CN208904909U - 介质传导驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种介质传导驱动器，包括做功机构(1)、介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均设置在承载件(7)内；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式输入第一介质(3)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)一端设置在介质承载机构(2)内部，并且被第一介质(3)包围，另一端设置在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。本实用新型具有驱动精度高、装置体积小的优势，对于特定的技术领域有着广泛的应用潜力。

Description

介质传导驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，具体地，涉及一种介质传导驱动器。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的装置，配合锁死机构能够实现灵活的控制，锁死机构包括箝位机构。可以利用现有技术中的箝位机构，例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN 207321084 U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种介质传导驱动器。

根据本实用新型提供的一种介质传导驱动器，包括做功机构、第一介质、运动部件、第一锁死机构以及承载件；

所述承载件包括介质承载机构；

所述介质承载机构、第一介质、运动部件、第一锁死机构均连接承载件；所述做功机构能够将能量以应力或应力波的形式经第一介质驱动运动部件；所述第一介质设置在介质承载机构内部；所述运动部件的一部分位于在介质承载机构内部，并且全部或局部被第一介质包围，另一部分位于在介质承载机构外部，并且与第一锁死机构相连。

优选地，本实用新型提供的介质传导驱动器还包括密封部件；所述密封部件设置在介质承载机构和运动部件连接处，能够密封介质承载机构，阻止第一介质泄漏。

优选地，本实用新型提供的介质传导驱动器还包括第一阀体；所述第一阀体设置在承载件上且与介质承载机构相连通。

优选地，所述运动部件在承载件的限制下能够作直线运动或曲线运动；同时第一锁死机构能够进一步限制运动部件的运动，即运动部件处于能够进行双向运动、能够进行任意方向的单向运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件包括档板结构和直线运动件，所述直线运动件与第一锁死机构相连，所述档板结构设置在介质承载机构中被第一介质包围。

优选地，所述运动部件能够进行周向双方向的旋转运动；同时第一锁死机构能够进一步限制运动部件的旋转运动，即运动部件处于能够进行双向旋转运动、能够进行任意方向的单向旋转运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件包括档板结构和轴杆结构，所述轴杆结构设置在旋转轴上，且档板结构与轴杆结构相连；

-档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；或者

-档板结构与介质承载机构间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

优选地，所述做功机构包括传递机构；所述传递机构设置在介质承载机构上，并且作为介质承载机构的一部分，能够将做功机构提供的能量输入至第一介质；

所述传递机构的数量为一个或多个；所述做功机构的数量为一个或多个。

优选地，所述介质承载机构包括容积调节部件；所述容积调节部件设置在介质承载机构上，并且作为介质承载机构的一部分，能够

-在介质承载机构压力大于初始值时向外扩张，增加介质承载机构的容积；和/或

-在介质承载机构压力小于初始值时向内收缩，减小介质承载机构的容积。

优选地，所述第一介质中包括第二介质；所述第二介质能够在温度改变的条件下改变体积或压力。

优选地：

-所述档板结构的外沿与介质承载机构内壁接触；所述档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；和/或

-所述档板结构的外沿与介质承载机构内壁间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

优选地：

所述做功机构包括光热辐射装置、压电片、第一电磁源、第二电磁源、电磁发生器、振动发生器以及温度调节器中的任一种或任多种组合；

其中，所述第一电磁源包括扰动件和动力件；所述扰动件一端固定在承载件和/或介质承载机构上；所述动力件能够通过电和/或磁的方式作用扰动件，从而在第一介质中产生应力或应力波；

所述第二电磁源包括一个或多个扰动件，还包括动力件，并且扰动件

-与承载件和/或介质承载机构弹性连接，能够在做功机构的能量输入下产生波动或移动；或者

-自由浸没在第一介质中，能够在做功机构的电和/或磁作用下作吸斥运动；

所述介质承载机构包括密封容器、开放容器以及弹性管中的任一种或任多中组合；

所述第一介质包括普通介质和特殊介质，其中，普通介质为流体介质，特殊介质为

-电流变流体和/或磁流变流体，所述做功机构能够通过电和/或磁对第一介质产生作用并输入能量；或者：

-带电颗粒和/或磁性颗粒；所述带电颗粒和/或磁性颗粒间相互排斥；

所述运动部件的形貌结构为杆状、圆弧状以及圆环状中的任一种或任多种组合；运动部件的横截面为一字形、十字形以及圆的一部分中的任一种或任多种组合；

所述档板结构设置在直线运动件上，且二者通过第二锁死机构相连；直线运动件的两端均穿过介质承载机构与承载件相连，且两端均设置有密封部件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的介质传导驱动器，具有体积小巧、驱动精度高的优点；

2、本实用新型提供的介质传导驱动器，驱动方式灵活，被驱动物体兼容性好，有利于大规模推广应用；

3、本实用新型提供的介质传导驱动器，可拓展性强，组合使用方便，能够适用于各类极端条件环境。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例1的第一示意图；

图2为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例1的第二示意图；

图3为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例2的第一示意图；

图4为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例2的第二示意图；

图5为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例2的第三示意图；

图6为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例3的示意图；

图7为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例4的第一示意图；

图8为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例4的第二示意图；

图9为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例5的示意图；

图10为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例6的示意图；

图11为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例7的示意图；

图12为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例8的示意图；

图13为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例9的示意图；

图14为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例10的示意图；

图15为本实用新型提供的介质传导驱动器实施例11的示意图；

图16为本实用新型提供的介质传导驱动器第一应用示意图；

图17为本实用新型提供的介质传导驱动器第二应用示意图；

图18为本实用新型提供的介质传导驱动器第三应用示意图；

图19为本实用新型提供的介质传导驱动器第四应用示意图；

图20为本实用新型提供的介质传导驱动器第五应用示意图；

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

基础实施例

根据本实用新型提供的介质传导驱动器，包括做功机构1、介质承载机构2、第一介质3、运动部件4、密封部件5、第一锁死机构6以及承载件7；

所述介质承载机构2、第一介质3、运动部件4、密封部件5、第一锁死机构6均设置在承载件7内；所述做功机构1能够将能量以应力或应力波的形式输入第一介质3；所述第一介质3设置在介质承载机构2内部；所述运动部件4一端设置在介质承载机构2内部，并且被第一介质3包围，另一端设置在介质承载机构2外部，并且与第一锁死机构6相连；所述密封部件5设置在介质承载机构2和运动部件4连接处，能够密封介质承载机构2，阻止第一介质3泄漏。

当做功机构1将能量以应力或应力波的形式输入第一介质3后，该应力或应力波通过第一介质3在介质承载机构2内壁的反射下往复传递；运动部件4设置在介质承载机构2内部且被第一介质3包围的一端，能够在应力或应力波的作用下产生指定方向上的推动力，从而将做功机构1输入的能量转变为精确的机械运动；同时，与运动部件4相连的第一锁死机构6能够进一步的限制运动部件4的移动，使得做功机构1输入的能量转变为设定方向上的精确机械运动。

其中，所述介质承载机构2不必须为密封容器。

下面对基础实施例的各个优选例分别进行说明。

实施例1

实施例1是基础实施例的优选例。

所述运动部件4在承载件7的限制下能且仅能作直线运动；同时第一锁死机构6能够进一步限制运动部件4的直线运动，即运动部件4处于能够进行双向直线运动、能够进行任意方向的单向直线运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件4包括档板结构和直线运动件41，所述直线运动件41与第一锁死机构6相连，所述档板结构设置在介质承载机构2中被第一介质3包围，且档板结构的外沿与介质承载机构2内壁间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

在实施例1的变化例中，所述介质承载机构2为波纹管；所述做功机构1为压电片。

如图1所示，第一锁死机构6限制运动部件4能且仅能自压电片一侧向第一锁死机构6一侧作直线运动，当压电片将电能转换为机械振动并传递至第一介质3后，产生的应力或应力波自压电片一端向第一锁死机构6一端传递，途径运动部件4的档板结构时，部分应力或应力波的能量被档板结构吸收并转换为运动部件4的动能，即运动部件4自压电片一侧向密封圈一侧作直线运动，同时，另一部分应力或应力波通过档板结构的外沿与介质承载机构2内壁间设置的缝隙传递，继续传递至容器一端后反向传递至运动部件4，此时由于第一锁死机构6的限制，运动部件4无法进行移动，消耗的应力或应力波能量转换为内能，另有部分应力或应力波继续进行传递。

与图1中的情况类似，图2所示为第一锁死机构6限制运动部件4能且仅能自第一锁死机构6一侧向压电片一侧作直线运动的情况。

实施例2

实施例2是基础实施例的优选例，除基础实施例中说明的部分外，还包括第一阀体21和传递机构11；所述第一阀体21设置在承载件7上且与介质承载机构2相连通；所述传递机构11设置在介质承载机构2上，并且作为介质承载机构2的一部分，能够将做功机构1提供的能量输入至第一介质3；

所述运动部件4在承载件7的限制下能且仅能作直线运动；同时第一锁死机构6能够进一步限制运动部件4的直线运动，即运动部件4处于能够进行双向直线运动、能够进行任意方向的单向直线运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件4包括档板结构和直线运动件41，所述直线运动件41与第一锁死机构6相连，所述档板结构设置在介质承载机构2中被第一介质3包围，且档板结构的外沿与介质承载机构2内壁接触；所述档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递。

如图3所示，所述第一阀体21选用指向介质承载机构2的单向阀，能够通过该单向阀向介质承载机构2中注入第一介质3，所述传递机构11为拉压变形体，优选为弹性薄壁件。

与图1和图2类似，图4和图5分别为第一锁死机构6限制运动部件4在两个方向上的直线运动的示意图。

实施例3

实施例3是实施例2的优选例，进一步地，设置在档板结构上的通孔，一侧孔径大于另一侧孔径；所述传递机构11和做功机构1的数量均为2个。

如图6所示，传递机构11与做功机构1的数量并不局限，多个做功机构1和多个传递机构11配合，加上不对称的通孔设计，能够使得特定方向的运动的能量转换效率显著提升。

实施例4

实施例4是实施例2的变化例，相比实施例2，去除了第一阀体21和传递机构11，增加了第二介质31和容积调节部件22；所述第二介质31为相变材料，能够在温度改变的条件下改变体积或压力；所述容积调节部件22设置在介质承载机构2上，并且作为介质承载机构2的一部分，能够

-在介质承载机构2压力大于初始值时向外扩张，增加介质承载机构2的容积；和/或

-在介质承载机构2压力小于初始值时向内收缩，减小介质承载机构2的容积；

所述做功机构1为温度调节器。

如图7或图8所示，当温度调节器调节介质承载机构2内部的温度，并且达到第二介质31相变的临界温度时，第二介质31相变发生体积或压力变化，产生相应的应力或应力波，由于第一锁死机构6的限制，该应力或应力波仅能推动运动部件4向指定的方向运动。

实施例5

实施例5是实施例2的变化例，相比实施例2，去除了第一阀体21和传递机构11，所述做功机构1包括扰动件和动力件；所述扰动件一端固定在承载件7和/或介质承载机构2上；所述动力件能够通过电和/或磁的方式作用扰动件，从而在第一介质3中产生应力或应力波。

如图9所示，扰动件在动力件的作用下产生应力或应力波，由于第一锁死机构6的限制，该应力或应力波仅能推动运动部件4向指定的方向运动。

实施例6

实施例6是实施例5的变化例，相比实施例5，扰动件的数量为一个或多个，并且

-与承载件7和/或介质承载机构2弹性连接，能够在做功机构1的能量输入下产生波动或移动；或者

-自由浸没在第一介质3中，能够在做功机构1的电和/或磁作用下作吸斥运动。

与图9相似，图10中，扰动件在动力件的作用下产生应力或应力波，由于第一锁死机构6的限制，该应力或应力波仅能推动运动部件4向指定的方向运动。

实施例7

实施例7是实施例4的变化例。在实施例7中，主要的变化在于，所述档板结构设置在直线运动件41上，且二者通过第二锁死机构相连；直线运动件41的两端均穿过介质承载机构2与承载件7相连，且两端均设置有密封部件5。

如图11所示，第二锁死机构初始为禁止移动状态，第一锁死机构初始为单向可移动状态，于是直线运动件41随着能量的输入开始向指定的方向移动，当档板结构到达介质承载机构2的一端后，控制第二锁死机构允许单项移动，并控制第一锁死机构禁止移动，则档板结构在应力或应力波的控制下回到介质承载机构2的中部或另一端，此时将第二锁死机构和第一锁死机构恢复至初始状态，即可继续移动直线运动件41。可以使得直线运动杆41进行长行程或者无限长行程的运动。装置也可以相对直线运动杆41进行移动。

实施例8

实施例8是基础实施例的优选例。

所述运动部件4能且仅能进行同轴双方向的旋转运动；同时第一锁死机构6能够进一步限制运动部件4的旋转运动，即运动部件4处于能够进行双向旋转运动、能够进行任意方向的单向旋转运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件4包括档板结构和轴杆结构，所述轴杆结构设置在旋转轴上，且档板结构与轴杆结构相连；

-档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；或者

-档板结构与介质承载机构2间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

如图12所示，与上述实施例类似，这种装置也能够实现精确的转动控制。

实施例9

实施例9是实施例7的变化例，主要变化在于，运动部件4的形貌结构为杆状、圆弧状以及圆环状中的任一种或任多种组合；运动部件4的横截面为一字形、十字形以及圆的一部分中的任一种或任多种组合。

如图13所示，运动部件并不局限于直杆形貌，例如一字形横截面的运动部件4在运动方向的垂直方向上具有更强的刚性，更难以发生微小弯折，又例如十字形横截面的运动部件4在各运动方向的垂直方向上具有更强的刚性。在特殊应用环境下，运动部件4可以设置成任意的形貌结构以满足技术要求，第一锁死机构6允许运动部件4通过的路径空间形状与运动部件4的形貌结构相适配，例如运动部件4为弧形杆，则所述路径空间也以相应的弧度延伸，又例如在所述路径空间与运动部件4之间设置有弹性部件，通过弹性部件来适配或耦合所述路径空间与运动部件4之间的形貌。当然，运动部件4的形貌结构必须是在本实用新型的发明构思能够实现的条件下，根据实际需要，进行相应设计的。

实施例10

实施例10是实施例7的变化例，主要变化在于，去除了第二介质3，且第一介质3为电流变流体和/或磁流变流体，所述做功机构1能够通过电和/或磁对第一介质3产生作用并输入能量。

如图14所示，当做功机构1通过电和/或磁向第一介质3输入能量时，电流变流体和/或磁流变流体产生粘度和流动性的变化，从而形成应力或应力波，该应力或应力波借助档板结构，在第一锁死机构6的限制下推动直线运动件41沿设定的方向运动。当做功机构1断开输入的能量时，产生相反的应力或应力波，此时由于第一锁死机构6的限制，直线运动件41无法退回，而同时由于第二锁死机构的单向限制作用，档板结构可以退回起始位置。因此重复开启关闭做功机构1，即可实现无限长杆的持续移动。

实施例11

实施例11是实施例7的变化例，主要变化在于，第一介质3为带电颗粒和/或磁性颗粒；所述带电颗粒和/或磁性颗粒间相互排斥；第二介质31不局限于相变材料，能够在做功机构1的作用下产生应力或应力波即可，例如发生液化、气化以及扰动等。做功机构1包括压电片、温度调节器、电磁发生器、第一电磁源、第二电磁源、振动发生器以及光热辐射装置中任一种或任多种组合；或者，所述做功机构(1)采用智能材料或者功能材料制成，例如由电致伸缩材料、磁致伸缩材料以及气味致伸缩材料等能量致伸缩材料制成，又例如由记忆合金等功能材料制成；

如图15所示，带电颗粒和/或磁性颗粒也能够作为应力或者应力波的载体，实现本申请的波动驱动目的，同时带电颗粒和/或磁性颗粒相对于流体介质具有更小的泄露风险。

本实用新型提供的介质传导驱动器也可组合使用，满足不同的技术要求，如图16所示的通过旋转带动直线运动；图17所示的通过直线驱动装置不受距离限制的移动长杆；图18、图19以及图20展示了本实用新型提供的旋转运动和直线运动两类实施例的组合使用。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种介质传导驱动器，其特征在于，包括做功机构(1)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；

所述承载件(7)包括介质承载机构(2)；

所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均连接承载件(7)；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式经第一介质(3)驱动运动部件(4)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)的一部分位于在介质承载机构(2)内部，并且全部或局部被第一介质(3)包围，另一部分位于在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。

2.根据权利要求1所述的介质传导驱动器，其特征在于，还包括密封部件(5)；所述密封部件(5)设置在介质承载机构(2)和运动部件(4)连接处，能够密封介质承载机构(2)，阻止第一介质(3)泄漏。

3.根据权利要求1所述的介质传导驱动器，其特征在于，还包括第一阀体(21)；所述第一阀体(21)设置在承载件(7)上且与介质承载机构(2)相连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述运动部件(4)在承载件(7)的限制下能够作直线运动或曲线运动；同时第一锁死机构(6)能够进一步限制运动部件(4)的运动，即运动部件(4)处于能够进行双向运动、能够进行任意方向的单向运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件(4)包括档板结构和直线运动件(41)，所述直线运动件(41)与第一锁死机构(6)相连，所述档板结构设置在介质承载机构(2)中被第一介质(3)包围。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述运动部件(4)能够进行周向双方向的旋转运动；同时第一锁死机构(6)能够进一步限制运动部件(4)的旋转运动，即运动部件(4)处于能够进行双向旋转运动、能够进行任意方向的单向旋转运动、不能运动这三种状态中的任一种；

所述运动部件(4)包括档板结构和轴杆结构，所述轴杆结构设置在旋转轴上，且档板结构与轴杆结构相连；

-档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；或者

-档板结构与介质承载机构(2)间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

6.根据权利要求4所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述做功机构(1)包括传递机构(11)；所述传递机构(11)设置在介质承载机构(2)上，并且作为介质承载机构(2)的一部分，能够将做功机构(1)提供的能量输入至第一介质(3)；

所述传递机构(11)的数量为一个或多个；所述做功机构(1)的数量为一个或多个。

7.根据权利要求4所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述介质承载机构(2)包括容积调节部件(22)；所述容积调节部件(22)设置在介质承载机构(2)上，并且作为介质承载机构(2)的一部分，能够

-在介质承载机构(2)压力大于初始值时向外扩张，增加介质承载机构(2)的容积；和/或

-在介质承载机构(2)压力小于初始值时向内收缩，减小介质承载机构(2)的容积。

8.根据权利要求4所述的介质传导驱动器，其特征在于：

-所述档板结构的外沿与介质承载机构(2)内壁接触；所述档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；和/或

-所述档板结构的外沿与介质承载机构(2)内壁间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的介质传导驱动器，其特征在于：

所述做功机构(1)包括光热辐射装置、压电片、第一电磁源、第二电磁源、电磁发生器、振动发生器以及温度调节器中的任一种或任多种组合；或者，所述做功机构(1)采用智能材料或者功能材料制成；

其中，所述第一电磁源包括扰动件和动力件；所述扰动件一端固定在承载件(7)和/或介质承载机构(2)上；所述动力件能够通过电和/或磁的方式作用扰动件，从而在第一介质(3)中产生应力或应力波；

所述第二电磁源包括一个或多个扰动件，还包括动力件，并且扰动件

-与承载件(7)和/或介质承载机构(2)弹性连接，能够在做功机构(1)的能量输入下产生波动或移动；或者

-自由浸没在第一介质(3)中，能够在做功机构(1)的电和/或磁作用下作吸斥运动；

所述介质承载机构(2)包括密封容器、开放容器以及弹性管中的任一种或任多中组合；

所述第一介质(3)包括普通介质或者特殊介质，其中，普通介质为流体介质，特殊介质为

-电流变流体和/或磁流变流体，所述做功机构(1)能够通过电和/或磁对第一介质(3)产生作用并输入能量；或者：

-带电颗粒和/或磁性颗粒；所述带电颗粒和/或磁性颗粒间相互排斥；

所述运动部件(4)的形貌结构为杆状、圆弧状以及圆环状中的任一种或任多种组合；运动部件(4)的横截面为一字形、十字形以及圆的一部分中的任一种或任多种组合；

所述档板结构设置在直线运动件(41)上，且二者通过第二锁死机构相连；直线运动件(41)的两端均穿过介质承载机构(2)与承载件(7)相连，且两端均设置有密封部件(5)。