CN208877559U - 一种输液装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种输液装置，属于显示领域。所述装置包括：固定部件、液位检测器和驱动部件；所述固定部件固定在输液瓶上，所述液位检测器安装在所述固定部件上，且与所述驱动部件电连接，用于检测所述输液瓶中的液体的液位信息，并将检测的液位信息输出至所述驱动部件；所述驱动部件安装在所述固定部件上，其与所述液位检测器连接，且所述驱动部件与输液软管相连，所述输液软管与所述输液瓶连通，所述驱动部件用于根据接收到的所述液位信息调整所述输液软管内的液体流量。本申请能够节省人力成本。

Description

一种输液装置

技术领域

本申请涉及显示领域，特别涉及一种输液装置。

背景技术

输液治疗是医疗领域使用率较高的一种医疗手段。在医院中常常设置输液室供病人输液，医院通常还配备一名或多名护士在输液室中对病人进行观察和监控。当护士发现输液瓶里的液体输完时可以滑动输液软管上的滑轮，以停止输液。

目前的输液瓶结构简单，导致护士需要亲自调整输液的快慢或时刻观察输液瓶里的液体是否输液完成，增加人力成本。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种输液装置及输液的方法。所述技术方案如下：

本申请实施例提供一种输液装置，包括：

固定部件、液位检测器和驱动部件；

所述固定部件固定在输液瓶上，

所述液位检测器安装在所述固定部件上，且与所述驱动部件电连接，用于检测所述输液瓶中的液体的液位信息，并将检测的液位信息输出至所述驱动部件；

所述驱动部件安装在所述固定部件上，其与所述液位检测器连接，且所述驱动部件与输液软管相连，所述输液软管与所述输液瓶连通，所述驱动部件用于根据接收到的所述液位信息调整所述输液软管内的液体流量。

可选的，所述驱动部件用于在所述液位信息指示的所述输液瓶的液位低于预设位置时控制所述输液软管停止输液。

可选的，所述液位检测器为超声波液位传感器。

可选的，还包括：

体征检测装置，所述体征检测装置与所述驱动部件之间建立有无线连接，用于在检测到用户的体征值超过预设阈值时，通过所述无线连接向所述驱动部件发送调整指令；

所述驱动部件，用于接收所述调整指令，根据所述调整指令减小所述输液软管内的液体流量。

可选的，所述体征检测装置包括：

体征检测器、第一控制器和第一通信模块；

所述第一控制器与所述体征检测器和所述第一通信模块连接，所述第一通信模块与所述驱动部件之间建立有无线连接；

所述体征检测器、所述第一控制器和所述第一通信模块均固定在所述腕带上；

所述体征检测器，用于检测用户的体征值，向所述第一控制器发送所述体征值；

所述第一控制器，用于在所述用户的体征值超过预设阈值时，通过所述第一通信模块向所述驱动部件发送调整指令。

可选的，所述体征检测器为压电式脉搏传感器或血压检测器。

可选的，所述驱动部件与所述输液软管上的滑轮相连，用于根据接收到的所述液位信息和/或所述调整指令调整所述滑轮的位置。

可选的，所述驱动部件包括：

第一外壳、第二控制器、动力模块和夹持部；

所述第一外壳安装在所述固定部件上，所述第二控制器和所述动力模块安装在所述第一外壳内；

所述第二控制器分别与所述液位检测器和所述动力模块电连接，用于根据接收的所述液位信息控制所述动力模块工作；

所述夹持部的一端与所述动力模块的动力输出端连接，另一端与所述输液软管相连，用于在所述动力模块的作用下调整所述输液软管内的液体流量。

可选的，所述夹持部包括：

连杆、滑块、伸缩杆、导轨和伸缩杆夹持件；

所述导轨安装在所述第一外壳内，所述连杆的一端安装在所述动力模块的动力输出端上，另一端与所述滑块连接；

所述滑块位于所述导轨的滑槽内，所述伸缩杆的一端固定在所述滑块上，所述伸缩杆夹持件固定在所述绅缩杆的另一端上，所述伸缩杆夹持件用于夹持所述输液软管上的滑轮。

可选的，还包括：

显示装置；

所述显示装置与所述驱动部件建立有无线连接；

所述显示装置，用于在所述驱动部件控制所述输液软管停止输液时，接收所述驱动部件发送的通知消息，所述通知消息包括所述输液瓶的标识，用于提示所述标识对应的输液瓶输液完成的提示消息。

可选的，所述显示装置还与所述液位检测器建立有无线连接；

所述显示装置，还用于接收并显示所述液位检测器发送的所述液位信息。

可选的，所述显示装置还与所述体征检测装置建立有无线连接，还用于接收并显示所述体征检测装置发送的用户的体征值。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，通过液位检测器在检测出输液瓶中的液体的液位信息，向驱动部件发送该液位信息；驱动部件根据该液位信息调整输液软管中的液体流量，这样可以自动调整输液软管中的液体流量，节省人力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1-1是本申请实施例1提供的输液装置结构示意图；

图1-2是本申请实施例1提供的滑轮起始位置和终点位置的示意图；

图1-3是本申请实施例1提供的一种液位变化示意图；

图1-4是本申请实施例1提供的固定部件示意图；

图1-5是本申请实施例1提供的一种驱动部件结构示意图；

图1-6是本申请实施例1提供的一种驱动部件结构的另一示意图；

图1-7是本申请实施例1提供的一种体征检测装置结构示意图；

图1-8是本申请实施例1提供的一种显示装置结构示意图；

图2是本申请实施例2提供的一种输液的方法流程图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参见图1-1，本申请实施例提供了一种输液控制装置，包括：

固定部件1、液位检测器2和驱动部件3；

固定部件1固定在输液瓶上，液位检测器2安装在固定部件1上，且与驱动部件3电连接，用于检测输液瓶中的液体的液位信息，并将检测的液位信息输出至驱动部件3；

驱动部件3安装在固定部件1上，其与液位检测器2连接，且驱动部件3 与输液软管相连，输液软管与输液瓶连通，驱动部件3用于根据接收到的液位信息调整输液软管内的液体流量。

可选的，驱动部件3与输液软管上的滑轮相连，可以用于根据接收到的液位信息调整滑轮的位置，实现调整输液软管内的液体流量。

参见图1-1，输液软管上设置有滑槽，输液软管位于滑槽内，滑轮可以在滑槽内滑动，且输液软管位于滑轮与滑槽的底部之间。

通过在滑槽内滑动滑轮可以改变软液软管中的液体流量，可以使输液软管中的液体流量从最大值变化为0。通常情况下，当滑轮位于滑槽的一端时，输液软管中的液体流量最大，为了便于说明，将此时滑轮在滑槽中的位置称为起始位置。例如，在图1-2的左图所示的情况下，滑轮位于滑槽的上端时，输液软管中的液体流量最大，滑槽的上端位置为起始位置。当驱动部件3调整滑轮滑动到滑槽的另一端时，输液软管中的液体流量为0，为了便于说明，将此时滑轮在滑槽中的位置称为终点位置。例如，在图1-2的右图所示的情况下，滑轮位于滑槽的下端时，输液软管中的液体流量为0，滑槽的下端位置为终点位置。

因此，在本实施例中，驱动部件3确定接收的液位信息指示的输液瓶的液位低于预设位置时将滑轮滑动至终点位置，以实现控制输液软管停止输液。其中，输液瓶中的液位达到预设位置，表明输液瓶中的液体及将输完，从而可以实现在输液瓶中的液体及将输完时自动停止输液，节省了人力成本，避免对病人产生伤害。

可选的，液位检测器2可以为超声波液位传感器等。

参见图1-3的左图，固定部件1固定在输液瓶的瓶口上，而液位检测器2 固定在固定部件1上，所以液位检测器2也位于输液瓶的瓶口处。

预设位置位于输液瓶的瓶口，且与液位检测器2的位置平齐，这样液位检测器2可以对输液瓶的预设位置进行检测。当输液瓶里的液位高于预设位置时，液位检测器2检测到输液瓶的预设位置处有液体，此时液位检测器2检测到的液位信息可以表示在输液瓶的预设位置处有液体，在实现时可以使用第一比特来表示，第一比特可以为1或0等值。

参见图1-3的右图，在输液的过程中输液瓶中的液位逐渐下降，当输液瓶里的液位低于预设位置时，液位检测器2检测到输液瓶的预设位置处没有液体，此时液位检测器2检测到的液位信息可以表示在输液瓶的预设位置处无液体，在实现时可以使用第二比特来表示，第二比特可以为1或0等值且与第一比特不同。

可选的，液位检测器2可以在检测到液位信息时就向驱动模块3发送该液位信息；或者，液位检测器2在检测到表示输液瓶的预设位置处无液体的液位信息时向驱动模块3发送检测的该液位信息。

可选的，驱动部件3接收液位检测器2发送的液位信息，在该液位信息用于表示输液瓶的预设位置处无液体，则可以确定输液瓶里的液位低于预设位置，控制输液软管停止输液。

参见图1-4，可选的，该输液装置还包括第二外壳4，固定部件1可以为夹子结构，可以夹在输液瓶的瓶口上，第二外壳4固定在固定部件1上。

液位检测器2可以位于第二外壳4内且可以固定在固定部件1上。液位检测器2可以通过导线等媒介与驱动部件3电连接。

其中，液位检测器2位于第二外壳4内，通过第二外壳4可以对液位检测器2起到较好的保护作用。

参见图1-5，驱动部件3包括：第一外壳31、第二控制器32、动力模块33 和夹持部34；

第一外壳31安装在固定部件1上，第二控制器32和动力模块33安装在第一外壳31内；

第二控制器32分别与液位检测器2和动力模块33电连接，用于接收液位检测器2发送的液位信息，根据接收的该液位信息控制动力模块33工作；

夹持部34的一端与动力模块33的动力输出端连接，另一端与输液软管相连，用于在动力模块33的作用下调整输液软管内的液体流量。

可选的，夹持部34的另一端可以夹持位于输液软管上的滑轮，这样在动力模块33的作用下夹持部34调整滑轮的位置，以实现调整输液软管内的液体流量。

参见图1-6，动力模块33可以驱动夹持部34，进而夹持部34带动滑轮在滑槽内滑动。

可选的，动力模块33驱动夹持部34，以使夹持部34带动滑轮在滑槽内以预设速度滑动。

在本实施例中，在开始输液时，滑轮可以位于滑槽的起始位置处。第二控制器32记录滑轮在滑槽中的位置，并在每次滑动滑轮后，使用滑轮的当前位置更新记录的位置。

所以在本实施例中控制输液软管停止输液的过程可以为，第二控制器32根据记录的位置和终点位置计算两位置之间的距离，根据该距离和预设速度计算时间；然后控制动力模块33工作，当工作的时间达到计算的时间时，控制动力模块33停止工作。这样动力模块33将滑轮滑动到终点位置处停止滑动，且输液软管停止输液。

可选的，动力模块34可以为电动马达，动力模块34的动力输出端可以为电动马达的动力输出轴。第二控制器32可以为MCU(Microcontroller Uni，微控制单元)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、单片机或可编程逻辑门电路等。

可选的，参见图1-1，第一外壳31可以安装在第二外壳4上。

可选的，参见图1-5，该驱动模块3还可以包括第一电源35，第一电源35 可以与第二控制器31和动力模块33电连接，用于给动力模块33供电。

可选的，第一电源35可以为电池或用于连接市电的电源接口等。

可选的，参见图1-5，夹持部34包括：

连杆341、滑块342、伸缩杆343、导轨344和伸缩杆夹持件345；

导轨344安装在第一外壳31内，连杆341的一端安装在动力模块33的动力输出端上，另一端与滑块342连接；

滑块342位于导轨344的滑槽内，伸缩杆343的一端固定在滑块342上，伸缩杆夹持件345固定在绅缩杆343的另一端上，伸缩杆夹持件345用于夹持输液软管上的滑轮。

其中，伸缩杆夹持件345可以为卡扣结构，可以扣住滑轮的转轴，通过推动滑轮的转轴来实现在滑槽内滑动滑轮。

可选的，连杆341可以包括第一连杆a和第二连杆b，第一连杆a的一端安装在动力模块34的动力输出端上，另一端通过转轴与第二连杆b的一端连接，第二连杆b的另一端通过转轴与滑块342连接。

可选的，第二控制器32可以接收液位检测器2发送的液位信息，在根据该液位信息控制动力模块33工作时，动力模块33可以通过连杆341推动滑块342 在导轨344内滑动，滑块342推动伸缩杆343滑动，伸缩杆343再推动滑轮在滑槽内滑动。

可选的，参见图1-5，驱动部件3还包括：第二通信模块36，第二通信模块 36与第二控制器31电连接。

可选的，第二通信模块36可以为wifi(无线保真)通信模块、ZigBee(紫峰技术)模块或蓝牙模块等。

可选的，参见图1-5，驱动部件3还可以包括：

第一PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)37，第一电源35、第二控制器32和第二通信模块36可以集成成第一PCB37上，通过第一PCB37内的导线连接第一电源35和第二控制器32以及连接第二控制器32和第二通信模块36。

可选的，参见图1-1，该输液装置还包括：

固定架5，驱动部件3通过固定架5安装在第二壳体4上。

可选的，该输液装置还包括：体征检测装置6，体征检测装置6与驱动部件 3之间建立有无线连接；

体征检测装置6，用于在检测到用户的体征值超过预设阈值时向驱动部件3 发送调整指令；

驱动部件3，用于根据该调整指令，减小输液软管内的液体流量。

可选的，驱动部件3可以将滑轮6的位置向终点位置移动预设单位长度，以减小输液流量。

其中，体征检测装置6与驱动部件3的第二通信模块36之间建立无线连接，体征检测装置6通过该无线连接向驱动部件3发送调整指令。

驱动部件3中的第二控制器32通过第二通信模块36接收该调整指令，控制动力模块33工作；动力模块33通过夹持部34推动滑轮向终点位置移动；当控制动力模块33工作的时间达到预设单位时间时，第二控制器32控制动力模块33停止工作，这样实现将滑轮向终点位置滑动预设单位长度。

可选的，第二控制器32还可以根据预设单位长度和记录的滑轮的位置计算出滑轮的当前位置，使用计算的当前位置更新记录的位置。

由于在开始输液时，滑轮位于滑槽的起始位置或离起始位置较近，此时输液软管内的液体流量最大，向用户输液时可能会引起用户的身体不适，使用户的体征值变大。体征检测装置6可以配带在用户的身体上，实时检测用户的体征值，并在检测到用户的体征值超过预设阈值时向驱动部件3发送调整指令。驱动部件3根据该调整指令将滑轮向终点位置移动预设单位长度，从而可以减小输液流量。

同时，体征检测装置6继续检测用户的体征值，当用户的体征值仍超过预设阈值时，仍继续向驱动部件3发送调整指令，以减小输液流量；当用户的体征值不超过预设阈值时，停止向驱动部件3发送调整指令。这样在输液的过程中避免用户的身体长时间出现不适情况。

可选的，在用户的体征未超过预设阈值时，用户需要增大输液软管内的液体流量时，用户可以通过体征检测装置6向驱动模块3发送增加指令。

驱动模块3用于接收该增加指令，增加输液软管内的液体流量。可选的，驱动模块3可以控制输液软管上的滑轮向远离终点位置的方向滑动预设单位长度，以增加软液软管内的液体流量。

可选的，用户的体征值可以为心率值或血压值等。

可选的，参见图1-7，体征检测装置6包括：

体征检测器61、第一控制器62和第一通信模块63；

第一控制器62分别与体征检测器61和第一通信模块63电连接，第一通信模块63与驱动部件3之间建立有无线连接；

体征检测器61，用于检测用户的体征值，向第一控制器62发送该体征值；

第一控制器62，用于在该体征值超过预设阈值时，通过第一通信模块63向驱动部件3发送调整指令。

可选的，参见图1-7，体征检测装置6还包括：腕带64，体征检测器61、第一控制器62和第一通信模块63均固定在腕带64上。

腕带64可以配带在用户的胳膊上，这样体征检测器61可以检测到用户的体征值。第一通信模块63可以与驱动部件3的第二通信模块36之间建立有无线连接，第一控制器62可以向第一通信模块63发送调整指令，第一通信模块 63通过与第二通信模块36之间的无线连接向第二通信模块36发送该调整指令。

参见图1-7，体征检测装置6还可以包括第二电源65，第二电源65分别与体征检测器61、第一控制器62和第一通信模块63电连接。

可选的，体征检测装置6还可以包括第二PCB66，第二电源65、第一控制器62和第一通信模块63可以集成成第二PCB66上，通过第一PCB66内的导线连接第二电源65和第一控制器62以及连接第一控制器62和第一通信模块63。

可选的，第一通信模块63可以为wifi通信模块、ZigBee模块或蓝牙模块等。第一控制器62可以为MCU、CPU、单片机或可编程逻辑门电路等。

可选的，体征检测器61可以为压电式脉搏传感器或血压检测器等。

可选的，参见图1-8，该输液装置还包括：显示装置7；

显示装置7与驱动部件3建立有无线连接；

显示装置7，用于在驱动部件3控制输液瓶停止输液时，接收驱动部件3发送的通知消息，该通知消息包括输液瓶的标识，显示用于提示该标识对应的输液瓶输液完成的提示消息。

可选的，显示装置7还可以与液位检测器2建立有无线连接；

显示装置7，还用于接收并显示液位检测器2发送的液位信息。

可选的，液位检测器2中可以包括通信模块，液位检测器2可以通过该通信模块建立与显示装置7之间的无线连接。或者，

液位检测器2与显示装置7之间的无线连接可以由液位检测器2与驱动模块3之间的连接和驱动模块3与显示装置7之间的无线连接组成，液位检测器2 可以通过驱动模块3向显示装置7发送液位信息。

可选的，显示装置7还可以与体征检测装置6建立有无线连接，还用于接收并显示体征检测装置6发送的用户的体征值。

显示装置7可以配戴在医护人员上，当显示装置7显示提示信息后，医护人员可以及时处理。

参见图1-8，显示装置7包括：

第三控制器71、第三电源72、第三通信模块74和显示屏75；

第三电源72分别与第三控制器71、第三通信模块74和显示屏75电连接；第三控制器72还分别与第三通信模块74和显示屏75电连接；第三通信模块74 与驱动部件3之间建立有无线连接；

第三控制器71，用于通过第三通信模块74接收驱动部件3发送的通知消息，该通知消息包括输液瓶的标识；通过显示屏75显示用于提示该标识对应的输液瓶输液完成的提示消息。

可选的，第三控制器71可以为MCU、CPU、单片机或可编程逻辑门电路等。第三通信模块74可以为wifi通信模块、ZigBee模块或蓝牙模块等。

可选的，显示装置7还可以包括：

第三PCB76，第三控制器71和第三通信模块74可以集成成第三PCB76上，通过第一PCB76内的导线连接第三控制器71和第三通信模块74。

在本申请实施例中，通过液位检测器检测输液瓶中的液体的液位信息，向驱动部件发送该液位信息；通过驱动部件根据该液位信息调整输液软管内的液体流量，这样在输液及将完成时自动控制输液软管停止输液，避免可能对用户产生伤害。通过体征检测装置检测用户的体征值，在用户的体征值超过预设阈值时，可以减小输液软管中的液体流量，避免输液过快对用户产生伤害。

实施例2

参见图2，本申请实施例提供了一种通过实施例1提供的任一种输液装置输液的方法，包括：

步骤201：液位检测器检测输液瓶中的液体的液位信息，向驱动部件发送该液位信息；

步骤202：驱动部件根据该液位信息调整输液软管内的液体流量，输液软管与输液瓶连通。

在本步骤中，当该液位信息表示输液瓶的预设位置处无液体，驱动部件可以控制输液软管停止输液。

可选的，该方法还可以包括：

心率检测装置在检测到用户心率值超过预设心率阈值时向驱动部件发送调整指令；

驱动部件根据该调整指令减小输液软管内的液体流量。

可选的，在停止输液后，该方法还可以包括：

显示装置接收驱动部件在停止输液时发送的通知消息，该通知消息包括输液瓶的标识；

显示装置显示用于提示该标识对应的输液瓶输液完成的提示消息。

可选的，显示装置还可以接收并显示液位检测器发送的液位信息。和/或，显示装置还可以接收并显示体征检测装置发送的用户的体征值。

在本申请实施例中，通过液位检测器在检测出输液瓶中的液体的液位信息，向驱动部件发送该液位信息；通过驱动部件根据该液位信息调整输液软管内的液体流量，避免输液及将完成时可能对用户产生伤害。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种输液装置，其特征在于，包括：

固定部件、液位检测器和驱动部件；

所述固定部件固定在输液瓶上，

所述液位检测器安装在所述固定部件上，且与所述驱动部件电连接，用于检测所述输液瓶中的液体的液位信息，并将检测的液位信息输出至所述驱动部件；

所述驱动部件安装在所述固定部件上，其与所述液位检测器连接，且所述驱动部件与输液软管上的滑轮相连，所述输液软管与所述输液瓶连通，所述输液软管上设置有滑槽，所述输液软管位于所述滑槽内，所述滑轮可在所述滑槽内滑动，所述输液软管位于所述滑轮和所述滑槽底部之间；

所述驱动部件用于根据接收到的所述液位信息调整所述滑轮的位置。

2.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，所述驱动部件用于在所述液位信息指示的所述输液瓶的液位低于预设位置时控制所述输液软管停止输液。

3.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，所述液位检测器为超声波液位传感器。

4.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，还包括：

体征检测装置，所述体征检测装置与所述驱动部件之间建立有无线连接，用于检测用户的体征值，并在检测到用户的体征值超过预设阈值时，通过所述无线连接向所述驱动部件发送调整指令，所述调整指令用于触发所述驱动部件减小所述输液软管内的液体流量。

5.如权利要求4所述的输液装置，其特征在于，所述体征检测装置包括：

体征检测器、第一控制器和第一通信模块；

所述第一控制器与所述体征检测器和所述第一通信模块连接，所述第一通信模块与所述驱动部件之间建立有无线连接；

所述体征检测器，用于检测用户的体征值，向所述第一控制器发送所述体征值；

所述第一控制器，用于在所述用户的体征值超过预设阈值时，通过所述第一通信模块向所述驱动部件发送调整指令。

6.如权利要求5所述的输液装置，其特征在于，所述体征检测器为压电式脉搏传感器或血压检测器。

7.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

第一外壳、第二控制器、动力模块和夹持部；

所述第一外壳安装在所述固定部件上，所述第二控制器和所述动力模块安装在所述第一外壳内；

所述第二控制器分别与所述液位检测器和所述动力模块电连接，用于根据接收的所述液位信息控制所述动力模块工作；

所述夹持部的一端与所述动力模块的动力输出端连接，另一端与所述输液软管相连，用于在所述动力模块的作用下调整所述输液软管内的液体流量。

8.如权利要求7所述的输液装置，其特征在于，所述夹持部包括：

连杆、滑块、伸缩杆、导轨和伸缩杆夹持件；

所述导轨安装在所述第一外壳内，所述连杆的一端安装在所述动力模块的动力输出端上，另一端与所述滑块连接；

所述滑块位于所述导轨的滑槽内，所述伸缩杆的一端固定在所述滑块上，所述伸缩杆夹持件固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆夹持件用于夹持所述输液软管上的滑轮。

9.如权利要求4所述的输液装置，其特征在于，还包括：

显示装置，与所述驱动部件建立有无线连接，用于在所述驱动部件控制所述输液软管停止输液时，接收所述驱动部件发送的通知消息，所述通知消息包括所述输液瓶的标识，用于提示所述标识对应的输液瓶输液完成的提示消息。

10.如权利要求9所述的输液装置，其特征在于，所述显示装置还与所述液位检测器建立有无线连接，还用于接收并显示所述液位检测器发送的所述液位信息。

11.如权利要求9或10所述的输液装置，其特征在于，所述显示装置还与所述体征检测装置建立有无线连接，还用于接收并显示所述体征检测装置发送的用户的体征值。