CN208900122U - 一种巷道用活动式支撑骨板支护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种巷道用活动式支撑骨板支护结构,上挡板一端与顶转轴铰接且另一端与侧转轴固接或铰接,侧挡板上端与侧转轴固接或铰接,顶转轴沿巷道延伸方向设置且两侧铰接的上挡板成倒“U”形或“Λ”形,弹片两侧分别与两侧的上挡板下表面固接,限位弹片呈“C”形并设于上挡板下表面与侧挡板内侧面,限位弹片一侧与上挡板或侧挡板固接,侧转轴两端分别与两侧弹性压缩杆压缩端铰接,弹性压缩杆固定端与支柱铰接,扭转支撑机构两端分别与弹性压缩杆之固定端及支柱连接,支柱另一端设于巷道底板上,支柱支撑机构一端与支柱固接或铰接并使支柱支撑于巷道底板或与巷道壁固接。本实用新型能够有效防护矿山巷道或临时性交通隧道的“冒顶片帮”。
Description
技术领域
本实用新型属于巷道支护技术领域,具体涉及一种结构简单、施工工期短、可重复利用和“冒顶片帮”防护效果好的巷道用活动式支撑骨板支护结构。
背景技术
冒顶片帮是指矿井、隧道、涵洞开挖、衬砌过程中因开挖、检查、处理浮石或支护不当,巷道顶部或侧壁围岩在受到爆破震动、外力扰动、地压变化、围岩应力释放时岩块突然垮塌掉落对作业人员造成伤害的事故。作业面、巷道侧壁的垮塌现象称为片帮,顶部垮落称为冒顶。
井下金属或非金属矿山都属于高危行业,其中“冒顶片帮”是危险性最大、发生频率最高的安全事故之一,约占采矿作业事故的40%以上。目前,预防和防护井下巷道“冒顶片帮”安全事故的措施(或支护方式)主要有巷道整体式混凝土浇筑支护、钢拱架支护、锚网喷砼支护、素混凝土喷射支护等。上述支护方式虽然基本能够有效预防和防护“冒顶片帮”,但却也存在工序繁琐、工期较长、工人劳动强度大、造价高、无法或者难以重复利用的缺点。特别是广泛采用的工字钢梯形刚性支架支护,由于刚性支架不能适应围岩的变形移动,又无力阻止围岩的变形,难以避免因超载支护而造成变形和破坏。因此,对于井下矿山刚性支架支护,既不能对巷道形成长效的支撑,又由于刚性支架支护的支架间隙造成“冒顶片帮”时难以形成有效的防护,还必须辅助采用锚网、喷浆等辅助措施进行防护,造成井下必须现场逐步施工才能形成完整的支护结构,使得施工周期长、劳动强度大,而且支架及锚网等无法重复利用,导致整体成本较高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题及不足,提供了一种结构简单、施工工期短、可重复利用和“冒顶片帮”防护效果好的巷道用活动式支撑骨板支护结构。
本实用新型是这样实现的:包括上挡板、侧挡板、顶转轴、侧转轴、弹片、限位弹片、弹性压缩杆、扭转支撑机构、支柱、支柱支撑机构,所述上挡板一端与顶转轴铰接且另一端与侧转轴固定连接或铰接,所述侧挡板的上端与侧转轴固定连接或铰接,所述顶转轴沿巷道延伸方向设置且两侧铰接的上挡板形成倒“U”形或“Λ”形,所述弹片两侧分别与顶转轴两侧铰接的上挡板的下表面固定连接,所述限位弹片呈“C”形结构并设置于侧转轴连接的上挡板下表面与侧挡板内侧面,所述限位弹片一侧与上挡板的下表面或侧挡板的内表面固定连接,所述侧转轴的两端分别与两侧的弹性压缩杆之压缩端铰接,所述弹性压缩杆之固定端与支柱的一端铰接,所述扭转支撑机构的两端分别与弹性压缩杆之固定端及支柱的一端连接,所述支柱远离扭转支撑机构连接端的另一端设置于巷道底板上,所述扭转支撑机构可通过自身的弹性扭力支撑弹性压缩杆之固定端相对支柱展开,所述支柱支撑机构一端与支柱固定连接或铰接并使支柱支撑于巷道底板或与巷道壁固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本实用新型通过顶转轴连接两侧的上挡板,然后上挡板通过侧转轴连接侧挡板,最后侧转轴的两端分别依次通过弹性压缩杆、扭转支撑机构与巷道底板上的支柱连接形成一个整体,从而可使巷道“冒顶”掉落的岩石轻落在上挡板上并倾斜滑落至巷道两侧,大大减缓了岩石掉落时的重力加速度,减弱了“冒顶”岩石的冲击力;而通过侧挡板阻挡,可防止掉落至巷道两侧的岩石滚入巷道中间,从而有效避免“冒顶片帮”伤人事故的发生。
2、本实用新型通过在上挡板的下表面设置弹片,在巷道发生“冒顶”而掉落岩石时,在岩石重力作用下可使弹片变形,使得岩石侧的上挡板绕顶转轴旋转并下移而另一侧上挡板不动或旋转并上移,从而使得岩石侧的上挡板倾斜度增加而利于岩石的滑落,而在弹片的作用下,岩石滑落后两侧的上挡板可自恢复至正常状态,从而对巷道中的作业人员提供较好的保护作用。
3、本实用新型通过在上挡板与侧挡板间设置限位弹片,可在巷道发生“片帮”而掉落岩石时,在岩石重力作用下侧挡板向巷道内侧旋转形成一定的岩石掉落空间,而限位弹片的弹性变形阻抗力可防止侧挡板下部向巷道内侧旋转角度过大而伤及巷道中的人员,且在限位弹片的弹力作用下,岩石掉落后侧挡板可自恢复至正常状态,从而对巷道中的作业人员提供较好的保护作用。
4、本实用新型不对巷道岩层进行长久性重力支撑(区别于钢拱架重力支撑式支护结构),故可采用高强度轻型材料预制,而且整体为组装式结构,在巷道废弃后,可拆下继续在其它地方使用,不仅结构简单、制作容易、可重复利用,而且便于现场运输、存储、安装和拆卸。
5、本实用新型在上挡板下表面与侧挡板内侧面设置限位拉杆,或在侧转轴外侧设置限位板,从而在巷道顶板发生“冒顶”事故时,岩石滑落过程中控制侧挡板以垂直于地面或稍微向巷道外侧倾斜的方式向下移动至地面形成支撑,防止侧挡板以较大角度向外倾斜而在侧转轴端与上挡板形成内凹对巷道内人员造成伤害。
6、本实用新型根据实际需要可将弹性压缩杆设置为弹性活动套筒或液压撑杆Ⅰ,也可以将扭转支撑机构设置为扭力弹簧或液压撑杆Ⅱ,而根据巷道断面净空尺寸有无太大要求,可将支柱的三角支撑结构取消,采用横向锚杆固定支柱的方式进行固定,提高了本实用新型的适应能力。
7、本实用新型通过安装于巷道内的距离传感器对该上挡板或侧挡板某一点的实时监测,结合信号传输电缆、报警器或监测器(含PLC芯片)等设备,即可实现对井下巷道“冒顶片帮”事故的远程报警和实时监测,可为井下矿山安全格局带来革命性的改变。
因此,本实用新型受力科学,安全、可靠,适用范围广,尤其适用于井下金属或非金属矿山巷道的支护,可改变国内外大部分井下矿山现有的支护格局,能有效预防井下巷道、临时性交通隧道等发生“冒顶片帮”事故,具有结构简单、施工工期短、可重复利用性高和“冒顶片帮”防护效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型之立体结构示意图;
图2为本实用新型之含限位拉杆结构示意图;
图3为本实用新型之含限位板结构示意图;
图4为本实用新型之“冒顶”落石时变形示意图;
图5为本实用新型之弹性活动套筒连接结构示意图;
图中:1-上挡板,2-侧挡板,3-顶转轴,4-侧转轴,5-弹片,6-限位弹片,7-弹性压缩杆,7A-套筒,7B-高弹力弹簧,7C-压缩杆,8-液压撑杆Ⅱ,8A-扭力弹簧,8B-液压撑杆Ⅱ,9-支柱,10-支柱支撑机构,10A-三角支撑杆,10B-横向固定杆,10C-纵向固定杆,10D-锚杆,11-限位拉杆,11A-上限位杆,11B-下限位杆,12-限位板,13-监控系统,13A-距离传感器,13B-远程报警器,13C-信号传输电缆,14-配重块,15-固定螺栓,16-巷道壁、17-巷道底板、18-巷道水沟,19-落石。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变更或改进,均属于本实用新型的保护范围。
如图1至5所示,本实用新型包括上挡板1、侧挡板2、顶转轴3、侧转轴4、弹片5、限位弹片6、弹性压缩杆7、扭转支撑机构8、支柱9、支柱支撑机构10,所述上挡板1一端与顶转轴3铰接且另一端与侧转轴4固定连接或铰接,所述侧挡板2的上端与侧转轴4固定连接或铰接,所述顶转轴3沿巷道延伸方向设置且两侧铰接的上挡板1形成倒“U”形或“Λ”形,所述弹片5两侧分别与顶转轴3两侧铰接的上挡板1的下表面固定连接,所述限位弹片6呈“C”形结构并设置于侧转轴4连接的上挡板1下表面与侧挡板2内侧面,所述限位弹片6一侧与上挡板1的下表面或侧挡板2的内表面固定连接,所述侧转轴4的两端分别与两侧的弹性压缩杆7之压缩端铰接,所述弹性压缩杆7之固定端与支柱9的一端铰接,所述扭转支撑机构8的两端分别与弹性压缩杆7之固定端及支柱9的一端连接,所述支柱9远离扭转支撑机构8连接端的另一端设置于巷道底板上,所述扭转支撑机构8可通过自身的弹性扭力支撑弹性压缩杆7之固定端相对支柱9展开,所述支柱支撑机构10一端与支柱9固定连接或铰接并使支柱9支撑于巷道底板或与巷道壁固定连接。
本实用新型还包括设置于侧转轴4连接的上挡板1下表面与侧挡板2内侧面的限位拉杆11,所述限位拉杆11包括相互铰接的上限位杆11A及下限位杆11B,所述上限位杆11A远离铰接端的另一端与上挡板1铰接,所述下限位杆11B远离铰接端的另一端与侧挡板2铰接。
本实用新型还包括设置于侧转轴4外侧的限位板12,所述限位板12一端与上挡板1固定连接且另一端竖直设置于侧挡板2的外侧面。
所述上挡板1包括沿巷道延伸方向间隔平行设置的上骨架、固定并覆盖于上骨架的上盖板,所述上骨架的两端分别与顶转轴3及侧转轴4铰接,所述侧挡板2包括沿巷道延伸方向间隔竖直设置的侧骨架、固定并覆盖于侧骨架的侧盖板,所述侧骨架的上端与侧转轴4铰接。
所述上骨架和/或侧骨架为铝合金、不锈钢或镀锌、镀铬的角钢、方钢、工字钢或钢管,所述上盖板和/或侧盖板为平面或弧面的钢板、铝合金板、尼龙板、PVC板、玻璃纤维板、碳纤维板。
所述弹性压缩杆7为弹性活动套筒或液压撑杆Ⅰ,所述扭转支撑机构8为扭力弹簧8A、液压撑杆Ⅱ8B或扭转弹片;所述液压撑杆Ⅰ包括一侧开窗的套筒7A、设置于套筒7A内的液压杆Ⅰ,所述液压杆Ⅰ一端与侧转轴4铰接且另一端与套筒7A固定连接,所述套筒7A远离侧转轴4铰接端的一端与支柱9的铰接。
所述弹性活动套筒包括一侧开窗的套筒7A、设置于套筒7A内的高弹力弹簧7B、套接于高弹力弹簧7B内且凸缘端面与高弹力弹簧7B一端配合的压缩杆7C,所述压缩杆7C远离高弹力弹簧7B的一端与侧转轴4铰接,所述套筒7A远离压缩杆7C铰接端的一端与支柱9的铰接。
所述扭力弹簧8A一端伸入套筒7A的内壁或外径并与套筒7A固定连接或端面限位,另一端伸入支柱9的外径或依靠在支柱9内侧并与支柱9固定连接或端面限位;所述扭转弹片的两端分别与套筒7A及支柱9固定连接;所述液压撑杆Ⅱ8B的两端分别与套筒7A及支柱9铰接。
所述支柱支撑机构10包括三角支撑机构和/或锚杆支撑机构,所述三角支撑机构包括三角支撑杆10A、横向固定杆10B、纵向固定杆10C,所述三角支撑杆10A一端与支柱9固定连接且另一端设置于巷道底板上并形成三角结构,所述横向固定杆10B的两端分别与支柱9及三角支撑杆10A固定连接,所述纵向固定杆10C分别至少与沿巷道延伸方向设置的至少两个三角支撑机构的三角支撑杆10A和/或横向固定杆10B固定连接;所述锚杆支撑机构包括锚杆10D,所述锚杆10D一端锚固于巷道壁且另一端与支柱9铰接或固定连接。
本实用新型还包括监控系统13,所述监控系统13包括设置于巷道壁并与上挡板1或侧挡板2对应的距离传感器13A、设置于远端的远程报警器13B,所述距离传感器13A通过信号传输电缆与远程报警器13B连接。
所述侧挡板2的下部固定设置有配重块14。
本实用新型工作原理及工作过程:
本实用新型通过顶转轴连接两侧的上挡板,然后上挡板通过侧转轴连接侧挡板,最后侧转轴的两端分别依次通过弹性压缩杆、扭转支撑机构与巷道底板上的支柱连接形成一个整体,从而可使巷道“冒顶”掉落的岩石轻落在上挡板上并倾斜滑落至巷道两侧,大大减缓了岩石掉落时的重力加速度,减弱了“冒顶”岩石的冲击力;而通过侧挡板阻挡,可防止掉落至巷道两侧的岩石滚入巷道中间,从而有效避免“冒顶片帮”伤人事故的发生;通过在上挡板的下表面设置弹片,在巷道发生“冒顶”而掉落岩石时,在岩石重力作用下可使弹片变形,使得岩石侧的上挡板绕顶转轴旋转并下移而另一侧上挡板不动或旋转并上移,从而使得岩石侧的上挡板倾斜度增加而利于岩石的滑落,而在弹片的作用下,岩石滑落后两侧的上挡板可自恢复至正常状态,从而对巷道中的作业人员提供较好的保护作用;通过在上挡板与侧挡板间设置限位弹片,可在巷道发生“片帮”而掉落岩石时,在岩石重力作用下侧挡板向巷道内侧旋转形成一定的岩石掉落空间,而限位弹片的弹性变形阻抗力可防止侧挡板下部向巷道内侧旋转角度过大而伤及巷道中的人员,且在限位弹片的弹力作用下,岩石掉落后侧挡板可自恢复至正常状态,从而对巷道中的作业人员提供较好的保护作用;本实用新型不对巷道岩层进行长久性重力支撑(区别于钢拱架重力支撑式支护结构),故可采用高强度轻型材料预制,而且整体为组装式结构,在巷道废弃后,可拆下继续在其它地方使用,不仅结构简单、制作容易、可重复利用,而且便于现场运输、存储、安装和拆卸。进一步,在上挡板下表面与侧挡板内侧面设置限位拉杆,或在侧转轴外侧设置限位板,从而在巷道顶板发生“冒顶”事故时,岩石滑落过程中控制侧挡板以垂直于地面或稍微向巷道外侧倾斜的方式向下移动至地面形成支撑,防止侧挡板以较大角度向外倾斜而在侧转轴端与上挡板形成内凹对巷道内人员造成伤害。更进一步,根据实际需要可将弹性压缩杆设置为弹性活动套筒或液压撑杆Ⅰ,也可以将扭转支撑机构设置为扭力弹簧或液压撑杆Ⅱ,而根据巷道断面净空尺寸有无太大要求可将支柱的三角支撑结构取消,采用横向锚杆固定支柱的方式进行固定,提高了本实用新型的适应能力。进一步,通过安装于巷道内的距离传感器对该上挡板或侧挡板某一点的实时监测,结合信号传输电缆、报警器或监测器(含PLC芯片)等设备,即可实现对井下巷道“冒顶片帮”事故的远程报警和实时监测,可为井下矿山安全格局带来革命性的改变。综上所述,本实用新型受力科学,安全、可靠,适用范围广,尤其适用于井下金属或非金属矿山巷道的支护,可改变国内外大部分井下矿山现有的支护格局,能有效预防井下巷道、临时性交通隧道等发生“冒顶片帮”事故,具有构简单、施工工期短、可重复利用和“冒顶片帮”防护效果好的特点。
如图1至5所示,在巷道延伸方向的两侧间隔设置立于巷道底板17或巷道水沟18的支柱9,为防止支柱9向巷道内侧倾倒,对于巷道断面净空尺寸无太大要求的情况,支柱9底部通过底部的三角支杆10A和横向固定杆10B形成三角支撑结构,相邻支柱9之间通过纵向固定杆10C固定连接,从而使支柱9牢固竖立支撑于巷道底板上;而对于需保持尽量大的巷道净空断面的情况,则可采用水泥砂浆、树脂锚杆或管缝锚杆制作锚固于巷道壁的锚杆10D,然后将锚杆10D与支柱9铰接或固定连接,同时取消支柱9底部的三角支撑结构。根据巷道实际使用环境和情况,可采用不同规格、形状(如H型、T型等)的型钢、铝合金型材、钛合金型材或其它强度高、重量轻的材料,将上挡板1的上骨架制作成平面形或弧形,而将侧挡板2的侧骨架制作成平面形;然后采用平面或弧面的钢板、铝合金板、尼龙板、PVC板、玻璃纤维板、碳纤维板等材料制作上挡板1的上盖板及侧挡板2的侧盖板,然后分别用螺栓15固定于上骨架及侧骨架上,上骨架两端分别与顶转轴3及侧转轴4铰接,侧骨架上端与侧转轴4铰接。采用高弹性、抗疲劳强度高、具有防锈防腐性能的弹性合金钢片或尼龙制作弹片5及限位弹片6,然后采用紧固螺栓15将弹片5分别安装于顶转轴3两侧上挡板1的两个上骨架,并在每一对上骨架上安装一个。平时弹片5起到支撑上骨架,使整个结构展开处于悬护状态的作用,而在巷道发生“冒顶”掉落岩块时,可通过岩石自身的重力使弹片5向下发生弹性变形,造成上骨板结构受力一侧向下倾斜,从而让岩块快速的导滑掉落至巷道两侧。待岩石掉落又通过其自身弹性使上骨架反弹恢复至初始状态,继续保护巷道通行人员的安全。在侧挡板2的侧骨架与上骨架间设置限位弹片6,采用紧固螺栓15安装于上骨架或侧骨架的连接处,每一对骨架上安装一个。在巷道发生“片帮”事故岩石滑落时限制侧挡板2过度向巷道内侧摆动伤害到作业人员的作用,同时限制并使岩石掉落到巷道两侧边上。而在安装于上骨架与侧骨架连接处固定设置限位拉杆11或在侧转轴4外侧的限位板12,在巷道顶板发生“冒顶”事故而岩石滑落过程中,限位拉杆11或限位板12可控制侧挡板2以垂直于地面或稍微向巷道外侧倾斜的方式向下移动至地面形成支撑,防止侧挡板以较大角度向巷道外侧倾斜而在侧转轴端与上挡板形成内凹对巷道中间的人员造成伤害。根据需要设置类似于避震器的弹性活动套筒,将侧转轴4的两端与弹性活动套筒的压缩杆7C远离高弹力弹簧7B的一端铰接,而套筒7A远离压缩杆7C铰接端的一端与支柱9的铰接,起到支撑整个侧挡板2以上部分悬立的作用;也可以采用液压撑杆Ⅰ代替弹性活动套筒中的高弹力弹簧7B及压缩杆7C实现悬立作用。根据需要在铰接的套筒7A与支柱9之间设置扭力弹簧或液压撑杆Ⅱ,将高弹性、抗疲劳、防锈防腐的扭力弹簧一端伸入套筒7A内壁,一端依靠在支柱9上,通过扭力弹簧自身的弹性扭力支撑套筒7A相对支柱9展开,在巷道发生“冒顶片帮”岩石滑落的时候,扭力弹簧随套筒7A向巷道内侧倾倒,待岩石滑落后再将整个套筒7A以上支撑的结构反弹恢复至初始状态;也可根据实际使用需要,在支柱9与套筒7A之间用液压撑杆Ⅱ铰接,起到支撑套筒7A向上撑起整个结构体的作用。可根据实际使用需要在巷道两侧加装距离(位置)传感器13A,通过实时监测上挡板1或侧挡板2对应的某一点的距离(位置)情况,在巷道发生“冒顶片帮”事故而使上挡板1或侧挡板2位置发生偏移时,远端的远程报警器13B进行报警(监测),实现井下矿山(隧道)“冒顶片帮”的智能化、远程化报警(监测)。距离(位置)传感器13A设置为具有一定延时功能及探测范围的传感器。因井下放炮震动、过往车辆、人员等不小心发生的擦碰等,会引起挡板发生小范围的摆动,故需传感器具有一定的探测范围;另外因挡板在岩石滑落后会通过弹片快速反弹回初始状态,具有自恢复特性,故巷道发生的一般性岩块掉落情况也不会引发传感器发出报警信号(即传感器具有延时报警功能)。只有当巷道发生较大“冒顶片帮”事故岩块卡在挡板中间无法自行掉落或挡板被其它外力破坏无法自行恢复,超出传感器探测时间和探测范围,才会发出报警信号。
Claims (10)
1.一种巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于包括上挡板(1)、侧挡板(2)、顶转轴(3)、侧转轴(4)、弹片(5)、限位弹片(6)、弹性压缩杆(7)、扭转支撑机构(8)、支柱(9)、支柱支撑机构(10),所述上挡板(1)一端与顶转轴(3)铰接且另一端与侧转轴(4)固定连接或铰接,所述侧挡板(2)的上端与侧转轴(4)固定连接或铰接,所述顶转轴(3)沿巷道延伸方向设置且两侧铰接的上挡板(1)形成倒“U”形或“Λ”形,所述弹片(5)两侧分别与顶转轴(3)两侧铰接的上挡板(1)的下表面固定连接,所述限位弹片(6)呈“C”形结构并设置于侧转轴(4)连接的上挡板(1)下表面与侧挡板(2)内侧面,所述限位弹片(6)一侧与上挡板(1)的下表面或侧挡板(2)的内表面固定连接,所述侧转轴(4)的两端分别与两侧的弹性压缩杆(7)之压缩端铰接,所述弹性压缩杆(7)之固定端与支柱(9)的一端铰接,所述扭转支撑机构(8)的两端分别与弹性压缩杆(7)之固定端及支柱(9)的一端连接,所述支柱(9)远离扭转支撑机构(8)连接端的另一端设置于巷道底板上,所述扭转支撑机构(8)可通过自身的弹性扭力支撑弹性压缩杆(7)之固定端相对支柱(9)展开,所述支柱支撑机构(10)一端与支柱(9)固定连接或铰接并使支柱(9)支撑于巷道底板或与巷道壁固定连接。
2.根据权利要求1所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于还包括设置于侧转轴(4)连接的上挡板(1)下表面与侧挡板(2)内侧面的限位拉杆(11),所述限位拉杆(11)包括相互铰接的上限位杆(11A)及下限位杆(11B),所述上限位杆(11A)远离铰接端的另一端与上挡板(1)铰接,所述下限位杆(11B)远离铰接端的另一端与侧挡板(2)铰接。
3.根据权利要求1所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于还包括设置于侧转轴(4)外侧的限位板(12),所述限位板(12)一端与上挡板(1)固定连接且另一端竖直设置于侧挡板(2)的外侧面。
4.根据权利要求1、2或3所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述上挡板(1)包括沿巷道延伸方向间隔平行设置的上骨架、固定并覆盖于上骨架的上盖板,所述上骨架的两端分别与顶转轴(3)及侧转轴(4)铰接,所述侧挡板(2)包括沿巷道延伸方向间隔竖直设置的侧骨架、固定并覆盖于侧骨架的侧盖板,所述侧骨架的上端与侧转轴(4)铰接。
5.根据权利要求4所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述弹性压缩杆(7)为弹性活动套筒或液压撑杆Ⅰ,所述扭转支撑机构(8)为扭力弹簧(8A)、液压撑杆Ⅱ(8B)或扭转弹片;所述液压撑杆Ⅰ包括一侧开窗的套筒(7A)、设置于套筒(7A)内的液压杆Ⅰ,所述液压杆Ⅰ一端与侧转轴(4)铰接且另一端与套筒(7A)固定连接,所述套筒(7A)远离侧转轴(4)铰接端的一端与支柱(9)的铰接。
6.根据权利要求5所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述弹性活动套筒包括一侧开窗的套筒(7A)、设置于套筒(7A)内的高弹力弹簧(7B)、套接于高弹力弹簧(7B)内且凸缘端面与高弹力弹簧(7B)一端配合的压缩杆(7C),所述压缩杆(7C)远离高弹力弹簧(7B)的一端与侧转轴(4)铰接,所述套筒(7A)远离压缩杆(7C)铰接端的一端与支柱(9)的铰接。
7.根据权利要求5所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述扭力弹簧(8A)一端伸入套筒(7A)的内壁或外径并与套筒(7A)固定连接或端面限位,另一端伸入支柱(9)的外径或依靠在支柱(9)内侧并与支柱(9)固定连接或端面限位;所述扭转弹片的两端分别与套筒(7A)及支柱(9)固定连接;所述液压撑杆Ⅱ(8B)的两端分别与套筒(7A)及支柱(9)铰接。
8.根据权利要求4所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述支柱支撑机构(10)包括三角支撑机构和/或锚杆支撑机构,所述三角支撑机构包括三角支撑杆(10A)、横向固定杆(10B)、纵向固定杆(10C),所述三角支撑杆(10A)一端与支柱(9)固定连接且另一端设置于巷道底板上并形成三角结构,所述横向固定杆(10B)的两端分别与支柱(9)及三角支撑杆(10A)固定连接,所述纵向固定杆(10C)分别至少与沿巷道延伸方向设置的至少两个三角支撑机构的三角支撑杆(10A)和/或横向固定杆(10B)固定连接;所述锚杆支撑机构包括锚杆(10D),所述锚杆(10D)一端锚固于巷道壁且另一端与支柱(9)铰接或固定连接。
9.根据权利要求4所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于还包括监控系统(13),所述监控系统(13)包括设置于巷道壁并与上挡板(1)或侧挡板(2)对应的距离传感器(13A)、设置于远端的远程报警器(13B),所述距离传感器(13A)通过信号传输电缆与远程报警器(13B)连接。
10.根据权利要求4所述巷道用活动式支撑骨板支护结构,其特征在于所述侧挡板(2)的下部固定设置有配重块(14)。
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