CN208886284U - 一种云台调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种云台调平装置，包括上板、中板及下板，所述中板一端固定有第一转动机构，所述第一转动机构与上板一端连接，上板的另一端通过第一固定机构与中板的另一端连接，所述上板与第一调节机构连接，第一调节机构可带动上板绕第一转动机构转动，所述下板一端固定有第二转动机构，所述第二转动机构与中板一端连接，中板的另一端通过第二固定机构与下板的另一端连接，所述中板与第二调节机构连接，第二调节机构可带动中板绕第二转动机构的转动，第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相互垂直，本实用新型的调平装置结构简单、操作方便，有效提高了云台及附属设备的使用精度。

Description

一种云台调平装置

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，具体涉及一种云台调平装置。

背景技术

云台是用于监控设备的稳定装置，起到平衡与稳定的作用，当云台的安装面不平时，会影响云台及附属设备的使用精度，因此，亟需提供一种用于云台的调平装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种云台调平装置，结构简单，使用方便，有效提高了云台及附属设备的使用精度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种云台调平装置，包括上板、中板及下板，所述中板一端固定有第一转动机构，所述第一转动机构与上板一端连接，上板的另一端通过第一固定机构与中板的另一端连接，所述上板与第一调节机构连接，第一调节机构可带动上板绕第一转动机构转动，所述下板一端固定有第二转动机构，所述第二转动机构与中板一端连接，中板的另一端通过第二固定机构与下板的另一端连接，所述中板与第二调节机构连接，第二调节机构可带动中板绕第二转动机构的转动，第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相互垂直。

进一步的，所述第一转动机构包括固定于中板上的第一轴承座，所述第一轴承座中安装有两个第一轴承，两个所述第一轴承中穿过有第一转轴，所述第一转轴与上板固定连接，所述第二转动机构包括固定于下板上的第二轴承座，所述第二轴承座中安装有两个第二轴承，两个所述第二轴承中穿过有第二转轴，所述第二转轴与中板固定连接，

进一步的，所述第一轴承及第二轴承均采用深沟球轴承。

进一步的，所述第一固定机构包括两个对称设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过上板，支撑在中板上，上板上、下两侧的第一螺纹杆杆段上旋紧有第一固定螺母，所述第二固定机构两个对称设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过中板，支撑在下板上，中板上、下两侧的第二螺纹杆杆段上旋紧有第二固定螺母。

进一步的，所述第一螺纹杆通过第一腰孔穿过上板，所述第二螺纹杆通过第二腰孔穿过中板，第一腰孔的轴线与第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线相平行，第二腰孔的轴线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相平行。

进一步的，所述第一调节机构包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓通过第三腰孔穿过上板，其螺栓杆底端与中板固定连接，第一调节螺栓上设有第一调节螺母，所述第一调节螺母用于推动上板的转动，所述第三腰孔轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行。

进一步的，所述第二调节机构包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓通过第四腰孔穿过中板，其螺栓杆底端与下板固定连接，第二调节螺栓上设有第二调节螺母，所述第二调节螺母用于推动中板的转动，所述第四腰孔轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的云台调平装置结构简单，使用方便，通过第一调节螺母及第二调节螺母可分别实现中板及上板在两个方向上的调平，从而使云台的安装面位于水平面上，有效提高了云台及附属设备的使用精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型整体结构左视示意图；

其中，1.上板，2.中板，3.下板，4.第一调节螺栓，5.第二调节螺栓，6.第一轴承座，7.第一轴承，8.第一转轴，9.第二轴承座，10.第二轴承，11.第二转轴，12.第一螺纹杆，13.第一固定螺母，14.第二螺纹杆，15.第二固定螺母，16.第一调节螺母，17.第二调节螺母。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，云台的安装面不平时，会影响云台及附属设备的使用精度，因此，亟需提供一种用于云台的调平装置，针对上述问题，本申请提出了一种云台调平装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种云台调平装置，包括上板1、中板2及下板3，所述中板一端固定有第一转动机构，所述第一转动机构与上板一端连接，上板可绕其与第一转动机构的连接点转动，上板的另一端通过第一固定机构与中板的另一端连接，所述上板与第一调节机构连接，所述第一调节机构包括第一调节螺栓及第一调节螺母，上板穿过有第一调节螺栓4，其螺栓杆端部与中板螺纹固定连接，第一调节螺栓上设有两个第一调节螺母16，所述第一调节螺母位于上板的上下两侧，所述下板一端固定有第二转动机构，所述第二转动机构与中板一端连接，中板的另一端通过第二固定机构与下板的另一端固定连接，所述中板与第二调节机构连接，所述第二调节机构包括第二调节螺栓及第二调节螺母，中板穿过有第二调节螺栓5，所述第二调节螺栓上旋紧有第二调节螺母17，所述第二调节螺母位于中板的上下两侧，所述第二调节螺栓的螺栓杆端部与下板螺纹固定连接，第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相互垂直，即上板的转动轨迹所在平面与中板的转动轨迹所在平面相互垂直，可实现两个方向的调平，从而保证云台安装面位于水平面内。

所述第一转动机构包括固定于中板上的第一轴承座6，所述第一轴承座中安装有两个第一轴承7，第一轴承的外圈与第一轴承座固定连接，所述第一轴承采用深沟球轴承，两个所述第一轴承内圈中穿过有第一转轴8，第一转轴与第一轴承内圈固定连接，所述第一转轴与上板固定连接，所述第二转动机构包括固定于下板上的第二轴承座9，所述第二轴承座中安装有两个第二轴承10，第二轴承座与第二轴承的外圈固定连接，所述第二轴承采用深沟球轴承，两个所述第二轴承的内圈中穿过有第二转轴11，第二转轴与第二轴承的内圈固定连接，所述第二转轴与中板固定连接，

所述第一固定机构包括两个对称设置的第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆穿过上板，支撑在中板上，上板上、下两侧的第一螺纹杆杆段上旋紧有第一固定螺母13，所述第二固定机构两个对称设置的第二螺纹杆14，所述第二螺纹杆穿过中板，支撑在下板上，中板上、下两侧的第二螺纹杆杆段上旋紧有第二固定螺母15。

所述第一螺纹杆通过第一腰孔穿过上板，所述第二螺纹杆通过第二腰孔穿过中板，第一腰孔的轴线与第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线相平行，第二腰孔的轴线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相平行，由于采用了第一腰孔及第二腰孔，中板及上板转动时，第一螺纹杆及第二螺纹杆不会妨碍中板或上板的转动，方便对中板及上板进行固定。

所述第一调节螺栓位于两个第一螺纹杆对称中心位置处，通过第三腰孔穿过上板，第三腰孔的轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行，所述第二调节螺栓位于两个第二螺纹杆对称中心位置处，通过第四腰孔穿过中板，第四腰孔轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行，所述第一调节螺栓的螺栓帽位于上板的上侧，第二调节螺栓的螺栓帽位于中板的上侧。

使用时，转动第二调节螺母，中板的一端沿第二调节螺栓上升或下降，中板在第二调节螺母的作用下，通过第二转轴绕第二固定机构转动，调平后旋转第二螺纹杆，使其支撑在下板上，从而实现中板在一个方向上的调平，转动第一调节螺母，上板的一端沿第一调节螺栓上升或下降，上板在第一调节螺母的作用下，通过第一转轴绕第一固定机构转动，调平后转动第一螺纹杆，使其支撑在中板上，从而实现上板在另一个方向上的调平，由于中板转动轨迹所在平面与上板转动轨迹所在平面垂直，因此可以实现云台安装面在两个方向的调平，使云台安装面为水平面。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种云台调平装置，其特征在于，包括上板、中板及下板，所述中板一端固定有第一转动机构，所述第一转动机构与上板一端连接，上板的另一端通过第一固定机构与中板的另一端连接，所述上板与第一调节机构连接，第一调节机构可带动上板绕第一转动机构转动，所述下板一端固定有第二转动机构，所述第二转动机构与中板一端连接，中板的另一端通过第二固定机构与下板的另一端连接，所述中板与第二调节机构连接，第二调节机构可带动中板绕第二转动机构的转动，第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相互垂直。

2.如权利要求1所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第一转动机构包括固定于中板上的第一轴承座，所述第一轴承座中安装有两个第一轴承，两个所述第一轴承中穿过有第一转轴，所述第一转轴与上板固定连接，所述第二转动机构包括固定于下板上的第二轴承座，所述第二轴承座中安装有两个第二轴承，两个所述第二轴承中穿过有第二转轴，所述第二转轴与中板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第一轴承及第二轴承均采用深沟球轴承。

4.如权利要求1所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第一固定机构包括两个对称设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过上板，支撑在中板上，上板上、下两侧的第一螺纹杆杆段上旋紧有第一固定螺母，所述第二固定机构两个对称设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过中板，支撑在下板上，中板上、下两侧的第二螺纹杆杆段上旋紧有第二固定螺母。

5.如权利要求4所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第一螺纹杆通过第一腰孔穿过上板，所述第二螺纹杆通过第二腰孔穿过中板，第一腰孔的轴线与第一转动机构、第一固定机构的对称中心连线相平行，第二腰孔的轴线与第二转动机构、第二固定机构的对称中心连线相平行。

6.如权利要求5所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓通过第三腰孔穿过上板，其螺栓杆底端与中板固定连接，第一调节螺栓上设有第一调节螺母，所述第一调节螺母用于推动上板的转动，所述第三腰孔轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行。

7.如权利要求5所述的一种云台调平装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓通过第四腰孔穿过中板，其螺栓杆底端与下板固定连接，第二调节螺栓上设有第二调节螺母，所述第二调节螺母用于推动中板的转动，所述第四腰孔轴线与第一腰孔及第二腰孔轴线平行。