CN208896118U - 一种快速更换机器人机械手的简易连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端，所述机械臂连接端的上端固定安装有机械手连接端，所述机械臂连接端的内部贯穿设有二号螺栓孔，所述机械手连接端的内部贯穿设有一号螺栓孔，所述机械臂连接端的下端外表面固定安装有卡紧端口。本实用新型所述的一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，可以使机械手拆卸安装便捷，通过简洁的设计结构，可以便于加工，带来更好的使用前景。

Description

一种快速更换机器人机械手的简易连接装置

技术领域

本实用新型涉及安装连接装置领域，特别涉及一种快速更换机器人机械手的简易连接装置。

背景技术

为了适应当下工业化进程，使企业从劳动密集型产业逐步向工业自动化转型，所以，企业开始推广并使用了工业机器人来替代繁重的体力劳动，由于所需企业产品种类多样性以及工艺复杂性，所以在各道生产工序中需要用到不同用途、形式各异的机械手，同时，为了满足不同产品生产需要，各道生产线、各道工序必须经常调换机械手，现有的机器人安装机械手的常规安装方式都以法兰形式连接，该连接方式优点在于安装精度较高，连接稳固，但是由于机械手安装方向与法兰轴心线一致，工具的使用角度受到很大限制，并且在拆装过程中，对操作要求较高，且工作量较大，配合人员较多，对于企业经常拆装、更换机械手来讲，既复杂，又耗时，同时也降低了生产效率，影响企业产能，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种快速更换机器人机械手的简易连接装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端，所述机械臂连接端的上端固定安装有机械手连接端，所述机械臂连接端的内部贯穿设有二号螺栓孔，所述机械手连接端的内部贯穿设有一号螺栓孔，所述机械臂连接端的下端外表面固定安装有卡紧端口。

优选的，所述一号螺栓孔的数量为若干组，所述一号螺栓孔呈等距直线排布。

优选的，所述二号螺栓孔的数量为六组，所述二号螺栓孔呈圆形排布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该可快速更换机器人机械手的简易连接装置，通过舍弃了传统机械手单纯法兰连接的方式，采用了平面螺栓链接固定的方式，将机械手与机器人相连接，增加了工具的使用回转空间，其次机械手安装时的对位简单，简化了连接装置与机械手两部件的对接过程，同时，紧固螺丝方向与机械臂轴心垂直，工具的操作空间宽裕，能获得较舒适的工作感受，该部件制作成本较低，可以获得良好效益，整个简易连接装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种快速更换机器人机械手的简易连接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种快速更换机器人机械手的简易连接装置的剖面图；

图3为本实用新型一种快速更换机器人机械手的简易连接装置的俯视图。

图中：1、机械臂连接端；2、机械手连接端；3、一号螺栓孔；4、卡紧端口；5、二号螺栓孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端1，机械臂连接端1的上端固定安装有机械手连接端2，机械臂连接端1的内部贯穿设有二号螺栓孔5，机械手连接端2的内部贯穿设有一号螺栓孔3，机械臂连接端1的下端外表面固定安装有卡紧端口4。

一号螺栓孔3的数量为若干组，一号螺栓孔3呈等距直线排布；二号螺栓孔5的数量为六组，二号螺栓孔5呈圆形排布。

需要说明的是，本实用新型为一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，在使用时，使用者需要将连接装置的卡紧端口4对准放置于机械臂对应的卡槽内，增加连接装置的稳固性能，机械臂连接端1会与机械臂连接端表面相连，通过二号螺栓孔5加入紧固螺丝使机械臂连接端1固定于机械臂上，将一号螺栓孔3内部放入紧固螺丝可以使机械手连接端2与需要工作的机械手固定连接，需要更换机械手时，只需将一号螺栓孔3内部的紧固螺丝取出，然后在连接需要的机械手即可，整个连接装置简化了连接装置与机械手两部件的对接过程，操作方便，节省人力的同时控制了成本支出，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端(1)，其特征在于：所述机械臂连接端(1)的上端固定安装有机械手连接端(2)，所述机械臂连接端(1)的内部贯穿设有二号螺栓孔(5)，所述机械手连接端(2)的内部贯穿设有一号螺栓孔(3)，所述机械臂连接端(1)的下端外表面固定安装有卡紧端口(4)。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，其特征在于：所述一号螺栓孔(3)的数量为若干组，所述一号螺栓孔(3)呈等距直线排布。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，其特征在于：所述二号螺栓孔(5)的数量为六组，所述二号螺栓孔(5)呈圆形排布。