轨、V形滑块、转动支架、摆动缓冲架和连接架，所述第二横梁的下方设有与其走向相同的第二导向轨，所述第二导向轨的上端通过固定螺栓直接与第二横梁固定连接，下端两侧对称设有向内倾斜的滚动面，所述V形滑块位于上方的两端部各自转动支撑有滚轮，所述滚轮刚好与第二导向轨下部的滚动面相抵，所述V形滑块在驱动毛刷的推动下，其上的滚轮能够沿滚动面进行滚动。

2.根据权利要求1所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁的走向保持同步，且两者之间的隔距保持不变。

3.根据权利要求2所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁的走向线路包括直线部和弧形部。

4.根据权利要求3所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述弧形部所对应的圆直径大于20m。

5.根据权利要求1所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述第一导向轨各处沿竖直方向的厚度相等。

6.根据权利要求1所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述第二导向轨的上端面平齐，各处沿竖直方向的厚度根据需要进行选择，所述高度补偿杆的长度也随之发生变化，所述高度补偿杆能够补偿第二导向轨的厚度变化。

7.根据权利要求6所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述第二导向轨下部的滚动面随厚度变化自然过渡。

8.根据权利要求1所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述挂具包括挂板，所述挂板的顶端设有吊环，所述挂板的两侧对称开设有多组收纳槽，所述收纳槽的底端转动连接有支撑杆。

9.根据权利要求8所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述支撑杆由竖直面向外转动的最大角度为45-60°。

10.根据权利要求8所述的可完全实现自动化输送纱锭的悬挂输送链系统，其特征在于：所述支撑杆为长度可调节杆，由转动节和活动节构成，所述转动节的一端设有定位轴，另一端开设有螺纹孔，所述活动节的一端设有旋入螺纹孔中的螺杆。