CN208894662U - 一种用于圆形电芯的分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯分选技术领域，具体涉及一种用于圆形电芯的分选机，所述上料测试组件和分容机构连接固定至所述机架；上料测试组件包括上料组件、输送组件、顶升组件、测试组件、推料组件；分容机构中包括扫码组件和分容组件；上料组件、顶升组件依次固定至输送组件，输送组件上依次设置上料工位、扫码工位、推料工位，扫码工位的上方设置测试工位，输送组件将圆形电芯输送至扫码工位，通过安装在分容机构上的扫码组件对扫码工位上的圆形电芯进行扫码；圆形电芯从扫码工位通过顶升组件顶升至测试工位并通过测试组件进行测试，测试后顶升组件下降，圆形电芯通过输送组件输送至推料工位通过推料组件进行推料或越过推料工位进入NG品暂存区域。

Description

一种用于圆形电芯的分选机

技术领域

本发明涉及电芯分选技术领域，更为具体地是涉及一种用于圆形电芯的分选机。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势。目前，我国已把大力发展电池行业作为一个政府扶持的政策出台，鼓励企业、个人挖掘电池能源，并且城市电动公交车已悄然启动。在电池电芯生产工艺中，混料、涂布、辊压、分切、极耳焊接、卷绕或垫片、贴胶纸、入电芯外壳、焊接、封口、化成已趋成熟。其中生产电池电芯的最核心的技术主要集中在混料、涂布和化成三个工序。在化成工序中，需要对电池电芯进行化成、检测内阻电压、静置；再检测、分选，再化成、静置；再检测、分档。而目前的普遍情况是：检测内阻电压、分选、分档乃至电芯的装盒均通过人工操作来完成，以人海战术为主，无法实现流水线自动生产。因此，期望提出一种用于电池电芯的自动检测、分选、分档工艺的能够实现自动化生产的设备。

并且国产设备稳定性不好而导致良率低下；分选档位有限，无法满足更多档位分选；以及及国内设备外形工艺有限而致外观不够人性化，导致操作者使用起来不够便捷，维修人员不方便等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于圆形电芯的分选机，其将圆形电芯放至自动供料部件上，自动供料部件每次输出一个圆形电芯到传送带上。传送带运输电芯，经过扫码工位，扫码器对具有身份条形码的圆形电芯进行识别，而后经过测试组件，测试装置检测圆形电芯的内阻和电压，根据数据库中已预设的分档数据，依次把已扫码并经过检测的圆形电芯进行分档；由分容机构依次通过链条输送系统将电芯从入料工位移动至出料工位，再由出料气缸将分选至某一档位的圆形电芯从料筒推至该档位的下料工位，而后再由推料装置将圆形电芯由下料工位推出，圆形电芯滑落至下料溜板底端，完成该档位的电芯的归集。本发明中的用于圆形电芯的分选机，其能够用于电池电芯的自动检测、分选、分档工艺，能够实现自动化生产。

本发明的技术方案如下：

一种用于圆形电芯的分选机，其包括机架、上料测试组件和分容机构；所述上料测试组件和分容机构连接固定至所述机架；所述上料测试组件包括上料组件、输送组件、顶升组件、测试组件、推料组件；所述分容机构中包括扫码组件和分容组件；

所述上料组件、所述顶升组件依次固定至所述输送组件，所述输送组件上依次设置上料工位、扫码工位、推料工位，所述扫码工位的上方设置测试工位，所述输送组件将上料组件中落至输送组件的所述圆形电芯输送至扫码工位，通过安装在所述分容机构上的扫码组件对扫码工位上的圆形电芯进行扫码；所述圆形电芯从所述扫码工位通过顶升组件顶升至所述测试工位并通过测试组件进行测试，测试后顶升组件下降，所述圆形电芯通过输送组件输送至推料工位通过推料组件进行推料或越过推料工位进入NG品暂存区域。

优选地，所述上料组件包括上料底板、第一导向侧板、第一推料气缸和拨轮，第一导向侧板与上料底板固定连接，在第一导向侧板与上料底板之间，形成容纳圆形电芯的空间，所述空间用作供料槽；所述上料组件依靠支撑杆倾斜地固定在机架上；所述支撑杆包括竖向支撑杆和横向支撑杆；所述竖向支撑杆的第一端固定至所述机架，所述竖向支撑杆与所述横向支撑杆之间通过第一旋转式紧固件进行连接，所述横向支撑杆上设置有第二旋转式紧固件，所述第二旋转式紧固件的第一端与所述横向支撑杆转动连接，所述第二旋转式紧固件的第二端与所述上料底板的下表面进行连接。各所述旋转式紧固件能够调节上料底板所需要的高度和角度；第一推料气缸连接至所述上料底板的下表面；拨轮设置在上料底板处，第一推料气缸通过连杆与拨轮相连，所述上料测试组件中装置电磁阀，通过电磁阀控制第一推料气缸沿着所述上料底板的下表面进行往复运动，带动拨轮沿着顺时针方向或逆时针方向进行转动。

优选地，所述输送组件包括主动轮、从动轮、皮带、第二侧向导板以及皮带驱动电机；所述皮带驱动电机带动所述主动轮进行运动，所述主动轮带动皮带进行运动；所述第二侧向导板设置在所述皮带的两侧的支撑架上，所述皮带驱动电机为调速电机，所述调速电机驱动皮带运动，带动所述圆形电芯运动；

在输送组件的皮带输送路径上分别设置有升降有料传感器和NG品满料检测传感器；所述NG品满料检测传感器设置在NG品暂存区的入口；所述升降有效传感器设置在扫码工位的上方，以便扫码操作完成后，通过顶升组件将被扫码的所述圆形电芯升起，采用测试组件对圆形电芯进行测试。

优选地，所述顶升组件包括第一顶升气缸和电芯托架及升降有料传感器；所述电芯托架设置在所述第一顶升气缸的上方，所述第一顶升气缸升起，依靠第一顶升气缸的顶升推杆将所述电芯托架顶起；通过所述电芯托架托起所述圆形电芯使所述圆形电芯脱离皮带，进入测试工位，所述升降有料传感器设置在顶升组件的正上方。

优选地，所述测试组件位于输送组件沿着皮带运动方向的皮带的两侧且所述测试组件的空间高度位于皮带机上方；

所述测试组件包括测试气缸、测试装置和探针，各所述探针连接至探针安装座，所述探针安装座连接至测试装置，测试装置与测试气缸相连接。

优选地，所述探针包括正负极测量探针和外壳测量探针；且所述外壳测量探针的数量为2个；所述第一顶升气缸顶起所述圆形电芯，

当圆形电芯被顶升气缸顶起时，此时皮带机两侧的测试气缸沿与所述皮带的运动垂直的方向向外伸出，所述正负极测量探针分别接触圆形电芯两端的极柱；所述外壳测量探针接触圆形电芯的外壳上的检测孔；测试装置测量所述圆形电芯的开路电压、内阻、外壳与极柱是否短路三个参数，将测试装置测得的圆形电芯的如上所述的数据与数据库内预设的档位界限值进行比对，做出相应判断，确定所测量的圆形电芯为合格产品或不合格产品，确定其应归属的档位，通过皮带将所述被测试的圆形电芯输出至相应的下料工位，合格产品输送至合格品下料工位，NG品输送至NG品出口。

优选地，所述推料组件包括推料杆、推料有料检测传感器、阻挡升降气缸、电芯阻挡板、第二推料气缸、推料过渡筒，所述推料过渡筒设置在输送组件上第二推料气缸与推料杆连接；阻挡升降气缸设置在推料工位，所述阻挡升降气缸与电芯阻挡板配合，阻挡升降气缸缩回，所述电芯阻挡板升起，所述圆形电芯在皮带的输送下，进入NG品暂存区；所述推料有料检测传感器设置在所述推料工位的上方，所述推料有料检测传感器的下方设置所述阻挡升降气缸，测试结束后，测试工位的第一顶升气缸下降，圆形电芯回到皮带上，圆形电芯被输送至推料工位；圆形电芯被推料有效检测传感器检测到；第二所述推料气缸驱动所述推料杆前进，所述圆形电芯经由输送机构上的推料过渡筒推进到分容组件的入料工位的料筒。

优选地，所述扫码组件设置在所述分容机构上，所述扫码组件包括扫码器、防干扰罩及扫码有料传感器；当圆形电芯输送至扫码工位时，被扫码工位的扫码有料传感器检测到此工位上有圆型电芯，所述扫码有料传感器设置在扫码工位的上方且所述圆形电芯被电芯托架拦住在原地转动，扫码器对圆形电芯的包膜上的条码进行扫描读取所述圆形电芯的相关信息；

优选地，所述分容机构包括链条输送系统、出料气缸和推料装置；所述推料装置包括下料溜板和推电芯装置。所述下料溜板分别设置在料筒的出料口的两侧；所述下料溜板的两侧分别设置侧挡板；

所述链条输送系统包括链条；各料筒分别固定至所述链条上，所述料筒设置有进料口；所述出料气缸与各料筒的进料口对应，以便到达对应的档位时，将相应的料筒内的圆形电芯从料筒的出料口推出推至下料溜板；且所述链条的单次移动距离为两相邻两个料筒的中心距；

所述下料溜板上设置有与圆形电芯的轴线方向平行的定位棒；所述推电芯装置包括翻卷板和拨动棒、第三顶升气缸；所述翻卷板通过活页固定在所述下料溜板上，所述第三顶升气缸通过第三顶升气缸推杆分别与各拨动棒同时连接，所述第三顶升气缸推杆运动，带动各拨动棒同时进行运动；

圆形定位后电芯定位后，推电芯装置开始工作，第三顶升气缸上升，所述拨动棒推动翻卷板进行旋转，翻卷板推动所述圆形电芯跨过定位棒；

在所述下料溜板上均匀布置了多个与所述圆形电芯的运动方向垂直的档杆，所述档杆配置用于矫正圆形电芯在下料溜板上的滚动过程中由于各种因素产生的偏斜，从而保证圆形电芯能可靠地滚落到下料溜板底部。

优选地，所述链条每次的移动距离为相邻两个料筒的中心距。

优选地，所述拨轮设置有三个缺口，设置有圆弧前角和圆弧后角的第一个缺口为工作区域，剩下两个缺口为避免与其他零部件产生干涉为非工作区域的缺口；非工作区域的缺口之间的末端与所述连杆可转动地进行连接。

优选地，所述扫码器的外侧设置防干扰罩，所述扫码组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的末端设置有第一连接部，所述第一连接部将所述第一连杆连接至所述分容机构；

所述第二连杆与所述第一连杆通过第二连接部进行连接，第二连接部套装在所述第一连杆上，所述第二连接部能够沿着所述第一连杆可调节地进行固定；所述第二连杆套装至第二连接部，调节所述第二连杆与第二连接部的固定位置，来调节扫码器的角度和高度；

第二连接部上设置有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔均为通孔，所述第一连杆从第二连接部上的第一孔内穿过，所述第二连杆从第二连接部的第二孔内穿过且所述第一孔的中心线与所述第二孔的中心线相互垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明解决了目前检测、分选、分档乃至电芯的装盒基本采用人工操作的问题，同时其解决了目前设备稳定性不好导致良率低下、分选档位有限无法满足更多档位分选的问题，另外其解决了圆形电芯分选设备的外形工艺有限而致外观不够人性化设计导致操作者使用起来不够便捷，维修人员不够方便的问题。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的结构示意图的主视图。

图2是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的结构示意图的俯视图。

图3A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的俯视图。

图3B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的主视图。

图4A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的上料组件的俯视图。

图4B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的上料组件的主视图。

图4C是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的上料组件的主视剖视图。

图4D是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的上料组件的左视图。

图4E是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的上料组件中拨轮的局部视图。

图5A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的输送组件的结构示意图的俯视图。

图5B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的输送组件的左视图。

图6A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的顶升组件的结构示意图。

图6B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的顶升组件中的电芯托架的结构示意图。

图7A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的测试组件的第一结构示意图。

图7B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的测试组件的第二结构示意图。

图7C是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件中表明测试气缸伸出方向的示意图。

图8A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的推料组件的第一示意图。

图8B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的上料测试组件的第二示意图。

图9A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的结构示意图的主视图。

图10A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构中扫码组件的结构示意图。

图10B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构中扫码组件与分容机构的连接示意图。

图11A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的分容组件的结构示意图的主视图。

图11B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的分容组件的结构示意图的俯视图。

图12是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的分容组件的入料以及出料的示意图。

图13A是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的分容组件的另一结构示意图。

图13B是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构的翻卷板运动的驱动机构的示意图。

图14是根据本发明的用于圆形电芯的分选机的分容机构中分容组件的翻卷板运动的示意图的放大视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中的用于圆形电芯的分选机，其适用于圆形电芯的扫码、测试、分选以及归档。

如图1至图14所示的根据本发明的圆形电芯的分选机，其包括机架、上料测试组件和分容机构。其中，图1和图2中示出了根据本发明的用于圆形电芯的分选机的总体布局图。

所述机架由铝型材制成，所述上料测试组件和分容机构连接固定至所述机架，例如，通过螺丝角码固定至所述机架上。

所述上料测试组件包括上料组件1、输送组件2、顶升组件3、测试组件 4、推料组件5。

所述分容机构中包括扫码组件6和分容组件7。

如图3A、图3B、图4A、图4B、图4C、图4D和图4E所示，所述上料组件1包括上料底板11、第一导向侧板12、第一推料气缸13和拨轮14，第一导向侧板12与上料底板11固定连接，优选地，第一导向侧板12与上料底板11通过紧固件固定连接，第一导向侧板12包括第一部分、第二部分和第三部分，第一导向侧板12的第一部分与上料底板11的上表面固定连接，所述第一导向侧板12的第二部分与所述第一导向侧板12的第一部分垂直，所述第一导向侧板12的第三部分与所述第一导向侧板12的第二部分垂直。优选地，所述第一导向侧板12的数量为两块，其分别对称地布置在上料底板 11的上表面，在第一导向侧板12与上料底板11之间，形成容纳圆形电芯 100的空间，所述空间用作供料槽。

优选地，两个第一导向侧板12之间的距离大于所述圆形电芯100的长度。优选地，两第一导向侧板之间距离比圆形电芯的长度长1m-2m，以便顺利实现上料操作，且避免出现圆形电芯沿着第一导向侧板的长度方向从圆形电芯与第一导线侧板之间滑落，影响上料过程，从而影响整个圆形电芯的分选过程。

所述上料组件1依靠支撑杆15倾斜地固定在机架上；优选地，所述支撑杆包括竖向支撑杆152和横向支撑杆151，如图3B、图4B、图4C和图4D 所示。

进一步，所述竖向支撑杆152的第一端设置有第一卡槽153，所述竖向支撑杆152的第一端的第一卡槽153固定至机架的型材上；优选地，所述竖向支撑杆152第一端的第一卡槽153通过紧固件固定至机架的型材上。

所述竖向支撑杆152与所述横向支撑杆151之间通过第一旋转式紧固件 16进行连接，所述横向支撑杆上设置有第二旋转式紧固件17，所述第二旋转式紧固件17的第一端与所述横向支撑杆151转动连接，所述第二旋转式紧固件17的第二端与所述上料底板11的下表面进行连接。各所述旋转式紧固件能够调节上料底板11所需要的高度和角度，如图4C中所示。

优选地，所述竖向支撑杆包括第一竖向支撑杆和所述第二竖向支撑杆。第一竖向支撑杆中第一旋转式紧固件的安装高度大于第二竖向支撑杆中第一旋转式紧固件的安装高度，以便上料底板形成斜度，以便于圆形电芯从供料槽中滚落。

第一推料气缸13连接至上料底板11的下表面。所述拨轮14设置在上料底板处，优选地，设置在上料底板11的下端，第一推料气缸13通过连杆 131与拨轮14相连，所述上料测试组件中装置电磁阀18，通过电磁阀18控制第一推料气缸13沿着所述上料底板11的下表面进行往复运动，带动拨轮 14沿着顺时针方向或逆时针方向进行转动。

如图3A和图3B所示，开始工作时，第一推料气缸13处于伸出状态，将圆形电芯从上料底板11的上端的入口处放入上料底板11和第一导向侧板 12组成的供料槽内，圆形电芯因重力沿着底板往下滚动至拨轮处。

优选地，拨轮14的圆弧后角141低于上料底板11的高度，拨轮14的圆弧前角142高于上料底板11的高度，当圆形电芯由于重力作用运动至拨轮处时，拨轮14的圆弧前角142挂住运动至拨轮14处的圆形电芯，将此电芯作为第一个电芯。

开启电磁阀18进行换向，第一推料气缸13往回收缩，通过连杆131推动拨轮沿顺时针方向旋转，使得拨轮14的圆弧后角141运动至上料底板11 的上部，拨轮14的圆弧后角141推动如前所述的被挂住的圆形电芯往下运动，同时通过拨轮14的圆弧外轮廓阻挡住与其相邻的第二个电芯继续往下滚动。第一推料气缸13收缩到底，即第一推料气缸13返回起始位置，拨轮 14的圆弧前角142运动至低于上料底板11的位置，释放第一个电芯。第一个电芯沿着上料底板11继续滚落至输送组件2上，完成第一个电芯的供料操作。

电磁阀18再次换向，第一推料气缸13向前伸出，通过连杆131推动拨轮14逆时针方向旋转，拨轮的圆弧后角141运动至上料底板11的下部，拨轮14的圆弧前角142上扬挂住第二个电芯，优选地，刚好挂住第二个电芯，如此进行往复运动以实现整个上料功能，即供料操作。

优选地，所述拨轮14设置有三个缺口，设置有圆弧前角142和圆弧后角 141的第一个缺口为工作区域，剩下两个缺口为避免与其他零部件产生干涉为非工作区域的缺口。非工作区域的缺口之间的末端与所述连杆131可转动地进行连接,如图4E所示。

将圆形电芯放至上料组件，第一推料气缸13开始工作，按照从下至上的顺序依次将上料底板11上的圆形电芯100推到输送组件2上。

所述输送组件包括主动轮、从动轮、皮带、第二侧向导板以及皮带驱动电机。

所述皮带驱动电机带动主动轮进行运动，从而带动皮带进行运动。第二侧向导板21设置在皮带22的两侧，优选地，所述第二侧向导板21设置在皮带22两侧的支撑架23上，所述两个第二侧向导板21之间的距离大于圆形电芯100的长度，优选地，所述两个第二侧向导板21之间的距离比圆形电芯的长度长1m-2m，以便顺利实现输送操作，且避免圆形电芯在输送过程中出现位置偏差，影响输送过程，从而影响整个圆形电芯的分选过程。

也就是说，从上料组件1中滚下的圆形电芯100逐个滚至所述皮带22 上，通过位于皮带22两侧第二导向侧板21确保圆形电芯在输送过程中保持正确的方向，不向输送组件2的两侧跑偏。

优选地，所述皮带驱动电机24为调速电机，所述调速电机驱动皮带运动，进而带动圆形电芯向下一个工位运动，例如，依次将圆形电芯输送至扫码工位、测试工位、推料工位或NG品暂存区200。

进一步，在输送组件2的皮带输送路径上分别设置有升降有料传感器25， NG品满料检测传感器26。NG品满料检测传感器26设置在NG品暂存区200 的入口。升降有效传感器25设置在扫码工位上，以便扫码操作完成后，通过顶升组件3升起后，采用测试组件4对圆形电芯进行测试。

输送组件2将从上料组件1中落下的圆形电芯输送至扫码工位，通过安装在分容机构上的扫码组件6对扫码工位上的圆形电芯进行扫码。

如图6A和图6B中所示，所述顶升组件3包括顶升气缸31和电芯托架 32及升降有料传感器25。电芯托架32设置在顶升气缸31的上方，依靠气缸顶升推杆33将电芯托架32顶起。优选地，升降有料传感器25设置在顶升组件3的正上方。

圆形电芯被扫完码后输送至顶升组件3正上方，升降有料传感器25检测到此工位上存在圆形电芯，顶升气缸31升起，通过电芯托架32托起圆形电芯使得电芯脱离皮带22，此时为下一步的测试工位做好准备。完成扫码操作的圆形电芯被顶升组件3顶起至测试工位。

测试组件4位于输送机构沿着皮带运动方向的皮带的两侧且所述测试组件的空间高度位于所述输送组件2的上方。

所述测试组件4包括测试气缸41、测试装置和探针42。各所述探针连接至探针安装座43，所述探针安装座43连接至测试装置，测试装置与测试气缸41相连接，如图7A所示。

所述探针包括正负极测量探针422和外壳测量探针421。优选地，所述外壳测量探针421的数量为2个，如图7B所示。

当圆形电芯被顶升气缸31顶起时，此时输送组件两侧的测试气缸41沿与所述皮带22的运动垂直的方向向外伸出，如图7C所示，正负极测量探针 422分别接触圆形电芯两端的极柱，例如，正极柱和负极柱。外壳测量探针 421接触圆形电芯的外壳上的检测孔。圆形电芯连接各探针后，测试装置测量所述圆形电芯的开路电压、内阻、外壳与极柱是否短路三个参数。将测试装置测得的圆形电芯的如上所述的数据与数据库内预设的档位界限值进行比对，做出相应判断，确定所测量的圆形电芯为合格产品或不合格产品，确定其应归属的档位，通过皮带将所述被测试的圆形电芯输出至相应的下料工位，合格产品输送至合格品下料工位，NG品输送至NG品出口。

优选地，测试结束后，测试气缸41收回，各探针离开电芯，顶升组件下降，通过皮带22将圆形电芯输送至推料工位。

如图8A和图8B所示，所述推料组件5包括推料杆51、推料有料检测传感器52、阻挡升降气缸53、电芯阻挡板54、第二推料气缸55、推料过渡筒 56，所述推料过渡筒设置在输送组件上第二推料气缸与推料杆连接。阻挡升降气缸设置在推料工位，所述阻挡升降气缸与电芯阻挡板配合，当圆形电芯在测试工位被测试并被判定为NG品的情况下，阻挡升降气缸缩回时，所述电芯阻挡板升起，圆形电芯在皮带的输送下，进入NG品暂存区。推料有料检测传感器设置在推料工位的上方。

测试结束后，测试工位的顶升气缸下降，圆形电芯回到皮带上，圆形电芯被输送至推料工位。圆形电芯被推料有效检测传感器检测到。

优选地，此圆形电芯在测试工位被测试组件测试后，判定为NG品，推料工位的阻挡升降气缸缩回，电芯阻挡板升起，所述圆形电芯通过推料工位，所述圆形电芯在皮带22的输送下进入NG品暂存区200。

优选地，此圆形电芯在测量工位被判定为合格品，电芯阻挡板54保持不动，即保持在下位，将圆形电芯拦住。

当测试工位的顶升气缸带着下一个电芯升起后，测试组件对下一个电芯的电学参数进行测试，第二推料气缸驱动推料杆前进，圆形电芯经由输送机构上的推料过渡筒56推进到分容组件的入料工位的料筒。此时上料测试组件的工作至此完成，如图12所示。

所述分容机构包括扫码组件6和分容组件7，如图9A所示。所述扫码组件 6设置在分容机构上，所述扫码组件6包括扫码器61、防干扰罩62及扫码有料传感器63。当圆形电芯输送至扫码工位时，被扫码工位的扫码有料传感器63 检测到此工位上有圆型电芯，所述扫码有料传感器63设置在扫码工位的上方且所述圆形电芯被电芯托架32拦住在原地转动，扫码器61对圆形电芯的包膜上的条码进行扫描读取所述圆形电芯的相关信息。

如图10A所示，扫码器61的外侧设置防干扰罩62，所述扫码组件6包括第一连杆64和第二连杆65，所述第一连杆64的末端设置有第一连接部 641，所述第一连接部641将所述第一连杆64连接至所述分容机构。

所述第二连杆65与所述第一连杆64通过第二连接部642进行连接，第二连接部642套装在所述第一连杆64上，所述第二连接部642能够沿着所述第一连杆64可调节地进行固定；所述第二连杆65套装至第二连接部642，调节所述第二连杆65与第二连接部642的固定位置，来调节扫码器61的角度和高度，如图10A和图10B所示。

优选地，所述扫码器61也可以是扫描器。

第二连接部642上设置有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔均为通孔。所述第一连杆从第二连接部上的第一孔内穿过，所述第二连杆从第二连接部的第二孔内穿过。

优选地，所述第一孔的中心线与所述第二孔的中心线相互垂直。

所述分容组件7将已扫码、测量并已被判为合格品，且已确定档位的电芯送往相应的下料工位300，并完成整个分选输出动作，如图11A。

所述分容机构7包括链条输送系统、出料气缸71、推料装置72以及下料工位300。

所述链条输送系统包括同步电机70、同步带74、链条73。步进电机驱动同步带74传动，进而带动链条73进行移动，各料筒75分别固定至链条73上，料筒设置有进料口751。出料气缸71与各料筒75的进料口751对应，以便到达对应的档位时，将相应的料筒75内的圆形电芯从料筒75的出料口752推出推至下料溜板76。

优选地，链条73每次的移动距离为相邻两个料筒75的中心距。

如图12所示，当圆形电芯经推料过渡筒56被推进到分容组件7中，例如，分容组7件的入料工位的料筒75处时，此时步进电机70通过同步带传动进行驱动，带动链条73进行移动，而且每次链条73移动距离为两相邻两个料筒75 的中心距，以保证让每个料筒75每一次都移动到“前一个”料筒所在的位置。

优选地，所述推料装置72包括下料溜板76和推电芯装置。所述下料溜板 76分别设置在出料口752的两侧。所述下料溜板76的两侧分别设置侧挡板77。

所述下料溜板76连接至推料装置的本体。所述下料溜板76上设置有与圆形电芯的轴线方向平行的定位棒78。所述推电芯装置包括翻卷板79和拨动棒 80、第三顶升气缸。翻卷板79通过活页81固定在下料溜板76上，第三顶升气缸通过第三顶升气缸推杆分别与各拨动棒80同时连接，第三顶升气缸推杆运动，带动各拨动棒同时进行运动。

当容纳圆形电芯的料筒在链条的运动下被移动至电芯档位所对应的出料工位时，出料气缸伸出，将电芯从料筒推至推料装置的下料溜板定位棒对所述圆形电芯进行下溜前的横向定位。通过侧档板进行圆形电芯下溜前的竖向定位。

圆形定位后电芯定位后，推电芯装置开始工作，第三顶升气缸上升，所述拨动棒推动翻卷板进行旋转，翻卷板推动所述圆形电芯跨过定位棒。

圆形电芯在倾斜的下料溜板上因重力自由滚落至下料溜板底部的出口。

优选地，在下料溜板上均匀布置了多个与圆形电芯的运动方向垂直的档杆83，所述档杆83配置用于矫正圆形电芯在下料溜板76上的滚动过程中由于各种因素产生的偏斜，从而保证圆形电芯能可靠地滚落到下料溜板76底部。

优选地，所述下料溜板的上部设置有满料检测感应器。当下料溜板上的电芯积累至满料检测感应器82位置时，满料检测感应器报警，提示工人进行收料操作。而整个链条停止时，连接于其上的不同料筒对应着不同的“工位”。其中的入料工位对应着上料测试组件中的推料工位，负责接收从上料测量部件推送过来的完成测量且合格的电芯。每个出料工位则对应着相应的出料气缸、下料溜板和推电芯装置。出料工位的数量根据所需要分出的档位数量确定，优选地，一般不少于档位数量。图示的设备中有14个出料工位，但也可以是其它数量。结构如图11、图12、图13A、图13B、14所示。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“至少三个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于圆形电芯的分选机，其特征在于：其包括机架、上料测试组件和分容机构；所述上料测试组件和分容机构连接固定至所述机架；所述上料测试组件包括上料组件、输送组件、顶升组件、测试组件、推料组件；所述分容机构中包括扫码组件和分容组件；

所述上料组件、所述顶升组件依次固定至所述输送组件，所述输送组件上依次设置上料工位、扫码工位、推料工位，所述扫码工位的上方设置测试工位，所述输送组件将上料组件中落至输送组件的所述圆形电芯输送至扫码工位，通过安装在所述分容机构上的扫码组件对扫码工位上的圆形电芯进行扫码；所述圆形电芯从所述扫码工位通过顶升组件顶升至所述测试工位并通过测试组件进行测试，测试后顶升组件下降，所述圆形电芯通过输送组件输送至推料工位通过推料组件进行推料或越过推料工位进入NG品暂存区域。

2.如权利要求1所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述上料组件包括上料底板、第一导向侧板、第一推料气缸和拨轮，第一导向侧板与上料底板固定连接，在第一导向侧板与上料底板之间，形成容纳圆形电芯的空间，所述空间用作供料槽；所述上料组件依靠支撑杆倾斜地固定在机架上；所述支撑杆包括竖向支撑杆和横向支撑杆；所述竖向支撑杆的第一端固定至所述机架，所述竖向支撑杆与所述横向支撑杆之间通过第一旋转式紧固件进行连接，所述横向支撑杆上设置有第二旋转式紧固件，所述第二旋转式紧固件的第一端与所述横向支撑杆转动连接，所述第二旋转式紧固件的第二端与所述上料底板的下表面进行连接，各旋转式紧固件能够调节上料底板所需要的高度和角度；第一推料气缸连接至所述上料底板的下表面；拨轮设置在上料底板处，第一推料气缸通过连杆与拨轮相连，所述上料测试组件中装置电磁阀，通过电磁阀控制第一推料气缸沿着所述上料底板的下表面进行往复运动，带动拨轮沿着顺时针方向或逆时针方向进行转动。

3.如权利要求2所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述输送组件包括主动轮、从动轮、皮带、第二侧向导板以及皮带驱动电机；所述皮带驱动电机带动所述主动轮进行运动，所述主动轮带动皮带进行运动；所述第二侧向导板设置在所述皮带的两侧的支撑架上，所述皮带驱动电机为调速电机，所述调速电机驱动皮带运动，带动所述圆形电芯运动；

在输送组件的皮带输送路径上分别设置有升降有料传感器和NG品满料检测传感器；所述NG品满料检测传感器设置在NG品暂存区的入口；所述升降有效传感器设置在扫码工位的上方，以便扫码操作完成后，通过顶升组件将被扫码的所述圆形电芯升起，采用测试组件对圆形电芯进行测试。

4.如权利要求3所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述顶升组件包括第一顶升气缸和电芯托架及升降有料传感器；所述电芯托架设置在所述第一顶升气缸的上方，所述第一顶升气缸升起，依靠第一顶升气缸的顶升推杆将所述电芯托架顶起；通过所述电芯托架托起所述圆形电芯使所述圆形电芯脱离皮带，进入测试工位，所述升降有料传感器设置在顶升组件的正上方。

5.如权利要求4所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述测试组件位于输送组件沿着皮带运动方向的皮带的两侧且所述测试组件的空间高度位于皮带机上方；

所述测试组件包括测试气缸、测试装置和探针，各所述探针连接至探针安装座，所述探针安装座连接至测试装置，测试装置与测试气缸相连接。

6.如权利要求5所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述探针包括正负极测量探针和外壳测量探针；且所述外壳测量探针的数量为2个；所述第一顶升气缸顶起所述圆形电芯，

当圆形电芯被顶升气缸顶起时，此时皮带机两侧的测试气缸沿与所述皮带的运动垂直的方向向外伸出，所述正负极测量探针分别接触圆形电芯两端的极柱；所述外壳测量探针接触圆形电芯的外壳上的检测孔；测试装置测量所述圆形电芯的开路电压、内阻、外壳与极柱是否短路三个参数，将测试装置测得的圆形电芯的如上所述的数据与数据库内预设的档位界限值进行比对，做出相应判断，确定所测量的圆形电芯为合格产品或不合格产品，确定其应归属的档位，通过皮带将所述被测试的圆形电芯输出至相应的下料工位，合格产品输送至合格品下料工位，NG品输送至NG品出口。

7.如权利要求6所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述推料组件包括推料杆、推料有料检测传感器、阻挡升降气缸、电芯阻挡板、第二推料气缸、推料过渡筒，所述推料过渡筒设置在输送组件上第二推料气缸与推料杆连接；阻挡升降气缸设置在推料工位，所述阻挡升降气缸与电芯阻挡板配合，阻挡升降气缸缩回，所述电芯阻挡板升起，所述圆形电芯在皮带的输送下，进入NG品暂存区；所述推料有料检测传感器设置在所述推料工位的上方，所述推料有料检测传感器的下方设置所述阻挡升降气缸，测试结束后，测试工位的第一顶升气缸下降，圆形电芯回到皮带上，圆形电芯被输送至推料工位；圆形电芯被推料有效检测传感器检测到；第二所述推料气缸驱动所述推料杆前进，所述圆形电芯经由输送机构上的推料过渡筒推进到分容组件的入料工位的料筒。

8.如权利要求7所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述扫码组件设置在所述分容机构上，所述扫码组件包括扫码器、防干扰罩及扫码有料传感器；当圆形电芯输送至扫码工位时，被扫码工位的扫码有料传感器检测到此工位上有圆型电芯，所述扫码有料传感器设置在扫码工位的上方且所述圆形电芯被电芯托架拦住在原地转动，扫码器对圆形电芯的包膜上的条码进行扫描读取所述圆形电芯的相关信息。

9.如权利要求8所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述分容机构包括链条输送系统、出料气缸和推料装置；所述推料装置包括下料溜板和推电芯装置，所述下料溜板分别设置在料筒的出料口的两侧；所述下料溜板的两侧分别设置侧挡板；

所述链条输送系统包括链条；各料筒分别固定至所述链条上，所述料筒设置有进料口；所述出料气缸与各料筒的进料口对应，以便到达对应的档位时，将相应的料筒内的圆形电芯从料筒的出料口推出推至下料溜板；且所述链条的单次移动距离为两相邻两个料筒的中心距；

所述下料溜板上设置有与圆形电芯的轴线方向平行的定位棒；所述推电芯装置包括翻卷板和拨动棒、第三顶升气缸85；所述翻卷板通过活页固定在所述下料溜板上，所述第三顶升气缸通过第三顶升气缸推杆分别与各拨动棒同时连接，所述第三顶升气缸推杆运动，带动各拨动棒同时进行运动；

圆形定位后电芯定位后，推电芯装置开始工作，第三顶升气缸上升，所述拨动棒推动翻卷板进行旋转，翻卷板推动所述圆形电芯跨过定位棒；

在所述下料溜板上均匀布置了多个与所述圆形电芯的运动方向垂直的档杆，所述档杆配置用于矫正圆形电芯在下料溜板上的滚动过程中由于各种因素产生的偏斜，从而保证圆形电芯能可靠地滚落到下料溜板底部。

10.如权利要求9所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述链条每次的移动距离为相邻两个料筒的中心距。

11.如权利要求10所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述拨轮设置有三个缺口，设置有圆弧前角和圆弧后角的第一个缺口为工作区域，剩下两个缺口为避免与其他零部件产生干涉为非工作区域的缺口；所述非工作区域的缺口之间的末端与所述连杆可转动地进行连接。

12.如权利要求11所述的用于圆形电芯的分选机，其特征在于：所述扫码器的外侧设置防干扰罩，所述扫码组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的末端设置有第一连接部，所述第一连接部将所述第一连杆连接至所述分容机构；

所述第二连杆与所述第一连杆通过第二连接部进行连接，第二连接部套装在所述第一连杆上，所述第二连接部能够沿着所述第一连杆可调节地进行固定；所述第二连杆套装至第二连接部，调节所述第二连杆与第二连接部的固定位置，来调节扫码器的角度和高度；

第二连接部上设置有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔均为通孔，所述第一连杆从第二连接部上的第一孔内穿过，所述第二连杆从第二连接部的第二孔内穿过且所述第一孔的中心线与所述第二孔的中心线相互垂直。