CN208908956U - 一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，包括电气室，所述电气室包括底壁、侧壁和顶壁，所述顶壁的上方通过螺钉安装有推杆电机，推杆电机的输出端引出推杆，推杆水平放置，且推杆远离推杆电机的一端设有滑块，所述顶壁的内部开设有上下贯通的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，所述顶壁的底部通过紧固螺钉安装有固定座，固定座的一侧贴合于所述侧壁，固定座远离侧壁的一侧焊接有水平的推动板，本实用新型结构简单，操作方便，一方面保证了巡检机器人的巡检工作稳定进行，另一方面避免了老鼠进入电气室，有效的保护了电气室内的设备。

Description

一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板。

背景技术

智能巡检机器人已经广泛应用于电力设备巡检，现有技术下，智能巡检机器人需要进入电气室中，进行设备检修，现有技术下，电气室为了防止老鼠进入，会在电气室门口设置约40cm高的挡鼠板，然而，这样的挡板对智能巡检机器人进入形成障碍，为了保证巡检机器人进入电气口，挡鼠板需要打开，而为了避免老鼠进入电气室，又需要确保挡鼠板关闭，这两者之间形成矛盾，对此，进行改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的挡鼠板阻碍巡检机器人进入电气室的缺点，而提出的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，包括电气室，所述电气室包括底壁、侧壁和顶壁，所述顶壁的上方通过螺钉安装有推杆电机，推杆电机的输出端引出推杆，推杆水平放置，且推杆远离推杆电机的一端设有滑块，所述顶壁的内部开设有上下贯通的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，所述顶壁的底部通过紧固螺钉安装有固定座，固定座的一侧贴合于所述侧壁，固定座远离侧壁的一侧焊接有水平的推动板。

优选的，所述滑槽内放置有滑块，且滑槽与滑块成滑动配合，滑块延伸至顶壁的下方，滑块的底部铰接有挡鼠板。

优选的，所述挡鼠板的板面上设有质量块，质量块的材质包括铁和铁合金。

优选的，所述所述顶壁的底部设有限位块，且限位块位于顶壁的边缘。

本实用新型的有益效果是：当巡检机器人需要进入电气室时，推杆电机拉动滑块，使得挡鼠板向内移动，而挡鼠板向推动板移动的过程中，推动板将推动挡鼠板向上转动，直至水平，而需要关闭挡鼠板时，推杆电机将推动滑块，质量块的作用便是确保只在重力作用下，挡鼠板向下转动，以达到关闭电气室的目的，本装置结构简单，操作方便，一方面保证了巡检机器人的巡检工作稳定进行，另一方面避免了老鼠进入电气室，有效的保护了电气室内的设备。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板的主视顶壁横截面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板的结构示意图；

图中：1电气室、2底壁、3顶壁、4推杆电机、5推杆、6滑块、7滑槽、8挡鼠板、9质量块、10固定座、11推动板、12限位块、13侧壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，包括电气室1，电气室1包括底壁2、侧壁13和顶壁3，顶壁3的上方通过螺钉安装有推杆电机4，推杆电机4的输出端引出推杆5，推杆5水平放置，且推杆5远离推杆电机4的一端设有滑块6，顶壁3的内部开设有上下贯通的滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑块6，顶壁3的底部通过紧固螺钉安装有固定座10，固定座10的一侧贴合于侧壁13，固定座10远离侧壁13的一侧焊接有水平的推动板11，滑槽7内放置有滑块6，且滑槽7与滑块6成滑动配合，滑块6延伸至顶壁3的下方，滑块6的底部铰接有挡鼠板8，挡鼠板8的板面上设有质量块9，质量块9的材质包括铁和铁合金，顶壁3的底部设有限位块12，且限位块12位于顶壁3的边缘。

本实施例中，在电气室1的底壁上设有挡块，挡块位于挡鼠板8的内侧，且挡块分列于挡鼠板8的边缘两侧，这样挡块一是可以用来限制挡鼠板8的位置，二是确保不影响巡检机器人进入电气室1的路线，当巡检机器人需要进入电气室1时，推杆电机4拉动滑块6，使得挡鼠板8向内移动，而挡鼠板8向推动板11移动的过程中，推动板11将推动挡鼠板8向上转动，直至水平，而需要关闭挡鼠板8时，推杆电机4将推动滑块6，质量块9的作用便是确保只在重力作用下，挡鼠板8向下转动，以达到关闭电气室1的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，包括电气室（1），其特征在于，所述电气室（1）包括底壁（2）、侧壁（13）和顶壁（3），所述顶壁（3）的上方通过螺钉安装有推杆电机（4），推杆电机（4）的输出端引出推杆（5），推杆（5）水平放置，且推杆（5）远离推杆电机（4）的一端设有滑块（6），所述顶壁（3）的内部开设有上下贯通的滑槽（7），滑槽（7）内滑动连接有滑块（6），所述顶壁（3）的底部通过紧固螺钉安装有固定座（10），固定座（10）的一侧贴合于所述侧壁（13），固定座（10）远离侧壁（13）的一侧焊接有水平的推动板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，其特征在于，所述滑槽（7）内放置有滑块（6），且滑槽（7）与滑块（6）成滑动配合，滑块（6）延伸至顶壁（3）的下方，滑块（6）的底部铰接有挡鼠板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，其特征在于，所述挡鼠板（8）的板面上设有质量块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于轮式智能巡检机器人的自动挡鼠板，其特征在于，所述顶壁（3）的底部设有限位块（12），且限位块（12）位于顶壁（3）的边缘。