CN208914141U - 一种可旋转的医疗夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗用夹持装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂，设置于第一夹持臂上方的第一移动机构，设置于第二夹持臂上方的第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构设于一滑动机构上，第一移动机构和第二移动机构上方设有连接装置，第一移动机构上设有第一过渡装置，第二移动机构上方设有第二过渡装置，第一过渡装置和第二过渡装置位于连接装置内部，连接装置内部设有调节机构，第一过渡装置与第二过渡装置与调节机构相连，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构和第二移动机构在滑动机构上做相对运动，连接装置上方连有一旋转机构，旋转机构控制连接装置旋转进而控制夹持装置旋转。

Description

一种可旋转的医疗夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种可旋转的医疗夹持装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对医疗水平的要求也不断提高，医疗器械的使用也越来越多。在现在医疗工作中，医护人员在拿取医疗器械是一般是用手直接拿取，由于手上的细菌容易造成对医疗器械的细菌感染，为了避免细菌感染，现有技术一般是医护人员戴上手套再拿取，这样能避免一部分细菌感染，但是在拿取一些特殊手术器械时还是很不方便，还有一种方法是用夹具来夹取装置，但是现有的夹具通常并没有动力机构，一般都是通过医护人员的手向夹具施加力，进而实现拿取医疗器械，大大造成医护人员的不便。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可有效解决上述技术问题的可旋转的医疗夹持装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种可旋转的医疗夹持装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂，设置于第一夹持臂上方的第一移动机构，设置于第二夹持臂上方的第二移动机构，第一移动机构与第一夹持臂固定连接，第二移动机构与第二夹持臂固定连接，所述第一移动机构与第二移动机构设于一滑动机构上，第一移动机构和第二移动机构能在滑动机构上进行移动，实现调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离，所述第一移动机构和第二移动机构上方设有连接装置，所述第一移动机构上设有第一过渡装置，第二移动机构上方设有第二过渡装置，所述第一过渡装置和第二过渡装置位于连接装置内部，所述连接装置内部设有调节机构，所述第一过渡装置与第二过渡装置与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置和第二过渡装置的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构和第二移动机构在滑动机构上做相对运动；

所述连接装置上方连有一旋转机构，所述旋转机构控制连接装置旋转进而控制夹持装置旋转。

进一步，所述旋转机构包括主动旋转装置和从动旋转装置，所述主动旋转装置与第一动力机构连接，所述主动旋转装置在第一动力机构作用下运动，主动旋转装置能带动从动旋转装置运动，从动旋转装置与连接装装置连接进而从动旋转装置带动连接装置旋转。

进一步，所述主动旋转装置为主动轮，所述从动旋转装置为从动轮，主动轮与从动轮模数相同且主动轮能与从动轮相互啮合。

进一步，所述主动轮上部与第一动力机构连接，从动轮下方与连接装置连接，第一动力机构带动主动轮转动，主动轮带动从动轮旋转运动，从动轮旋转运动带动连接装置随从动轮运动而旋转。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的可旋转的医疗夹持装置结构简单，医护人员可手动拿着夹持装置去夹持物体，又可设置传输带，将夹持装置挂置于传输带，使夹持装置夹持医疗器械后能根据传输带路径送往指定位置，无需医护人员来回搬运医疗器械，也无需医护人员直接用手拿取，避免医疗器械的二次污染，同时本实用新型的夹持装置既可实现将医疗器械夹紧，同时还具有旋转功能，可使医疗器械根据实际需要旋转不同角度，此外夹持装置还能夹持各种不同形状的医疗器械，适应范围更广，极大方便医护人员的操作，大大减轻了医护人员的劳动强度，提高医护人员的工作效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是夹持装置整体结构示意图；

图2是夹持装置左侧面示意图；

图3是夹持装置俯视示意图。

图中标记：101为第一夹持臂、201第二夹持臂、1011为缓冲层、102为第一移动机构、1021为凸块、202为第二移动机构、3为连接装置、103为第一过渡装置、203为第二过渡装置、4为滑动机构、401为第一滑轨、402为第二滑轨、403为开口、404为导向槽、5为调节盘、104为第一连接杆、204为第二连接杆、501为第一连接孔、502为第二连接孔、503为第二动力机构、6为旋转机构、601为主动旋转装置、602为从动旋转装置、603为第一动力机构、604为连接杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种可旋转的医疗夹持装置，包括第一夹持臂101、第二夹持臂201，设置于第一夹持臂101上方的第一移动机构102，设置于第二夹持臂201上方的第二移动机构202，第一移动机构102与第一夹持臂101固定连接，第二移动机构202与第二夹持臂201固定连接，所述第一移动机构102与第二移动机构202设于一滑动机构4上，第一移动机构102和第二移动机构202能在滑动机构4上进行移动，实现调节第一夹持臂101和第二夹持臂201之间的距离，所述第一移动机构102和第二移动机构202上方设有连接装置3，所述第一移动机构102上设有第一过渡装置103，第二移动机构202上方设有第二过渡装置203，所述第一过渡装置103和第二过渡装置203位于连接装置3内部，所述连接装置3内部设有调节机构，所述第一过渡装置103与第二过渡装置203与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置103和第二过渡装置203的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构102和第二移动机构202在滑动机构4上做相对运动，所述连接装置3上方连有一旋转机构6，所述旋转机构6控制连接装置3旋转进而控制夹持装置旋转。

所述旋转机构6包括主动旋转装置601和从动旋转装置602，所述主动旋转装置601与第一动力机构603连接，所述主动旋转装置601在第一动力机构603作用下运动，主动旋转装置601能带动从动旋转装置602运动，从动旋转装置602与连接装装置连接进而从动旋转装置602带动连接装置3旋转。具体的，所述主动旋转装置601为主动轮，第一动力机构603为电机，电机安装在主动轮的上方，所述从动旋转装置602为从动轮，主动轮与从动轮模数相同且主动轮能与从动轮相互啮合，所述从动轮下方与连接装置3连接，所述连接装置3通过一连接杆604与从动轮连接，连接杆604上端与从动轮连接，连接604下端与连接装置3连接，电机带动主动轮旋转运动，主动轮带动从动轮旋转运动，从动轮旋转运动带动连接装置3随从动轮运动而旋转，进而带动夹持装置能旋转。

所述调节机构包括调节盘5，第一连接杆104和第二连接杆204，所述调节盘5上方开有第一连接孔501，所述调节盘5下方开有第二连接孔502，所述第二连接孔502位于第一连接孔501的正下方，所述第一连接孔501用于连接第一连接杆104，所述第二连接孔502用于连接第二连接杆204，所述第一连接杆104一端通过第一连接孔501与调节盘5转动连接，所第一连接杆104的另一端与第一过渡装置103固定连接，所述第二连接杆204一端通过第二连接孔502与调节盘5转动连接，第二连接杆204另一端与第二过渡装置203固定连接，所述第一过渡装置103与第二过渡装置203位于同一水平线上，所述调节盘5与第二动力机构503连接，所述第二动力机构503控制调节盘5绕自身中心点旋转，通过调节盘5的旋转，进而带动第一连接杆104和第二连接杆204运动，进而实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互靠近或相互远离，进而实现第一夹持臂101和第二夹持臂201之间相互靠近或相互远离，所述第二动力机构503为电机，通过电机带动调节盘5顺时针旋转或逆时针旋转，在本实施例中，电机带动调节盘5顺时针旋转时，第一调节盘5带动第一连接杆104向右运动，进而第一连接杆104带动第一过渡装置103向右运动，第一调节盘5带动第二连接杆204向左运动，进而第二连接杆204带动第二过渡装置203向左运动，实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互靠近；电机带动调节盘5逆时针旋转时，第一调节盘5带动第一连接杆104向左运动，进而第一连接杆104带动第一过渡装置103向左运动，同时第一调节盘5带动第二连接杆204向右运动，进而第二连接杆204带动第二过渡装置203向右运动，实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互远离。

所述滑动机构4包括第一滑轨401和第二滑轨402，所述第一滑轨401和第二滑轨402平行设置，所述第一滑轨401和第二滑轨402设有沿延伸方向布置的导向槽404，所述第一滑轨401的导向槽404设于第一滑轨401的左侧，所述第二滑轨402的导向槽404设于第二滑轨402的右侧，所述第一滑轨401和第二滑轨402之间设有开口403，所述开口403用于容纳第一过渡装置103和第二过渡装置203，即所述第一过渡装置103和第二过渡装置203穿过开口403，实现第一过渡装置103/第二过渡装置203的上端与第一连接杆104/第二连接杆204固定连接，第一过渡装置103/第二过渡装置203的下端与第一移动机构102/第二移动机构202固定连接。所述第一滑轨401与连接装置3固定连接，且第一滑轨401与连接装置3一体成型，所述第一滑轨401和第二滑轨402两端设有限位装置，所述限位装置将第一滑轨401和第二滑轨402固定连接，且限位装置固定第一滑轨401和第二滑轨402之间的相对位置，限位装置还可防止第一移动机构102和第二移动机构202在移动过程中脱离第一滑轨401和第二滑轨402。

所述第一移动机构102/第二移动机构202下端分别与第一夹持臂101/第二夹持臂201固定连接，第一移动机构102/第二移动机构202上部分别设有第一过渡装置103/第二过渡装置203，第一过渡装置103/第二过渡装置203能穿过第一滑轨401和第二滑轨402之间的开口403；所述第一移动机构102/第二移动机构202两侧分别设有凸块1021，所述凸块1021与第一滑轨401及第二滑轨402的导向槽404相互匹配，实现凸块1021能容纳于导向槽404内并能沿导向槽404移动。

所述第一夹持臂101和第二夹持臂201相对设置，第一夹持臂101的右侧和第二夹持臂201的左侧设有缓冲层1011，缓冲层1011可为海绵，缓冲层1011防止夹持臂对被夹持物体的伤害。

所述第一动力机构603上方设有挂钩和传输带图中未画出，挂钩可将整个夹持装置挂置于传输带上，通过传输带可实现夹持装置夹持医疗器械进行移动。

具体操作时，使医疗器械位于第一夹持臂101和第二夹持臂201之间，通过第二动力机构503带动调节盘5顺时针旋转，带动第一过渡装置103相右运动和第二过渡装置203向左运动，进而第一移动机构102在滑动机构4上向右运动，第二移动机构202在滑动机构4上向左运动，进而实现第一夹持臂101和第二夹持臂201相互靠近，实现第一夹持臂101和第二夹持臂201将医疗器械夹紧，夹紧后第二动力机构503停止施加力，同时医护人员可根据实际需要使第一动力机构603带动主动轮运动，进而从动轮带动夹持装置旋转，实现医疗器械科旋转调节角度。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (3)

1.一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂（101）、第二夹持臂（201），设置于第一夹持臂（101）上方的第一移动机构（102），设置于第二夹持臂（201）上方的第二移动机构（202），第一移动机构（102）与第一夹持臂（101）固定连接，第二移动机构（202）与第二夹持臂（201）固定连接，所述第一移动机构（102）与第二移动机构（202）设于一滑动机构（4）上，第一移动机构（102）和第二移动机构（202）能在滑动机构（4）上进行移动，实现调节第一夹持臂（101）和第二夹持臂（201）之间的距离，所述第一移动机构（102）和第二移动机构（202）上方设有连接装置（3），所述第一移动机构（102）上设有第一过渡装置（103），第二移动机构（202）上方设有第二过渡装置（203），所述第一过渡装置（103）和第二过渡装置（203）位于连接装置（3）内部，所述连接装置（3）内部设有调节机构，所述第一过渡装置（103）与第二过渡装置（203）与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置（103）和第二过渡装置（203）的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构（102）和第二移动机构（202）在滑动机构（4）上做相对运动；

所述连接装置（3）上方连有一旋转机构（6），所述旋转机构（6）控制连接装置（3）旋转进而控制夹持装置旋转。

2.如权利要求1所述的一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，所述旋转机构（6）包括主动旋转装置（601）和从动旋转装置（602），所述主动旋转装置（601）与第一动力机构（603）连接，所述主动旋转装置（601）在第一动力机构（603）作用下运动，主动旋转装置（601）能带动从动旋转装置（602）运动，从动旋转装置（602）与连接装装置连接进而从动旋转装置（602）带动连接装置（3）旋转；所述主动旋转装置（601）为主动轮，所述从动旋转装置（602）为从动轮，主动轮与从动轮模数相同且主动轮能与从动轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，所述主动轮上部与第一动力机构（603）连接，从动轮下方与连接装置（3）连接，第一动力机构（603）带动主动轮转动，主动轮带动从动轮旋转运动，从动轮旋转运动带动连接装置（3）随从动轮运动而旋转。