CN208892865U - 一种假肢手旋转腕 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种假肢手旋转腕，包括圆筒形支座、旋转体和电路板，所述圆筒形支座的两端开口，所述旋转体设置于所述圆筒形支座的一端开口位置，且与所述圆筒形支座的内侧面形成相对旋转连接，所述电路板固定于所述圆筒形支座的内部，所述旋转体上设有电滑环，所述电滑环包括电性连接的上滑环和下滑环，所述上滑环与所述下滑环相对旋转连接，所述下滑环与所述电路板间通过连接导线电性连接。本实用新型通过在旋转腕中设置电滑环，旋转腕可以沿着一个旋转方向一直旋转下去，都不会导致圆柱形支座内部线路的缠绕，使用更简便，组装更加方便。

Description

一种假肢手旋转腕

技术领域

本实用新型涉及仿生手技术领域，具体涉及一种假肢手旋转腕。

背景技术

人手一般具有五指，依次为拇指、食指、中指、无名指和小指，除拇指具有特殊的运动规律以外，其他四根手指的运动规律基本相同，对于某些手部缺失或残疾的人来说，利用假肢手实现人手基本功能是非常重要的事情。

假肢手腕部旋转方式有电机驱动的主动旋转与手动驱动的被动旋转两种方式。其中电动旋转方式依靠电机及肌电信号来控制假肢手的旋转，肌电信号对使用者要求比较高，而且比被动旋转腕结构多一个旋转用电机，更容易出现差错且价格昂贵。

现有的假肢手旋转腕结构通常只能在一定角度内旋转，若将其一个方向整圈旋转，会造成内部线路的缠绕；虽然现有技术中存在绕某个方向一直旋转的腕部结构，但是其结构复杂，制造加工难度大。

实用新型内容

针对现有技术中的以上不足，本实用新型提供了一种可以绕一个方向一直旋转的假肢手旋转腕，不会造成线路缠绕的技术问题，且易加工、成本低。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种假肢手旋转腕，包括圆筒形支座、旋转体和电路板，所述圆筒形支座的两端开口，所述旋转体设置于所述圆筒形支座的一端开口位置，且与所述圆筒形支座的内侧面形成相对旋转连接，所述电路板固定于所述圆筒形支座的内部，所述旋转体上设有电滑环，所述电滑环包括电性连接的上滑环和下滑环，所述上滑环与所述下滑环相对旋转连接，所述下滑环与所述电路板间通过连接导线电性连接。

所述圆筒形支座的另一开口端还设有一腕部底盖，所述腕部底盖通过紧定连接件固定于所述圆筒形支座上，所述腕部底盖上固定一支架，所述电路板与所述支架固定连接。

进一步地，所述圆筒形支座的上部内侧面还成型一圆形凸台，所述圆形凸台的中部形成一通孔，所述圆形凸台的下端面上还设置一压紧片，所述压紧片通过贯穿所述通孔的紧定连接件与所述旋转体的下端面形成固定连接。

所述压紧片与所述圆形凸台的下端面之间还设有耐磨橡胶垫。

所述旋转体为设置于所述圆形凸台上端面上的腕部顶盖，所述腕部顶盖的下端面中部成型一圆柱凸起部，所述圆柱凸起部、腕部顶盖及压紧片上成型一连通的滑环安装孔，所述电滑环设置于所述滑环安装孔中。

所述腕部顶盖的下端面与所述圆形凸台上端面之间还设有尼龙垫片。

所述圆形凸台上端面与所述尼龙垫片之间设有耐磨橡胶垫。

所述耐磨橡胶垫为O形橡胶圈。

所述腕部顶盖上还设置有用于与假肢手连接的固定块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

A.本实用新型在旋转体中设置了可以相对旋转的上滑环和下滑环，当旋转体旋转时，上滑环与旋转体保持同步旋转，下滑体与电路板保持不动，滑环连接线与电路板连接线连接后保持相对静止，旋转腕可以沿着一个旋转方向一直旋转下去，也可以随意对旋转体进行旋转，都不会导致圆柱形支座内部线路的缠绕，使用更简便，组装更加方便。

B.本实用新型将旋转体与圆形凸台接触的上下两端面均采用耐磨的橡胶垫，旋转体在旋转时不会产生任何噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提供的假肢手旋转腕结构剖视图；

图2是图1中旋转体结构示意图；

图3是图1中电滑环结构示意图；

图4是旋转腕安装示意图。

附图标记说明：

1-圆筒形支座

11-圆形凸台

2-旋转体

21-腕部顶盖，22-圆柱凸起部

3-电路板

4-电滑环

41-上滑环；42-下滑环

5-连接导线

51-滑环连接线，52-电路板连接线

6-腕部底盖；7-紧定连接件；8-支架；9-压紧片；10-耐磨橡胶垫；20-尼龙垫片；30-固定块；40-假肢手；

A-通孔，B-滑环安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种假肢手旋转腕，包括圆筒形支座1、旋转体2和电路板3，圆筒形支座1的两端开口，旋转体2设置于圆筒形支座1的一端开口位置，且与圆筒形支座1的内侧面形成相对旋转连接，电路板3固定于圆筒形支座1的内部，旋转体2上设有电滑环4，电滑环4包括电性连接的上滑环41和下滑环42，结合图1和图3所示，上滑环41与下滑环42相对旋转连接，下滑环42与电路板3间通过连接导线5电性连接，其中的连接导线5分为与下滑环42连接的滑环连接线51和电路板连接线52，滑环连接线51与电路板连接线52电性连接在一起。当旋转体2旋转时，上滑环41与旋转体2保持同步旋转，下滑体42与电路板3保持不动，滑环连接线51与电路板连接线52连接后保持相对静止，旋转腕可以沿着一个旋转方向一直旋转下去，超过360°的旋转角度，也可以随意对旋转体进行旋转，都不会导致圆柱形支座内部线路的缠绕，使用更简便，组装更加方便。

本实用新型进一步在圆筒形支座1的另一开口端还设有一腕部底盖6，腕部底盖6通过紧定连接件7固定于圆筒形支座1上，腕部底盖6的中部固定一支架8，电路板3与支架8固定连接。

如图1所示，在圆筒形支座1的上部内侧面还成型一圆形凸台11，圆形凸台11的中部形成一通孔A，在圆形凸台11的下端面上还设置一压紧片9，压紧片9通过贯穿通孔A的紧定连接件7与旋转体2的下端面形成固定连接，旋转体旋转时，压紧片9可以在圆形凸台11的下端面上随着旋转体2一起旋转。

为了提高旋转腕的旋转性能，避免在旋转体2旋转时由于与圆形凸台11之间产生硬性摩擦而发出一些噪声，压紧片9与圆形凸台11的下端面之间还设有耐磨橡胶垫10，优选为O形橡胶圈，由于橡胶垫具有弹性，从而避免了压紧片9与圆形凸台11之间所产生的硬性摩擦力。

同时结合图2所示，本实用新型中的旋转体2为设置于圆形凸台11上端面上的腕部顶盖21，腕部顶盖21的下端面中部成型一圆柱凸起部22，圆柱凸起部22、腕部顶盖21及压紧片9上成型一连通的滑环安装孔B，电滑环4设置于滑环安装孔B中；同时在腕部顶盖21的上端面上还固定有用于与假肢手40固定连接的固定块，用于将假肢手40连接与旋转腕的旋转体上。

在腕部顶盖21的下端面与圆形凸台11上端面之间还设有尼龙垫片20，这里的尼龙垫片20可以避免因硬性摩擦产生噪声。

进一步地，还在圆形凸台11上端面与尼龙垫片20之间设有耐磨橡胶垫10，实现圆形凸台11的上下两端面分别与旋转体形成橡胶垫接触，进一步避免了由于旋转体2旋转所产生的噪声。

如图4所示，在腕部顶盖21上还设置有用于与假肢手连接的固定块30，固定块30与假肢手40的下部固定连接，通过手动或电动驱动旋转腕旋转，使假肢手发生同步旋转，假肢手可以实现多个角度上的转动，在使用时不用考虑旋转腕旋转角度的问题，给使用者带来了方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种假肢手旋转腕，包括圆筒形支座(1)、旋转体(2)和电路板(3)，所述圆筒形支座(1)的两端开口，所述旋转体(2)设置于所述圆筒形支座(1)的一端开口位置，且与所述圆筒形支座(1)的内侧面形成相对旋转连接，所述电路板(3)固定于所述圆筒形支座(1)的内部，其特征在于，所述旋转体(2)上设有电滑环(4)，所述电滑环(4)包括电性连接的上滑环(41)和下滑环(42)，所述上滑环(41)与所述下滑环(42)相对旋转连接，所述下滑环(42)与所述电路板(3)间通过连接导线(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述圆筒形支座(1)的另一开口端还设有一腕部底盖(6)，所述腕部底盖(6)通过紧定连接件(7)固定于所述圆筒形支座(1)上，所述腕部底盖(6)上固定一支架(8)，所述电路板(3)与所述支架(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述圆筒形支座(1)的上部内侧面还成型一圆形凸台(11)，所述圆形凸台(11)的中部形成一通孔(A)，所述圆形凸台(11)的下端面上还设置一压紧片(9)，所述压紧片(9)通过贯穿所述通孔(A)的紧定连接件(7)与所述旋转体(2)的下端面形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述压紧片(9)与所述圆形凸台(11)的下端面之间还设有耐磨橡胶垫(10)。

5.根据权利要求4所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述旋转体(2)为设置于所述圆形凸台(11)上端面上的腕部顶盖(21)，所述腕部顶盖(21)的下端面中部成型一圆柱凸起部(22)，所述圆柱凸起部(22)、腕部顶盖(21)及压紧片(9)上成型一连通的滑环安装孔(B)，所述电滑环(4)设置于所述滑环安装孔(B)中。

6.根据权利要求5所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述腕部顶盖(21)的下端面与所述圆形凸台(11)上端面之间还设有尼龙垫片(20)。

7.根据权利要求6所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述圆形凸台(11)上端面与所述尼龙垫片(20)之间设有耐磨橡胶垫(10)。

8.根据权利要求7所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述耐磨橡胶垫(10)为O形橡胶圈。

9.根据权利要求5-8任一所述的假肢手旋转腕，其特征在于，所述腕部顶盖上还设置有用于与假肢手连接的固定块(30)。