CN208905087U - 一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置 - Google Patents
一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。本实用新型通过设置上述装置和方法，可快速实现相机与极片边缘的对焦，无需人工对焦，对焦耗速度快，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池毛刺检测领域，特别涉及一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置。
背景技术
在极片分切中，极片分切完成需要频繁地换料，在每次换料后，由于上料的位置偏差及极片宽度的不同，需要重新定位、对焦，以获取清晰的图像开始新一轮的检测。然而，人工对焦需要具备一定的专业知识；且由于景深极小，对焦耗时，效率极低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可实现自动对焦的装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。
所述驱动机构为直线电机。
本实用新型通过设置上述装置和方法，可快速实现相机与极片边缘的对焦，无需人工对焦，对焦耗速度快，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的方框图原理图；
图3是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图3所示的，一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，包括机架1、获取毛刺图像的相机2、探测极片边缘的传感器3、平面镜4、驱动机构5、PLC控制系统6和图像处理系统7，所述驱动机构5设置在机架1上，所述相机2和传感器3设置在驱动机构5上，所述平面镜4设置在相机2的底部，所述驱动机构5可驱动相机2和传感器3运动，所述PLC控制系统6分别与相机2、传感器3、驱动机构5和图像处理系统7相连接。
所述驱动机构5为直线电机。
一种锂电极片毛刺检测自动对焦的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)、驱动机构5通过传感器驱动相机2探测出各条极片8的边缘位置，探测时该相机2步进的距离要小于当前相机2镜头的景深，该传感器3与平面镜的水平距离要大于镜头与极片8的焦距；
(2)、当该传感器3探测出各条极片8的边缘后，并记住各条极片8边缘的位置；
(3)、然后驱动机构5驱动相机2到其中一极片8边缘的初始位置处取图；
(4)、相机2每取一张图，均通过图像处理系统7的聚焦评价函数计算值，记录图片索引及函数值；
(5)、采用的聚焦评价函数与图像清晰度呈正相关，驱动机构5从初始位置驱动相机2步进取图，逐步靠近焦点，函数值呈上升趋势；而后当相机2步进远离焦点，函数值下降则结束相机步进；
(6)、每取一张图计算函数值，若函数值上升，则以当前图片索引及函数值覆盖原存储值或上一存储值，并继续向前步进；若函数值下降，则上一图片为最清晰图片，停止步进，将上一图片索引值反馈给驱动机构，由驱动机构控制相机运动至取图最清晰位置，(最终位置取值因步进设定，为近似最优解而非最优解；步进小于景深，可保证位置在景深范围内)。
本实用新型通过设置上述装置和方法，可快速实现相机2与极片8边缘的对焦，无需人工对焦，对焦耗速度快，效率高。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821691985.7U CN208905087U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置 |
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Publications (1)
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| CN208905087U true CN208905087U (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=66576133
Family Applications (1)
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| CN201821691985.7U Active CN208905087U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109194871A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 广东德尔智慧工厂科技有限公司 | 一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置和方法 |
| CN112255759A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 相机自动对焦方法、装置及系统 |
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2018
- 2018-10-18 CN CN201821691985.7U patent/CN208905087U/zh active Active
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